一种圆柱电池自动插针设备的制作方法

本实用新型涉及一种圆柱电池自动插针设备，属于圆柱电池制造设备机械技术领域。

背景技术：

国家提出的中国制造2025，以“智能制造”为主导的工业自动化技术，正逐步推动国内工业制造模式的转变与革新。随着工业的发展趋势，新能源得以迅速发展。通过调查，从我国圆柱电池应用领域来看，圆柱电池广泛应用于移动电源、电动工具、移动电子设备、医疗器械、电动自行车、电动汽车等众多领域。由此可见，圆柱电池制造设备的需求及发展。随着自动化技术的不断深入，圆柱电池制造渐渐实现自动化生产，使用自动化设备可已经成为供求市场双方的主要选择。而一种稳定可靠的圆柱电池自动插针设备，是决定生产品质及效率的关键环节，是实现圆柱电池自动化生产线的关键，是众多圆柱电池领域设备制造厂商需要掌握的核心技术，因此，对一种圆柱电池自动插针设备的需求日益增长。

当前圆柱电池制造厂商对圆柱电池插铜针工序，大多还是利用人工进行插铜针的。人工作业导致，圆柱电芯插入效果差、人工成本高、容易对电芯正负极隔膜造成破坏等问题。因此，迫切需要一种圆柱电池自动插针设备，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电池自动插针设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱电池自动插针设备，包括联机上料机构、一次上料皮带线、等距上料机构、电芯链板机构、旋转轮机构、ccd拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构、不良品皮带线和机架，所述电芯链板机构、旋转轮机构、ccd拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构均为两套机构。

优选地，所述等距上料机构用于实现对电芯进行旋转变距。

优选地，所述旋转轮机构和ccd拍照机构用于对电芯中心八卦孔进行拍照运算识别和对对电芯中心八卦孔进行旋转至一定角度。

优选地，所述扩孔机构用于实现对电芯中心八卦孔进行扩孔加热定型。

优选地，所述压力感知插针机构用于实现对电芯中心进行无损坏插针及压力感知反馈。

优选地，所述铜针回流链机构用于对铜针进行回流利用的重要机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备为用户提升产量，降低人工成，降低用户铜针使用成本，降低电芯报废率等。

2、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备通过设置旋转轮机构、ccd拍照机构、扩孔机构。实现将电芯内孔精确定位，扩孔定型良率达到99.9％。

3、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备通过设置带压力感知插针机构，实现对插针时所受阻力进行反馈，并精确插针置。

4、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备可以与前端及后端工序设备进行设备自动化连线，使用户实现圆柱电池自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的仅仅是为了解决背景技术中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决背景技术中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本实用新型技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出背景技术中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本实用新型基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本实用新型公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本实用新型描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。

以及，本申请需要预先说明的是，本实用新型在解决实现这一基础的为用户提供更多一种选择方式的基础上，其它所达到的技术效果仅是属于仁者见仁，智者见智的概念，例如，如果认为本申请部分所描述的技术效果并不能实现或达到，则可理解为这一不能实现或达到的夸张有益效果属于笔误部分，可进行忽略或删除处理，同时，由于在此处有预先说明此种情况属于笔误，在删除的同时，不应当理解为修改超出原说明书记载的范围。

请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种圆柱电池自动插针设备，包括联机上料机构、一次上料皮带线、等距上料机构1、电芯链板机构2、旋转轮机构3、ccd拍照机构4、扩孔机构5、带压力感知插针机构6、电芯铜针定位机构7、压针机构8、分拣机构9、铜针回流链机构10、铜针检测机构11、取铜针机构12、不良品皮带线13和机架14，所述电芯链板机构2、旋转轮机构3、ccd拍照机构4、扩孔机构5、带压力感知插针机构6、电芯铜针定位机构7、压针机构8、分拣机构9、铜针回流链机构10、铜针检测机构11、取铜针机构12均为两套机构，以及，本实用新型基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本实用新型仅针对背景技术中特定环境使用，例如背景技术提及的场景，如用户考虑一些情况下的不便使用的因素，则在那种情况下不建议购买本申请使用，本产品只针对和建议需要在背景技术中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。

优选地，所述等距上料机构1用于实现对电芯进行旋转变距，所述旋转轮机构3和ccd拍照机构4用于对电芯中心八卦孔进行拍照运算识别和对对电芯中心八卦孔进行旋转至一定角度，所述扩孔机构5用于实现对电芯中心八卦孔进行扩孔加热定型，所述压力感知插针机构用于实现对电芯中心进行无损坏插针及压力感知反馈，所述铜针回流链机构10用于对铜针进行回流利用的重要机构，同时，本实用新型所述的技术方案仅仅作为理想状态的一种实施方式，例如水平或垂直或其他，而在现有工业生产加工中，不可避免会产生一些误差，这些误差是工业生产中不可避免的，也是本领域普通技术人员可以预料到的且公知的，都可作为现有技术理解，以及在本实用新型的描述中，所采用的描述语言或方案仅仅是针对附图而言的一种最佳实施方式，而本领域普通技术人员在实施本实用新型方案时，在本实用新型方案基础上可灵活选择具体实施方式，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。以及，本实用新型中有些实现本实用新型方案的方式较佳，有些虽然能实现本实用新型技术方案，但不是最佳，甚至可能存在新的问题，这一新的问题，例如任何人根据本实用新型提出本申请背景技术中未提及的新技术问题，都可理解为可在本实用新型基础上做出继续研发的方向性问题，在已经声明这一方向性问题不是本实用新型所要解决的技术问题的基础上，本实用新型技术方案应当理解为本领域普通技术人员能够清楚实施本实用新型的技术方案。

