用于二次电池的电芯堆叠的制造设备的制作方法

1.本公开涉及一种用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，更具体地，涉及一种用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，该设备能够通过z堆叠方法制造电芯堆叠。


背景技术：

2.本章节提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。
3.通常，化学电池是指包括电解质和含正电极板和负电极板的一对电极的电池，并且可被储存的能量的量根据构成电极和电解质的物质而变化。这种化学电池分为通过放电仅使用一次的一次电池和通过反复充电和放电可重复使用的二次电池。
4.由于二次电池可以反复充电和放电，因此二次电池应用于整个工业的各种技术领域。例如，二次电池被广泛地用作诸如无线移动设备的前沿电子设备的能源，并且二次电池作为混合电动车辆的能源也引起了人们的注意，已经提出混合电动车辆来解决在使用化石燃料的相关技术中由汽油和柴油内燃机引起的空气污染问题。
5.如任何人所能看到的，二次电池被配置为使得正电极板、隔板和负电极板顺序堆叠并浸入电解质溶液中。广泛地存在两种制造用于二次电池的内电芯堆叠的方法。
6.即，为了制造小型二次电池，广泛使用一种方法，该方法将负电极板和正电极板布置在隔板上，并将负电极板、正电极板和隔板以卷芯的方式卷起(卷绕)。此外，为了制造具有较大电容量的中型和大型二次电池，广泛使用一种方法，该方法以适当的顺序堆叠负电极板、正电极板和隔板。
7.此外，存在通过堆叠负电极板、正电极板和隔板来制造用于二次电池的内电芯堆叠的各种方法。在各种方法中，z堆叠方法将隔板折叠成z字形图案，并在负电极板和正电极板交替插入隔板之间的状态下堆叠负电极板、正电极板和隔板。
8.在韩国专利第10
‑
0313119号等中公开了通过z堆叠方法制造的用于二次电池的内电芯堆叠。
9.此外，在韩国专利第10
‑
1140447号、韩国专利第10
‑
1730469号、韩国专利第10
‑
1933550号等中公开了能够通过z堆叠方法制造电芯堆叠的设备的示例。
10.然而，在韩国专利第10
‑
1730469中公开的电芯堆叠制造设备和韩国专利第 10
‑
1933550中公开的电极堆叠的情况下，存在这样的问题，即随着正负电极板堆叠次数的增加，正负电极板堆叠的位置升高，这导致当将隔板供应到正负电极板堆叠的位置时隔板被撕裂或破裂的问题。
11.也就是说，需要供应相对于正负电极板堆叠的位置大致水平的隔板。然而，在其中随着堆叠正负电极板的次数的增加而升高堆叠正负电极板的位置的情况下，隔板不能相对于堆叠正负电极板的位置水平，这导致隔板被撕裂或损坏的问题。
12.因此，本技术的发明人试图解决由韩国专利第10
‑
1730469中公开的电芯堆叠制造设备和韩国专利第10
‑
1933550号中公开的电极堆叠引起的问题，于是，本公开被提交专利申请。
13.[相关技术文献]
[0014]
[专利文献]
[0015]
韩国专利第10
‑
0313119号
[0016]
韩国专利第10
‑
1140447号
[0017]
韩国专利第10
‑
1730469号
[0018]
韩国专利第10
‑
1933550号


