1.一种圆柱电池自动插针设备，其特征在于：包括联机上料机构、一次上料皮带线、等距上料机构、电芯链板机构、旋转轮机构、ccd拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构、不良品皮带线和机架，所述电芯链板机构、旋转轮机构、ccd拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构均为两套机构。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动插针设备，其特征在于：所述等距上料机构用于实现对电芯进行旋转变距。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动插针设备，其特征在于：所述旋转轮机构和ccd拍照机构用于对电芯中心八卦孔进行拍照运算识别和对对电芯中心八卦孔进行旋转至一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动插针设备，其特征在于：所述扩孔机构用于实现对电芯中心八卦孔进行扩孔加热定型。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动插针设备，其特征在于：所述压力感知插针机构用于实现对电芯中心进行无损坏插针及压力感知反馈。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池自动插针设备，其特征在于：所述铜针回流链机构用于对铜针进行回流利用的重要机构。