在使用的时候，本实用新型未具体说明的部分都可作为现有技术中本领域普通技术人员可知的现有技术理解，例如各个部件之间的型号和/或大小，应当理解为在满足相互匹配和配合的前提下，可采用任意型号和/或大小，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式，本实用新型在现有技术这一基础上采用联机上料机构、一次上料皮带线、等距上料机构1、电芯链板机构2、旋转轮机构3、ccd拍照机构4、扩孔机构5、带压力感知插针机构6、电芯铜针定位机构7、压针机构8、分拣机构9、铜针回流链机构10、铜针检测机构11、取铜针机构12、不良品皮带线13、机架14。其中电芯链板机构2、旋转轮机构3、ccd拍照机构4、扩孔机构5、带压力感知插针机构6、电芯铜针定位机构7、压针机构8、分拣机构9、铜针回流链机构10、铜针检测机构11、取铜针机构12均为两套机构，分为ab两侧。两侧系统都可单独运作。此设备是圆柱电池装配工艺过程中，将电芯内部插入铜针，从而进行负极焊接的一个重要的工艺设备。

所述机构具体作用：联机上料机构是将入壳电芯从上一入壳工序料道上抓取电芯到一次上料皮带线上。也是连接上一工序设备实现自动化生产的重要机构。一次上料皮带线是将抓取过来的电芯向圆柱电池自动插针机设备内部移动。等距上料机构1是将一次皮带线上的电芯进行二次分拣，将电芯进行等距分料后分别放到ab两侧电芯链板机构2中。电芯链板机构2是将电芯进行移动到各个加工工位上。ccd拍照机构4是将电芯中间八卦孔进行拍照识别。旋转轮机构3是将电芯拍照识别后对电芯旋转到所需位置。扩孔机构5是将电芯八卦孔进行扩孔定型。带压力感知插针机构6是将铜针进行抓取，插到电芯中间孔位中。电芯铜针定位机构7是将电芯在扩孔、插针时对电芯及插好的铜针进行定位。压针机构8是将以有铜针的电芯进行二段压针，使铜针压到负极极耳。分拣机构9是将不良品跟良品电池进行一个分拣，分别放入不同皮带线中。铜针回流链机构10是将铜针进行循环回流利用。铜针检测机构11是将铜针进行检测，判断是否可用。取铜针机构12是电芯在经过焊接工序之后，将铜针从电芯取出，插到铜针回流链板治具中。不良品皮带线13是将不良品电芯进行回流利用。

同时，本实用新型各个部件之间的型号和/或大小应当理解为相互匹配和配合，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式，以及，本实用新型各个部件配合的紧密度，本领域普通技术人员可知，都属于本领域普通技术人员可采用现有技术中本领域普通技术人员可知的方式根据需要进行实施的部分，具体的，在本实用新型方案的基础上，本领域普通技术人员可通过合乎逻辑分析和/或推理弥补本实用新型细节上一些不足，使本实用新型技术方案更加完善和优化。以及，如果涉及到本实用新型未提出的问题，本领域普通技术人员可采用现有技术中本领域普通技术人员可知的任意方式进行解决，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。例如，本实用新型的目的也在于保护原理而并非具体数据，也鉴于尺寸大小、数据等也不属于实用新型专利所能保护的客体，因此未座详细阐述，本领域普通技术人员都可在本实用新型基础上结合现有技术理解理解为本领域普通技术人员可知的任一实施方式，本实用新型或许会存在背景技术中为提及的缺陷，这一缺陷或许是实用新型人始料未及的缺陷，但在做一项技术研发中，很难研发出没有任何缺陷的技术，这一缺陷的解决方案可以作为现有技术理解，以及本实用新型使用的人群仅限于需要在背景技术中提及的环境使用和能忽略这一缺陷继续选择使用的用户。基于此，本申请要求保护的仅是背景技术提出问题对应的方案原理部分，而其他部分，例如，在本申请原理基础上如何更优化的对本申请技术方案进行实施，显然不是通过一次研发和一次申请专利就可以完全实现的，因此本申请描述清晰的技术方案仅限于对应背景技术中所要解决的技术问题，其他部分可在另外的研发和专利申请中完成，也可由本领域其他技术人员在本申请方案的技术上继续改进，并申请专利，以达到最优使用效果，都属于本领域现有可知方式。

本设计要说明的是：本设计中，涉及的控制电路，以来控制各组件动作以及相应的控制程序都是现有技术。本实用新型附图仅仅是为了呈现出一种便于本领域普通技术人员理解的原理。由于专利申请文件页面大小限制，为更清楚呈现原理，附图中各个部件之间的比例大小与实际产品可能存在不一致的地方，请本领域普通技术人员能够理解，例如在附图中为凸显某一部分的结构原理，故意把这一部分画大，而显得另一部分过小等，都可以以此种情况进行理解，以本领域普通技术人员可知，在本实用新型的原理基础上上，自然可以利用工业化更加合理的设计在本实用新型基础上将各个部件做的更小巧精致，更实用，都是本领域普通技术人员可知的方式，以及在申请过程中，如需对权利要求书、说明书以及说明书附图中某一描述不清楚部分的进行删除，基于这一描述不清楚部分是本领域普通技术人员未能理解到和进行实施部分，即未能理解到描述不清楚的部分的保护范围究竟是在哪个范围，因此，如果是在不知道哪个范围的情况下认为修改超出原说明书和权利要求书记载的范围明显是不合理的，因此，本申请中删除这一描述不清楚的部分应当简单理解为是为了克服现有存在缺陷，删除描述不清楚部分，而为未超出原说明书和权利要求书记载的范围。

以及，本实用新型的实施应当遵守国家的法律法规和相关安全注意事项的前提下，可采用任一现有技术中本领域普通技术人员可知的扩展实施方式进行实施，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。