一种加工系统的制作方法

本公开涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种加工系统。

背景技术：

锂电池因其具有能量密度高、安全性能好的优点，目前被广泛应用在移动便携式消费品中。特别是软包锂电池，因其重量轻、形状易变等优点，已被大量应用在移动设备上。目前软包锂电池的封装在很大程度上，是靠极耳保护胶外露的尺寸值来决定封装的效果。这就需要严格控制极耳保护胶外露的高度，否则，极耳保护胶不外露或外露过短，容易造成密封性不好、封边短路或电芯内短路等问题。而外露过多，又会造成无法组装等问题，导致产品合格率低，生产成本高。

技术实现要素：

本公开提供一种加工系统。

根据本公开实施例提供一种加工系统，包括：

采集设备，至少用于对电池包上外露的极耳保护胶进行信息采集；

处理设备，与所述采集设备连接，用于根据采集设备采集的信息，确定所述极耳保护胶的尺寸值，根据所述尺寸值是否位于所述极耳保护胶的规格范围内，生成反馈信号；

加工设备，与所述处理设备连接，用于根据所述反馈信号调整加工所述极耳保护胶的加工参数。

可选地，所述电池包包括：电极片和极耳；

所述加工设备包括：

加工位，用于承载所述电池包或加工所述电池包的元件；

焊接设备，用于焊接所述极耳和所述电极片；

纠偏设备，和所述焊接设备分立于所述加工位的两个相对侧，用于调整所述极耳和所述电极片的相对位置。

可选地，其特征在于，

所述焊接设备，用于在所述处理设备发出的第一反馈信号的作用下，通过移动所述极耳，调整所述极耳与所述电极片之间的焊接位置。

可选地，所述相对位置包括：相对距离；

所述纠偏设备，用于在所述处理设备发出的第二反馈信号的作用下，通过移动所述电极片，调整所述电极片上用于焊接极耳的边与所述极耳的相对距离。

可选地，所述采集设备，位于所述加工位上方，且所述采集设备的信息采集面朝向所述加工位。

可选地，所述电极片包括：正电极片、负电极片和隔膜；其中，所述隔膜位于所述正电极片和负电极片之间；

所述加工设备，还包括：

卷绕设备，与所述处理设备连接，用于控制所述正电极片、所述负电极片和所述隔膜绕卷形成裸电芯。

可选地，还包括：

贴胶设备，与所述处理设备连接，用于在所述极耳上粘贴所述极耳保护胶。

可选地，所述电池包还包括：包裹所述裸电芯的包装膜；

所述加工系统，还包括：

封装设备，与所述处理设备连接，用于在所述极耳保护胶所处的位置上，对所述包装膜的一个侧边进行封装。

可选地，所述处理设备，还用于根据多个所述极耳保护胶的尺寸值，确定所述极耳保护胶的统计值。

可选地，所述采集设备包括：光电传感器或摄像头。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例，通过采集设备、处理设备和加工设备相配合的方式，在线管控极耳保护胶外露的尺寸。在极耳保护胶的加工中，先通过采集设备对电池包上外露的极耳保护胶进行信息采集；进而通过与处理设备的连接，将采集的信息输出给了处理设备。这样，处理设备就可以根据采集的信息，确定极耳保护胶的尺寸值，进而确定出该尺寸值是否位于规格范围内，生成反馈信号；如此，与处理设备的连接的加工设备，就可以根据传送的反馈信号调整加工参数，使得后续加工出的极耳保护胶外露的尺寸不再过多或过少，尽可能地保证极耳保护胶外露尺寸值位于规格范围内。通过这种加工系统的提出，可以实现边生产边反馈和边调节的工作方式，以此极大地保证极耳保护胶外露尺寸值的一致性，提高电池包的安全性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图一。

