1.一种插针成型装置用下料机构，其特征在于，包括将加工完毕的连接器插针从成型装置中取出运输的下料装置（1），还包括与下料装置（1）配合使用的、将连接器插针输送出去的输送带（2），还包括控制各个部件的控制柜（3），所述输送带（2）安装在下料装置（1）下方，所述控制柜（3）安装在下料装置（1）右侧，且安装在地面上，所述下料装置（1）包括夹紧连接器插针的夹紧爪（11），还包括旋转夹紧爪（11）的移动座（12），还包括连接移动座（12）和夹紧爪（11）的支撑架（13），还包括给予移动座（12）旋转动力的旋转电机（14），还包括便于移动座（12）移动的导轨（15）和丝杠（16），所述导轨（15）和丝杠（16）前后对齐设置，所述移动座（12）可移动的套装在导轨（15）和丝杠（16）上，所述移动座（12）与丝杠（16）的连接处设有与丝杠（16）配合使用的丝母（121），所述移动座（12）上设有旋转块（122）和转轴（123），所述转轴（123）安装在移动座（12）中部，且转轴（123）垂直于移动座（12）的安装在移动座（12）内，所述旋转块（122）可转动的设置在移动座（12）中部，且套装在转轴（123）上，所述旋转电机（14）安装转轴（123）一端上，且旋转电机（14）的输出端与转轴（123）同轴连接，所述输送带（2）、旋转电机（14）、移动座（12）和夹紧爪（11）与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种插针成型装置用下料机构，其特征在于：所述支撑架（13）包括竖直部分（131）、弧状部分（132）和水平部分（133），所述竖直部分（131）下部末端与旋转块（122）固定连接，所述水平部分（133）设置在竖直部分（131）的右侧上方，所述弧状部分（132）连接竖直部分（131）和水平部分（133），所述夹紧爪（11）安装在水平部分（133）右端上。
3.根据权利要求2所述的一种插针成型装置用下料机构，其特征在于：所述水平部分（133）与夹紧爪（11）连接处设有角度调节装置（4），所述角度调节装置（4）固定不动的部分安装在水平部分（133）上，所述角度调节装置（4）调节角度部分与夹紧爪（11）固定连接，所述角度调节装置（4）下方设有给予角度调节装置（4）动力的电机（41），所述电机（41）安装在水平部分（133）下方，所述电机（41）的输出端与角度调节装置（4）的角度调节部分上的转轴同轴连接，所述电机（41）与控制柜（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种插针成型装置用下料机构，其特征在于：所述移动座（12）上设有感应成型装置的红外感应器（5），所述红外感应器（5）安装在上方。