一种机器人用复合型智能控制柔性电缆的制作方法

本实用新型属于柔性电缆技术领域，特别是涉及一种机器人用复合型智能控制柔性电缆。

背景技术：

目前，随着机器人行业的发展，对电缆的无卤、低烟、阻燃性能要求越来越高，同时朝着绿色、环保、低毒，高安全方向发展。传统的机器人用复合型智能控制柔性电缆存在柔软性差，占用空间大，弯曲半径大，电缆使用不方便，不能大尺度弯曲、扭转、移动，对使用条件要求苛刻等系列问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种机器人用复合型智能控制柔性电缆。

本实用新型的目的是提供一种具有机械性能好，抗抗干扰性好，布线规整，电缆占用空间小，极高的柔性，弯曲半径小，阻燃性能好，电缆使用方便，可以大尺度弯曲、扭转、移动，适用范围广等特点的机器人用复合型智能控制柔性电缆。

本实用新型复合电缆采用独特的复合绞合的导体绞合工艺以及特种超柔绝缘及护套材料，使得电缆具有加高的弯曲、扭转性能。复合型电缆中的每一组都可以作为一颗独立的电缆单独使用，此设计在较少电缆根数的同时使得机器人内部布线更加规整，也减少了电缆的占用空间。

本实用新型机器人用复合型智能控制柔性电缆所采取的技术方案是：

一种机器人用复合型智能控制柔性电缆，其特点是：机器人用复合型智能控制柔性电缆由曲挠铜导体、绝缘层、填充、铜丝编织屏蔽层、内护套和外护套构成；曲挠铜导体由铜导体单丝分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合构成，曲挠铜导体外侧挤出绝缘层构成绝缘线芯；电缆为内外层成缆结构，内绝缘线芯和填充的外侧设有内铜丝编织屏蔽层，内铜丝编织屏蔽层挤出内护套构成内缆，内护套四周排布外绝缘线芯，外绝缘线芯外侧设有外铜丝编织屏蔽层，外铜丝编织屏蔽层挤出外护套构成外缆。

本实用新型机器人用复合型智能控制柔性电缆还可以采用如下技术方案：

所述的机器人用复合型智能控制柔性电缆，其特点是：小组绞合铜导体单丝为镀锡铜导体单丝，镀锡铜导体单丝直径为0.12～0.25mm。

所述的机器人用复合型智能控制柔性电缆，其特点是：填充为丙纶绳填充，铜丝编织屏蔽层为镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度大于80％。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

机器人用复合型智能控制柔性电缆由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有机械性能好，抗抗干扰性好，布线规整，电缆占用空间小，极高的柔性，弯曲半径小，阻燃性能好，电缆使用方便，可以大尺度弯曲、扭转、移动，适用范围广等优点。

本实用新型电缆特点：

1、复合型电缆中的每一组都可以作为一颗独立的电缆单独使用，此设计在较少电缆根数的同时使得机器人内部布线更加规整，也减少了电缆的占用空间。

2、该电缆采用低烟柔性阻燃材料，具有一定的阻燃性能。

3、电缆的导体设计、结构设计及材料选用使得电缆具有极高的柔性，弯曲半径小，电缆在使用时可以大尺度的弯曲、扭转、移动。

附图说明

图1是本实用新型机器人用复合型智能控制柔性电缆结构示意图；

图2是图1中导体绞合小组复合绞合结构示意图；

图3是图2中导体单丝绞合小组结构示意图。

图中，1、填充，2、内护套，3、屏蔽层，4、绝缘层，5、外护套，6、铜导体，7、绞合小组，8、导体单丝。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1、图2和图3。

实施例1

一种机器人用复合型智能控制柔性电缆，由曲挠铜导体6、绝缘层4、填充1、铜丝编织屏蔽层3、内护套2和外护套5构成；曲挠铜导体6由铜导体单丝分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合构成，曲挠铜导体6外侧挤出绝缘层4构成绝缘线芯；电缆为内外层成缆结构，内绝缘线芯和填充1的外侧设有内铜丝编织屏蔽层，内铜丝编织屏蔽层挤出内护套2构成内缆，内护套2四周排布外绝缘线芯，外绝缘线芯外侧设有外铜丝编织屏蔽层，外铜丝编织屏蔽层挤出外护套5构成外缆。

小组绞合铜导体单丝为镀锡铜导体单丝，镀锡铜导体单丝直径为0.12～0.25mm。填充1为丙纶绳填充，铜丝编织屏蔽层3为镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度大于80％。电缆的内、外护套均采用特种弹性体聚合物。

本实施例机器人用复合型智能控制柔性电缆的结构特点：

1、该电缆的导体采用绞合的软导体，导体单丝为0.12～0.25mm，不同的截面选用不同的导体组成，经过特殊的绞合工艺加工，先将电缆用导体分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合，其中，小组绞合及复合绞合的绞合节距经过特殊的设计，使其能够到达最佳的弯曲性能和延展性。

2、绝缘采用高性能环保型超柔软绝缘料，该绝缘料具有较高的电性能、机械性能，超柔性，耐弯曲、耐扭转、耐磨，不易折断和破裂。

3、电缆内、外层成缆时采用特殊计算方法计算其成缆节距，成缆节距配合导体的绞合节距，使得电缆具有最佳的柔性，满足使用时的高强度的弯曲及扭转。同时为了保证电缆的圆整度及柔性，电缆采用特种丙纶绳填充。

4、电缆采用镀锡铜丝编织屏蔽，编织密度大于80％，提供优良的抗干扰性。

5、电缆的内、外护套均采用特种弹性体聚合物，具有较高的柔软性，能够适应严苛的安装使用环境。

本实施例具有所述的机械性能好，抗抗干扰性好，布线规整，电缆占用空间小，极高的柔性，弯曲半径小，阻燃性能好，电缆使用方便，可以大尺度弯曲、扭转、移动，适用范围广等积极效果。