图2是一种电池包的裸电芯的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图二。

图4是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图三。

图5是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图四。

图6是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图五。

图7是基于本公开实施例提供的加工系统所进行反馈方法示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前软包装锂离子电芯的生产过程主要包括：前工序、装配段、测试段、外观段等部分。其中，前工序是用于生产电极片。装配段主要是将前工序生产的电极片焊接上极耳，然后将焊接上极耳的电极片进行卷绕，并将卷绕形成的裸电芯放入包装膜内，最后进行热封装。

在极耳焊接过程以及裸电芯的形成过程中，需要对极耳保护胶外露尺寸进行管控，既保证不会因为保护胶尺寸过短造成电芯内短路，又保证不会因为保护胶尺寸过长而影响后续封装操作。然而，极耳保护胶的尺寸目前还不能得到有效的控制，只能通过出货阶段人工目检来检出，例如，通过人工配合检测夹具(go-no-go)对极耳保护胶外露尺寸进行的判定，人工成本较高，且效率较低，同时准确度也不太高，具有较大的安全隐患。

为了对极耳保护胶外露的尺寸值进行有效管控，本公开实施例提供一种加工系统，图1是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图一，如图1所示，所述加工系统100，包括：

采集设备101，至少用于对电池包上外露的极耳保护胶进行信息采集；

处理设备102，与所述采集设备101连接，用于根据采集设备101采集的信息，确定极耳保护胶的尺寸值，根据尺寸值是否位于极耳保护胶的规格范围内，生成反馈信号；

加工设备103，与处理设备102连接，用于根据反馈信号调整加工极耳保护胶的加工参数。

本公开实施例中，所述加工系统用于加工电池包。所述电池包是指软包锂电池，包括：电极片和极耳。

在制作完成时，极耳上粘贴有极耳保护胶，粘贴有极耳保护胶的极耳焊接在电极片上，并伸出一部分露于电极片之外。而电极片会卷绕形成裸电芯，在裸电芯的外部包裹有包装膜。

所述极耳保护胶由绝缘材料制成，用于防止极耳间相互接触而短路，以及用于在高温熔化后配合外部的包装膜实现封装。所述包装膜用于保护裸电芯，防止水分进入。

为了更好理解电池包上极耳保护胶外露的尺寸值，本公开实施例提供一种示意图：

图2是一种电池包的裸电芯的示意图，如图2所示，极耳保护胶201位于极耳202上，极耳保护胶201的一端伸出裸电芯203之外，伸出的部分为极耳保护胶外露的尺寸值。

由于在制作电池包的过程中，需要在裸电芯的外面封装上一层包装膜，而包装膜的一侧在封装位置上需要与极耳保护胶相配合实现封装，使得极耳保护胶外露的尺寸值会影响封装效果。如此，需要对极耳保护胶外露的尺寸值进行限定。

所述尺寸值包括：长度、宽度、高度或面积。

本公开实施例，在加工电池包的过程中，通过对已加工的电池包上极耳保护胶外露的尺寸值进行获取，在外露的尺寸值不符合规格范围时，就通过处理设备生成反馈信号的方式，来控制加工设备的加工参数，使得后续加工出的电池包上极耳保护胶外露的尺寸值可以控制在规格范围内。

所述规格范围可以是根据试验值或经验值确定的，有利于电池包封装，且不会发生裸电芯短路的极耳保护胶外露范围，表示所允许的极耳保护胶外露的尺寸值范围。

本公开实施例中，所述采集设备可以是指采集图像的设备，包括：光电传感器或摄像头。通过采集设备和处理设备相配合确定极耳保护胶外露的尺寸值，即，采集设备采集已加工的电池包上极耳保护胶的图像，并将所述图像传输给相连接的处理设备，由处理设备根据所述图像，确定极耳保护胶的尺寸值。

在一些实施例中，采集设备还可以是直接采集电池包上极耳保护胶外露的尺寸值的设备，例如，测距仪。如此，采集设备在采集到电池包上极耳保护胶外露的尺寸值后，将该值传输给处理设备，以使处理设备获取到极耳保护胶外露的尺寸值。

