1.一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：包括平行设置的定平台(1)和动平台(2)，所述的动平台位于定平台上方，定平台和动平台之间通过三个沿圆周方向均匀分布的运动支链连结；
每个运动支链都包括摆动杆(3)、直线驱动单元(4)，所述的摆动杆的一端与直线驱动单元的一端通过球面副(5)相铰连，直线驱动单元的另一端为驱动端，直线驱动单元的驱动端与动平台的侧壁相铰接，摆动杆的另一端为摆动端，摆动杆的摆动端与定平台的侧壁相铰接，摆动杆的摆动端与定平台相接处设有用于转动摆动杆的转动装置。
2.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的各个运动支链之间间隔120°均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的直线驱动单元的驱动端与动平台相铰接处为第一转动副(24)，各个第一转动副之间间隔120°均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的摆动杆的摆动端与定平台相铰接处为第二转动副(13)，各个第二转动副之间间隔120°均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的直线驱动单元为滚珠丝杠、滚珠导轨、油缸或者气缸中的一种。
6.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的转动装置为减速电机，减速电机的输出轴通与摆动杆相连接。
7.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的动平台上配装有反射天线。
8.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：所述的定平台(1)和动平台(2)结构相同，定平台为三角形板材或者定平台为六边形板材。
9.根据权利要求1所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：每个摆动杆都通过销轴与定平台相铰接。
10.根据权利要求9所述的一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，其特征在于：各个销轴的轴线相交且围合成等边三角形。