一种插针成型装置用下料机构的制作方法

本实用新型涉及成型装置技术领域，特别涉及一种插针成型装置用下料机构。

背景技术：

连接器，即CONNECTOR。国内亦称作接插件、插头和插座。一般是指电器连接器。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器插针是连机器中常见的组成部件，现如今随着科技不断进步，对连接器插针的要求也越来越多，现有的连接器插针成型装置大多需要人力手动进行上料，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种插针成型装置用下料机构，其结构简单合理，可以自动将加工完毕的连接器插针从成型装置中取出并输送出去，方便快捷，工作效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种插针成型装置用下料机构，其特征在于，包括将加工完毕的连接器插针从成型装置中取出运输的下料装置，还包括与下料装置配合使用的、将连接器插针输送出去的输送带，还包括控制各个部件的控制柜，所述输送带安装在下料装置下方，所述控制柜安装在下料装置右侧，且安装在地面上，所述下料装置包括夹紧连接器插针的夹紧爪，还包括旋转夹紧爪的移动座，还包括连接移动座和夹紧爪的支撑架，还包括给予移动座旋转动力的旋转电机，还包括便于移动座移动的导轨和丝杠，所述导轨和丝杠前后对齐设置，所述移动座可移动的套装在导轨和丝杠上，所述移动座与丝杠的连接处设有与丝杠配合使用的丝母，所述移动座上设有旋转块和转轴，所述转轴安装在移动座中部，且转轴垂直于移动座的安装在移动座内，所述旋转块可转动的设置在移动座中部，且套装在转轴上，所述旋转电机安装转轴一端上，且旋转电机的输出端与转轴同轴连接，所述旋转电机与控制器连接；

进一步地，所述支撑架包括竖直部分、弧状部分和水平部分，所述竖直部分下部末端与旋转块固定连接，所述水平部分设置在竖直部分的右侧上方，所述弧状部分连接竖直部分和水平部分，所述夹紧爪安装在水平部分右端上；

进一步地，所述水平部分与夹紧爪连接处设有角度调节装置，所述角度调节装置固定不动的部分安装在水平部分上，所述角度调节装置调节角度部分与夹紧爪固定连接，所述角度调节装置下方设有给予角度调节装置动力的电机，所述电机安装在水平部分下方，所述电机的输出端与角度调节装置的角度调节部分上的转轴同轴连接，所述电机与控制柜连接；

进一步地，所述移动座上设有感应成型装置的红外感应器，所述红外感应器安装在上方。

本实用新型工作时/工作原理：

工作人员启动控制柜，当加工完毕的连接器插针输送到指定位置后，控制柜控制移动座通电工作，移动座向右移动，移动座带动支撑架向右移动，支撑架带动夹紧爪向右移动，当移动座上的红外感应器感应到成型装置后，发出信号给控制柜，控制柜控制移动座停止移动，控制柜控制夹紧爪松开，并控制旋转电机通电工作旋转电机带动转轴逆时针转动，转轴带动旋转块逆时针转动180度，使得夹紧爪朝上，且夹紧爪的凹陷部分对准连接器插针，控制柜控制夹紧爪夹紧住连接器插针，控制柜控制旋转电机顺时针转动，旋转电机通过转轴带动旋转块顺时针转动180°，控制器控制旋转电机停止转动并控制移动座向左移动指定为位置后，控制器控制夹紧爪松开，连接器插针下落到输送带上，控制器控制输送带工作，输送到将连接器插针输送出去。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本机构无需人力手动下料，可自动将成型装置中加工成型的连接器下料并输送出去，自动化程度高，节约了人资资源，免去加工完毕后停机下料所浪费的时间，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的下料示意图。

图3为下料装置主视图。

图4为下料装置俯视图。

其中，1为下料装置，11为夹紧爪，12为移动座，121为丝母，13为支撑架，131为竖直部分，132为弧状部分，133为水平部分，14为旋转电机，15为导轨，16为丝杠，2为输送带，3为控制柜，4为角度调节装置，41为电机，5为红外感应器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种插针成型装置用下料机构，其特征在于，包括将加工完毕的连接器插针从成型装置中取出运输的下料装置1，还包括与下料装置1配合使用的、将连接器插针输送出去的输送带2，还包括控制各个部件的控制柜3，所述输送带2安装在下料装置1下方，所述控制柜3安装在下料装置1右侧，且安装在地面上，所述下料装置1包括夹紧连接器插针的夹紧爪11，还包括旋转夹紧爪11的移动座12，还包括连接移动座12和夹紧爪11的支撑架13，还包括给予移动座12旋转动力的旋转电机14，还包括便于移动座12移动的导轨15和丝杠16，所述导轨15和丝杠16前后对齐设置，所述移动座12可移动的套装在导轨15和丝杠16上，所述移动座12与丝杠16的连接处设有与丝杠16配合使用的丝母121，所述移动座12上设有旋转块122和转轴123，所述转轴123安装在移动座12中部，且转轴123垂直于移动座12的安装在移动座12内，所述旋转块122可转动的设置在移动座12中部，且套装在转轴123上，所述旋转电机14安装转轴123一端上，且旋转电机14的输出端与转轴123同轴连接，所述输送带2、旋转电机14、移动座12和夹紧爪11与控制器连接

进一步地，所述支撑架13包括竖直部分131、弧状部分132和水平部分133，所述竖直部分131下部末端与旋转块122固定连接，所述水平部分133设置在竖直部分131的右侧上方，所述弧状部分132连接竖直部分131和水平部分133，所述夹紧爪11安装在水平部分133右端上。

进一步地，所述水平部分133与夹紧爪11连接处设有角度调节装置4，所述角度调节装置4固定不动的部分安装在水平部分133上，所述角度调节装置4调节角度部分与夹紧爪11固定连接，所述角度调节装置4下方设有给予角度调节装置4动力的电机41，所述电机41安装在水平部分133下方，所述电机41的输出端与角度调节装置4的角度调节部分上的转轴同轴连接，所述电机41与控制柜3连接。

进一步地，所述移动座12上设有感应成型装置的红外感应器5，所述红外感应器5安装在上方。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。