处理设备包括：用于发出各类控制指令的处理器，或者，所述处理器及其外围电路。

加工设备是指用于加工电池包的设备，在加工电池包的过程中，根据收到的反馈信号调整一些加工参数，使得加工后的电池包上极耳保护胶外露的尺寸值位于所述极耳保护胶的规格范围内。

本公开实施例中，采集设备和处理设备的连接可以是无线连接或有线连接。

当采集设备和处理设备采用有线连接方式时，考虑到线路布局问题，尽可能不影响到其他设备的布局和使用，在一些实施例中，当所述采集设备和处理设备采用有线连接方式时，采集设备设置在处理设备左右相邻的位置上，或者，位于处理设备的上方。

这里，由于采集设备的体积一般较小，且需要对已加工的电池包上极耳保护胶进行信息采集，而一般的自动化作业中，所述电池包的生产会在具有一定高度的生产线上进行，而不会处于紧贴地面的位置，如此，为了方便采集设备的工作，当将采集设备设置在处理设备的上方时，可以节省单独放置采集设备时对采集设备的支撑位搭建。

当采集设备和处理设备采用无线连接方式时，所述采集设备中包含有无线传输模块。由于没有线路布局的困扰，在位置上可以灵活设置。但考虑到信号的接收强度和覆盖范围，可以将采集设备设置在处理设备周边或朝向处理设备的位置。

本公开实施例中，加工设备同样可以和处理设备采取有线连接或无线连接方式来传输反馈信号。但需要说明的是，当加工设备中有多个设备时，考虑到位置的分配和对反馈信号的执行速度，在一些实施例中，加工设备和处理设备之间采用有线的连接方式对加工参数的调整更为有利。

这里，在有线连接时，如果加工设备中的多个设备对立设置，则可以考虑从的地面走线的方式，来较少对其他设备的影响。

这里，当采集设备是指采集图像的设备时，所述处理设备根据所述图像，确定极耳保护胶的尺寸值，包括：根据所述图像所测得的极耳保护胶的尺寸值和采集设备的焦距，通过光学成像原理，确定出极耳保护胶的尺寸值。

进一步地，所述处理设备在得到极耳保护胶的尺寸值后，可以将所述尺寸值与极耳保护胶的规格范围进行比较，确定所述尺寸值是否位于所述极耳保护胶的规格范围内，进而根据确定的结果，生成反馈信号。

这里，所述反馈信号包括：用于表征尺寸值不位于极耳保护胶的规格范围内的第一类反馈信号，或，用于表征尺寸值位于极耳保护胶的规格范围内的第二类反馈信号。

当所述尺寸值不位于所述极耳保护胶的规格范围内时，所述处理设备就生成第一类反馈信号；当所述尺寸值位于所述极耳保护胶的规格范围内时，所述处理设备就生成第二类反馈信号。

如此，本公开实施例通过采集设备、处理设备和加工设备相配合的方式，在线管控极耳保护胶外露的尺寸。通过这种边生产边反馈和边调节的方式，可以极大地保证极耳保护胶外露尺寸值的一致性，提高电池包的安全性能。

在一些实施例中，图3是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图二，如图3所示，所述加工设备103包括：

加工位1031，用于承载所述电池包或加工所述电池包的元件；

焊接设备1032，用于焊接所述极耳和所述电极片；

纠偏设备1033，和所述焊接设备分立于所述加工位的两个相对侧，用于调整所述极耳和所述电极片的相对位置。

这里，所述加工位是指用于加工电池包的工位。

为了实现自动化的流水作业，在一些实施例中，所述加工位包括：用于承载待加工材料的承载面、用于支撑所述承载面的支撑柱和滚轮。本公开实施例中，待加工材料是指制备电池包的材料。例如，金属、电解液和铝塑膜等。

所述承载面可以是长方形。长方形的承载面上放置有待加工材料，所述待加工材料随着承载面的移动而发生位置的变化。

所述滚轮位于加工位短边的2个端面处，用于在控制信号的控制下发生旋转，从而带动承载面发生移动。

所述支撑柱位于承载面与地面之间，一端与承载面上承载待加工材料相反的面连接，另一端与地面接触。支撑柱用于对承载面进行支撑，以保证承载面以水平的方式呈现，更好地保障待加工材料的传输。

