1.一种机器人用复合型智能控制柔性电缆，其特征是：机器人用复合型智能控制柔性电缆由曲挠铜导体(6)、绝缘层(4)、填充(1)、铜丝编织屏蔽层(3)、内护套(2)和外护套(5)构成；曲挠铜导体(6)由铜导体单丝分小组进行小组绞合，小组绞合的导体组再进行复合绞合构成，曲挠铜导体(6)外侧挤出绝缘层(4)构成绝缘线芯；电缆为内外层成缆结构，内绝缘线芯和填充(1)的外侧设有内铜丝编织屏蔽层，内铜丝编织屏蔽层挤出内护套(2)构成内缆，内护套(2)四周排布外绝缘线芯，外绝缘线芯外侧设有外铜丝编织屏蔽层，外铜丝编织屏蔽层挤出外护套(5)构成外缆。
2.根据权利要求1所述的机器人用复合型智能控制柔性电缆，其特征是：小组绞合铜导体单丝为镀锡铜导体单丝，镀锡铜导体单丝直径为0.12～0.25mm。
3.根据权利要求1所述的机器人用复合型智能控制柔性电缆，其特征是：填充(1)为丙纶绳填充，铜丝编织屏蔽层(3)为镀锡铜丝编织屏蔽层，编织密度大于80％。