1.一种伺服冲压机构30，其特征在于组成如下：用于供料用的送料卷盘、用于对接插件实现校直功能的校直机构、用于对所述接插件实现冲压剪切的伺服冲压机构、用于收集所述接插件的收集机构；所述送料卷盘位于所述校直机构的上部，所述校直机构连接至所述伺服冲压机构，所述伺服冲压机构连接至所述收集机构；
所述接插件绕制于所述送料卷盘上；
所述校直机构包括：用于对所述接插件实现第一次校直的一道校直机构、用于对所述接插件实现第二次校直的二道校直机构；所述一道校直机构包括：一道配重块、一道压轮、一道支架，所述一道配重块活动连接于所述一道支架，所述一道压轮活动连接于所述一道配重块，所述一道压轮在重力作用下施压于所述接插件上；所述二道校直机构包括：二道配重块、二道压轮、托板、送料电机、二道支架，所述二道配重块活动连接于所述二道支架，所述二道压轮活动连接于所述二道配重块，所述托板位于所述二道压轮的下部，所述送料电机的输出轴固连于所述二道压轮；所述接插件从所述托板和所述二道压轮之间穿过，所述二道压轮在重力作用下施压于所述接插件；
所述伺服冲压机构，包括：支架、联轴器、导套、导柱、上连接板、伺服电机、辊子、凸轮，所述伺服电机固连于所述支架，所述导套固连于所述支架，所述导柱活动连接于所述导套，所述凸轮通过所述联轴器固连于所述伺服电机的输出轴，所述导柱的上部固连有所述上连接板；所述导柱的下部固连有下连接板，所述下连接板上固连有所述辊子，所述辊子和所述凸轮上的凸轮槽相匹配；
所述收集机构，包括底座、滑槽、推板、滑块、导轨、驱动电机、同步带、连接块，所述驱动电机固连于所述底座，所述驱动电机的输出轴上设置有同步带轮，所述同步带活动连接于所述同步带轮；所述导轨固连于所述底座，所述滑块活动连接于所述导轨，所述推板固连于所述滑块，所述滑块通过所述连接块固连于所述同步带；所述滑槽上设置有和接插件相匹配的滑槽；所述滑槽和所述推板相匹配。
2.根据权利要求1所述的伺服冲压机构30，其特征在于，所述导轨为直线导轨。
3.根据权利要求2所述的伺服冲压机构30，其特征在于，所述滑槽呈倾斜布置。
4.根据权利要求1所述的伺服冲压机构30，其特征在于，所述下连接板上固连有挡板，所述支架上设置有和所述挡板相匹配的上限位传感器、下限位传感器，所述上限位传感器在所述下限位传感器的上部。
5.根据权利要求1所述的伺服冲压机构30，其特征在于，所述上连接板上设置有上模，所述支架上设置有下模。
6.根据权利要求1所述的伺服冲压机构30，其特征在于，所述伺服电机运行于扭矩模式下。