所述支撑柱的另一端与地面接触可以是非固定的接触，如此，方便对加工位的移动。

本公开实施例的加工位上承载有电池包或加工电池包的元件。所述加工电池包的元件包括：入料设备、焊接设备或纠偏设备等。所述入料设备是指放入加工材料的设备。在一些实施例中，入料设备位于加工位的头部，即上游。

焊接设备是指用于焊接电池包的极耳和电极片的设备。在一些实施例中，焊接设备可以通过移动极耳的位置，来实现对焊接点的重新确定。这里，如图2所示，由于极耳上粘贴有极耳保护胶，那么当移动极耳202(基于图2，上下移动极耳)后，极耳上的极耳保护胶外露的长度就会变长或变短，以此实现对极耳保护胶外露尺寸值的控制。

纠偏设备则是用于调整所述极耳和所述电极片的相对位置。所述相对位置包括：相对距离或相对宽度。相对距离是指电极片与极耳相互朝向的边之间的距离。相对宽度是指电极片与极耳相互朝向的边的长度的相交距离。

在一些实施例中，纠偏设备可以通过调整电极片的位置来实现对极耳保护胶外露尺寸值的控制。即，如图2所示，当裸电芯203移动时，极耳上的极耳保护胶外露的长度同样会变长或变短。这里，由于裸电芯是通过电极片卷绕形成。那么可以在电极片的卷绕中，控制电极片的前后移动，以实现对极耳保护胶外露尺寸值的控制。

由于焊接设备是控制的极耳的移动，纠偏设备控制的电极片的移动，是分别属于电池包2个对端的移动。那么将纠偏设备1033，和所述焊接设备1032分立于所述加工位1031的两个相对侧，可以更方便2个设备各自的运行，对2个设备的处理效率都有提升。

需要说明的是，在一些实施例中，也可以单独只控制纠偏设备，或单独只控制所述焊接设备来实现对极耳保护胶外露尺寸值的控制。即：可以只通过焊接设备移动极耳，来控制极耳保护胶外露尺寸值满足规格范围。当通过焊接设备已经可以控制实现极耳保护胶外露尺寸值满足规格范围时，就可以不再额外使用纠偏设备来控制。相对应的，也可以单独只控制纠偏设备。当然，同时联合焊接设备和纠偏设备一起来控制，可以加快控制的速度，有利于加工效率的提升。

在一些实施例中，所述焊接设备，用于在所述处理设备发出的第一反馈信号的作用下，通过移动所述极耳，调整所述极耳与所述电极片之间的焊接位置。

这里，第一反馈信号包括：极耳移动的方向和极耳移动的距离。

如上所述，当使用焊接设备实现对极耳保护胶外露尺寸值进行控制，以满足规格范围时，所述处理设备就发出第一反馈信号给焊接设备，使得焊接设备基于第一反馈信号的控制，移动所述极耳来调整所述极耳与所述电极片之间的焊接位置，以实现对极耳保护胶外露尺寸值的控制。

如此，通过在第一反馈信号的作用下控制焊接设备的运作，来实现极耳保护胶外露尺寸值满足规格范围，这种自动控制使得控制的精度可以得到提高，且由于没有人工参与，减少了人工成本，也提高了效率。

需要说明的是，如果是只有焊接设备运作，则认为此时电极片的位置是保持不动的。如此，极耳在移动后，就可以使得极耳保护胶外露尺寸值满足规格范围。

在一些实施例中，所述纠偏设备，用于在所述处理设备发出的第二反馈信号的作用下，通过移动所述电极片，调整所述电极片上用于焊接极耳的边与所述极耳的相对距离。

这里，第二反馈信号包括：电极片移动的方向和电极片移动的距离。

如上所述，当使用纠偏设备实现对极耳保护胶外露尺寸值进行控制，以满足规格范围时，所述处理设备就发出第二反馈信号给纠偏设备，使得纠偏设备基于第二反馈信号的控制，移动所述电极片来调整所述极耳与所述电极片之间的相对距离，以实现对极耳保护胶外露尺寸值的控制。

