贴胶设备的制作方法

文档序号:20130370发布日期:2020-03-20 06:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种贴胶设备,其特征在于,包括放胶装置(1)、贴胶装置(2)、视觉定位装置(3)以及纠偏装置(4);所述贴胶装置(2)设于所述放胶装置(1)的放胶路径上;所述视觉定位装置(3)的定位端面向所述贴胶装置(2);所述放胶装置(1)用于胶带的放胶,所述贴胶装置(2)对放胶后的所述胶带进行吸附,所述视觉定位装置(3)对所述贴胶装置(2)吸附的所述胶带进行定位,所述纠偏装置(4)承载产品并对所述产品进行纠偏,所述贴胶装置(2)贴附所述胶带于纠偏后的所述产品。

2.根据权利要求1所述的贴胶设备,其特征在于,其还包括剥胶装置(5);所述剥胶装置(5)设于所述放胶装置(1)的放胶路径上,且所述剥胶装置(5)的剥胶端面向所述贴胶装置(2);所述胶带包括胶纸及离型纸,所述贴胶装置(2)吸附所述胶纸,所述剥胶装置(5)剥离所述胶纸以及所述离型纸,所述贴胶装置(2)贴附剥离后的所述胶纸于纠偏后的所述产品。

3.根据权利要求2所述的贴胶设备,其特征在于,其还包括回收装置(6);所述回收装置(6)对剥离后的所述离型纸进行回收。

4.根据权利要求1-3任一所述的贴胶设备,其特征在于,所述放胶装置(1)包括上胶机构(11)、张胶机构(12)以及缓存机构(13);所述上胶机构(11)用于所述胶带的上料,所述张胶机构(12)用于上料后的所述胶带的张胶,所述缓存机构(13)用于张胶后的所述胶带的缓存,所述贴胶装置(2)对缓存后的所述胶带进行吸附。

5.根据权利要求4所述的贴胶设备,其特征在于,所述放胶装置(1)还包括第一隔断机构(14)以及第二隔断机构(15);所述第一隔断机构(14)位于所述上胶机构(11)以及张胶机构(12)之间,所述第二隔断机构(15)位于所述张胶机构(12)以及缓存机构(13)之间。

6.根据权利要求1-3任一所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴胶装置(2)包括贴胶机构(21)以及贴胶驱动机构(22);所述贴胶驱动机构(22)与所述贴胶机构(21)连接;所述贴胶驱动机构(22)驱动所述贴胶机构(21)靠近所述胶带,所述贴胶机构(21)沿着所述胶带的长度方向对所述胶带进行吸附,所述贴胶驱动机构(22)驱动所述贴胶机构(21)靠近所述产品,所述贴胶机构(21)贴附所述胶带于所述产品的侧面。

7.根据权利要求6所述的贴胶设备,其特征在于,所述贴胶驱动机构(22)包括贴胶位移驱动组件(221)以及贴胶角度驱动组件(222);所述贴胶位移驱动组件(221)通过所述贴胶角度驱动组件(222)与所述贴胶机构(21)连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的贴胶设备,其特征在于,所述视觉定位装置(3)包括视觉定位机构(31)以及光源机构(32);所述视觉定位机构(31)的成像端正对所述胶带,所述光源机构(32)的光源端面向所述胶带;所述视觉定位机构(31)用于所述胶带的成像,所述光源机构(32)用于提供所述胶带成像时的照明。

9.根据权利要求8所述的贴胶设备,其特征在于,所述视觉定位装置(3)还包括光源调节机构(33);所述光源调节机构(33)与所述光源机构(32)连接,所述光源调节机构(33)用于调节所述光源机构(32)的光源端相对于所述胶带的位置以及所述光源机构(32)的光源端面向所述胶带角度。

10.根据权利要求1-3任一所述的贴胶设备,其特征在于,所述纠偏装置(4)包括贴胶台(41)以及纠偏机构(42);所述贴胶台(41)设于所述纠偏机构(42);所述贴胶台(41)用于所述产品的承载,所述纠偏机构(42)调节所述产品的侧面与所述胶带正对;所述贴胶装置(2)正对贴附所述胶带于所述产品的侧面。

11.根据权利要求10所述的贴胶设备,其特征在于,所述纠偏机构(42)包括位置纠偏组件(421)以及倾斜度纠偏组件(422);所述位置纠偏组件(421)通过所述倾斜度纠偏组件(422)与所述贴胶台(41)连接;所述位置纠偏组件(421)用于纠正所述产品侧面与所述胶带的位置偏移,所述倾斜度纠偏组件(422)用于纠正所述产品侧面与所述胶带的角度偏移。

12.根据权利要求10所述的贴胶设备,其特征在于,所述纠偏装置(4)还包括定位机构(43);所述定位机构(43)用于对所述贴胶台(41)承载的所述产品进行定位。

13.根据权利要求2或3所述的贴胶设备,其特征在于,所述剥胶装置(5)包括剥胶驱动机构(51)以及剥胶机构(52);所述剥胶驱动机构(51)的输出端与所述剥胶机构(52)连接,所述剥胶驱动机构(51)驱动所述剥胶机构(52)剥离所述胶纸以及所述离型纸。

14.根据权利要求13所述的贴胶设备,其特征在于,所述剥胶装置(5)还包括第三隔断机构(53);所述第三隔断机构(53)位于所述剥胶机构(52)与所述放胶装置(1)之间;所述第三隔断机构(53)对所述胶带进行隔断,所述剥胶机构(52)对隔断后的所述胶带进行剥离。

15.根据权利要求3所述的贴胶设备,其特征在于,所述回收装置(6)包括拉料机构(61)以及收卷机构(62);所述拉料机构(61)对所述离型纸进行拉伸,所述收卷机构(62)对拉伸后的所述离型纸进行收卷。

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