技术总结
本实用新型公开了一种大工作空间可变驱动并联式天线座机构，属于天线装置领域。该天线座机构由一个定平台、一个动平台和三个结构相同的运动支链组成。运动支链由摆动杆、直线驱动单元组成，运动支链通过转动副分别与定平台、动平台连接。与定平台、动平台相连接的转动副分别沿各自所在圆周相隔120°均匀分布。本实用新型为并联式机构，可实现工作范围内天线对目标任意姿态无盲区的连续跟踪，取消了滑环、关节等设备；驱动方式可变，能够适应天线大工作空间范围需求；并且具有机构对称、结构紧凑、刚度大、指向精度高、承载能力强、动态特性好等优点。
技术研发人员：李建军;侯雨雷;段艳宾;窦玉超;井国宁;曾达幸
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所;燕山大学
文档号码：201621186727
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.05.24