如此，通过第二反馈信号的作用，同样可以使得控制的精度可以得到提高，也提高了效率。

需要说明的是，如果是只有纠偏设备运作，则认为此时极耳的位置是保持不动的。如此，电极片在移动后，就可以使得极耳保护胶外露尺寸值满足规格范围。

在一些实施例中，如图3所示，所述采集设备，位于所述加工位上方，且所述采集设备的信息采集面朝向所述加工位。

这里，由于所述采集设备是为了对加工位上已加工的电池包上极耳保护胶外露的部分进行采集，那么为了方便于采集设备更为清楚的采集，本公开实施例中，可以将所述采集设备，安装在所述加工位上方，且采集设备的信息采集面也设置为朝向加工位的方向。如此，可以通过采集设备较为清楚的采集到电池包上极耳保护胶外露的部分。

还需要说明的是，为了配合采集，在加工位上的电池包的极耳保护胶外露部分所对应的边，可以与加工位垂直，如此，信息采集面朝向加工位的采集设备就可以以正面的方式，采集到极耳保护胶外露部分。有利于后续对极耳保护胶外露部分的尺寸值的精准确定。

这里，由于采集设备是采集已加工的电池包，那么，采集设备需要设置在加工位上焊接设备或纠偏设备对应的位置的下游，以方便采集已加工的电池包上外露的极耳保护胶。

在一些实施例中，所述电极片包括：正电极片、负电极片和隔膜；其中，所述隔膜位于所述正电极片和负电极片之间。

这里，所述隔膜用于将正、负电极片分开，防止正、负电极片在电解池中直接反应损失能量。

为了实现好的分隔效果，且避免正、负电极片的接触。在一些实施例中，隔膜的长度大于正电极片和负电极片的长度，且宽带也需要大于正电极片和负电极片的宽度。

如此，组合得到的电极片在之后的放电使用中，可以提供更大的放电功率，也可以有效地延长电池包的使用寿命。

在一些实施例中，图4是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图三，如图4所示，所述加工设备103，还包括：

卷绕设备1034，与所述处理设备连接，用于控制所述正电极片、所述负电极片和所述隔膜绕卷形成裸电芯。

这里，所述卷绕设备包括：卷轴和入料口。通过入料口来引入需要进行卷绕的材料。需要进行卷绕的材料进入卷轴后，通过卷轴的转动实现卷绕。

在制作电池包的过程中，所述卷绕设备是对加工位上传输的材料进行处理，以实现卷绕。如此，为了方便卷绕处理，所述卷绕设备也可以朝向加工位放置。除此之外，由于卷绕设备在卷绕中才会出现电极片的位置在变动，那么，在加工位搭建的生产线上，卷绕设备需要位于纠偏设备之前，更靠近入料设备的位置上，即位于生产线上纠偏设备的上游位置上。

本公开实施例，将正电极片、所述负电极片和所述隔膜，通过卷绕设备进行绕卷形成裸电芯的方式，可以加大电池的放电量。且由于是卷绕的方式，在制作电极片的步骤上，分切较为容易，合格率也高。整个卷绕的工艺也简单，操作方便，使得生产控制较为方便，有利于电池包的制作。

在一些实施例中，图5是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图四，如图5所示，所述加工系统100，还包括：

贴胶设备104，与所述处理设备连接，用于在所述极耳上粘贴所述极耳保护胶。

这里，本公开实施例是在粘贴了极耳保护胶后，对极耳保护胶外露的尺寸值进行控制。那么，所述贴胶设备104在生产线上，需要位于卷绕设备之前，更靠近入料设备的位置上。

所述贴胶设备可以在处理设备发出的贴胶控制指令下，在极耳的预设位置处粘贴所述极耳保护胶。所述贴胶控制指令包括：贴胶的尺寸和贴胶的位置。

如此，由于是自动的贴胶方式，可以精准地控制贴胶的位置，以使每个极耳上保护胶的位置都相同，或者相差不大于阈值。为后续对极耳保护胶的外露尺寸值的调节提供基础。

在一些实施例中，图6是根据一示例性实施例示出的一种加工系统的结构示意图五，如65所示，所述加工系统100，还包括：

封装设备105，与所述处理设备连接，用于在所述极耳保护胶所处的位置上，对所述包装膜的一个侧边进行封装。

这里，由于是进行封装，所述封装设备在加工位上可以设置在采集设备的下游，在调整好极耳保护胶的外露尺寸值后，再开始封装可以极大地保证封装的效果。

所述封装设备可以在处理设备发出的封装控制指令下开始对包裹所述裸电芯的包装膜的侧边进行封装。所述封装控制指令包括：封装方向和按压时间，即例如，包装膜的侧边向下按压10s。

由于极耳保护胶在高温下会熔化形成粘结，那么，在极耳所处的侧边，通过极耳保护胶可以使得包装膜的封装更为简便，而不需其他元件参与，简化了制作流程。

在一些实施例中，所述处理设备，还用于根据多个所述极耳保护胶的尺寸值，确定所述极耳保护胶的统计值。

这里，由于采集设备会对加工位上已加工的电池包进行采集，为了防止只采集个别的电池包，所导致的加工参数的调整错误(如只采集1个电池包，当极耳保护胶外露的尺寸值满足规格范围，就不调整加工参数)。本公开实施例通过采集设备对加工位上连续多个已加工的电池包上外露的极耳保护胶进行采集，来尽可能地保证加工参数调整的准确度。

所述统计值包括：均值、总和或协方差等。即先通过采集设备对加工位上连续多个已加工的电池包上外露的极耳保护胶进行采集，得到多个不同已加工的电池包的信息，将该多个信息传输给处理设备进行处理，分别确定出尺寸值，对多个尺寸值进行求均值、求和或求协方差运算，确定出这多个不同已加工的电池包对应的统计值，将所述统计值与标准值进行比较，确定外露的尺寸值是否符合规格范围。

图7是基于本公开实施例提供的加工系统所进行反馈方法示意图，如图7所示，先设定有标准值，所述标准值以均值、总和或协方差等方式呈现。通过采集设备对加工位上连续多个已加工的电池包上外露的极耳保护胶进行采集，并通过处理设备确定出统计值，所述统计值包括：均值、总和或协方差等。将统计值与标准值进行对比，通过对比结果，来生成反馈信号，来调整焊接设备和纠偏设备的加工参数，实现对极耳与电极片之间的焊接位置，以及，电极片上用于焊接极耳的边与极耳的相对距离的控制。将调整后的加工参数作为反馈信号的一部分，传输给焊接设备和纠偏设备，以使焊接设备和纠偏设备使用调整后的加工参数进行加工，来保证后续加工出的电池包上外露的极耳保护胶的尺寸值满足规格范围。

如此，本公开实施例，采取采集设备、处理设备和加工设备相配合的方式，在线管控极耳保护胶外露的尺寸。在极耳保护胶的加工中，先通过采集设备对电池包上外露的极耳保护胶进行信息采集；进而通过与处理设备的连接，将采集的信息输出给了处理设备。这样，处理设备就可以根据采集的信息，确定极耳保护胶的尺寸值，进而确定出该尺寸值是否位于规格范围内，生成反馈信号；如此，与处理设备的连接的加工设备，就可以根据传送的反馈信号调整加工极耳保护胶的加工参数，使得后续加工出的极耳保护胶外露的尺寸不再过多或过少，尽可能地保证极耳保护胶外露尺寸值位于规格范围内。因此，通过提供的加工系统，可以实现这种边生产边反馈和边调节的方式，可以极大地保证极耳保护胶外露尺寸值的一致性，提高电池包的安全性能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。