技术实现要素：

[0019]
本公开的目的是提供一种用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，该用于二次电池的电芯堆叠的制造设备能够在制造电芯堆叠的过程中不管正负电极板的堆叠次数如何始终维持正负电极板堆叠的恒定位置(高度)。
[0020]
本章节提供了本公开的总体概述，而不是全面公开其全部范围或其所有特征。
[0021]
本公开的一个方面提供了一种用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，所述用于二次电池的电芯堆叠的制造设备包括：堆叠台，在所述堆叠台上依次堆叠负电极板和正电极板，隔板插入所述负电极板和所述正电极板之间；电极板堆叠位置调节装置，所述电极板堆叠位置调节装置被配置为调节所述堆叠台的位置，使得所述负电极板和所述正电极板在恒定位置被堆叠，而与所述负电极板和所述正电极板的堆叠次数无关；装夹装置，所述装夹装置被配置为朝向所述堆叠台按压堆叠在所述堆叠台上的所述负电极板、所述正电极板和所述隔板中的每者的一侧和另一侧的边缘部分，并且装夹所述负电极板、所述正电极板和所述隔板的所述边缘部分；驱动装置，所述驱动装置被配置为使所述堆叠台、所述电极板堆叠位置调节装置和所述装夹装置向两侧往复转动，使得供应到所述堆叠台的所述隔板被折叠成z字形，并且所述负电极板和所述正电极板在所述隔板的折叠部分之间被交替地堆叠；以及支撑装置，所述支撑装置被配置为支撑所述堆叠台、所述电极板堆叠位置调节装置、所述装夹装置和所述驱动装置。
[0022]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述支撑装置可以包括：基部；第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架沿所述基部的纵向延伸，从所述基部的上表面竖直向外延伸，并且彼此间隔开地设置；安装框架，所述安装框架设置在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间，以便能上下移动；以及安装框架提升伺服马达，所述安装框架提升伺服马达被配置为升高或降低所述安装框架。
[0023]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述安装框架提升伺服马达可以安装在所述基部的下表面上，所述安装框架提升伺服马达的旋转轴可以穿过所述基部并竖直地延伸，安装框架提升滚珠丝杠可以竖直地连接到所述安装框架提升伺服马达的所述旋转轴，并且与所述安装框架提升滚珠丝杠接合并被其穿过的安装框架提升滚珠丝杠螺母可以安装在所述安装框架的下部上。
[0024]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述驱动装置可以包括：倾斜框架，在所述倾斜框架上安装有所述堆叠台、所述电极板堆叠位置调节装置和所述装夹装置；以及倾斜伺服马达，所述倾斜伺服马达被配置为使所述倾斜框架向所述支撑装置的安装框架的两侧往复转动，并且所述倾斜伺服马达可以安装在所述安装框架
的一端或另一端的上部上并连接到所述倾斜框架。
[0025]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述倾斜框架可以包括：头部，所述头部设置在所述安装框架的凹入中心部分处并沿所述安装框架的纵向水平地延伸；以及裙部，所述裙部一体地形成在所述头部的下表面上，其中，所述头部的两端可以从所述裙部的两端水平地向外延伸，并且倾斜轴可以安装在所述头部的两端处并可以水平地延伸到彼此相邻的所述安装框架的一端的上部和另一端的上部，并且其中，所述倾斜轴的延伸端延伸到所述安装框架的一端的上部和另一端的上部，可以能旋转地支撑在所述安装框架的一端的上部和另一端的上部上，并且所述倾斜轴中的任一个倾斜轴可以连接到所述倾斜伺服马达。
[0026]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述电极板堆叠位置调节装置可以包括：堆叠位置调节伺服马达，所述堆叠位置调节伺服马达安装在形成于所述驱动装置的倾斜框架的裙部中的中空部分的底部；堆叠位置调节滚珠丝杠，所述堆叠位置调节滚珠丝杠连接到所述堆叠位置调节伺服马达的旋转轴，穿过所述裙部，并穿过设置在所述裙部的下侧的第二升降板，并且所述堆叠位置调节滚珠丝杠被配置为与安装在所述第二升降板上的堆叠位置调节滚珠丝杠螺母接合并从中穿过；以及第三升降板，所述第三升降板设置在所述倾斜框架的头部和所述堆叠台之间以支撑所述堆叠台并且借助第二连杆连接到所述第二升降板，并且在制造电芯堆叠的过程中，所述堆叠位置调节伺服马达通过使所述堆叠位置调节滚珠丝杠旋转达与堆叠的负电极板或堆叠的正电极板的厚度对应的长度来降低所述第二升降板、所述第三升降板和堆叠板。
[0027]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述第三升降板和所述堆叠台可以借助腿构件连接，并且所述腿构件可以连接所述堆叠台的抽吸台，所述抽吸台面对所述第三升降板的与所述第三升降板的两端相邻的上表面。
[0028]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，延伸支架竖直地且能滑动地穿过所述头部并面对所述裙部的两端，所述延伸支架可以从所述第三升降板的与所述第三升降板的两端连接的下表面竖直地延伸，堆叠位置调节lm引导件可以安装在所述裙部的面对所述延伸支架的两端处，所述堆叠位置调节lm引导件可以沿所述裙部的纵向竖直地安装，并且在所述延伸支架上可以安装有与所述堆叠位置调节lm引导件能滑动地配合的堆叠位置调节lm引导块。
[0029]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述堆叠台可以包括：抽吸台，所述抽吸台设置成与所述头部的上侧间隔开，并且当俯视观察时具有“]”形状；升降台，所述升降台设置成占据所述抽吸台的内部；以及升降台提升缸，所述升降台提升缸被配置为升高或降低所述升降台，所述升降台提升缸可以安装在所述第二升降板的两端的下侧，使得缸杆从所述第二升降板的下部向外延伸，所述升降台提升缸的所述缸杆可以通过水平地设置在所述第二升降板的下部外侧的第一升降板彼此连接，并且所述第一升降板和所述升降台可以借助穿过所述第二升降板、所述裙部、所述头部和所述第三升降板的第一连杆连接。
[0030]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述装夹装置可以包括：四个夹持器组件，所述四个夹持器组件设置在所述堆叠台的一侧的两端和另一侧的两端处；第一夹持器移动单元和第二夹持器移动单元，所述第一夹持器移动单元和
所述第二夹持器移动单元被配置为允许在所述堆叠台的纵向上彼此面对的两个夹持器组件彼此协作，并移动所述两个夹持器组件，使得彼此协作的所述两个夹持器组件交替地按压堆叠在所述堆叠台上的所述隔板、所述负电极板和所述正电极板中的每者的一侧和另一侧的边缘；第一装夹框架和第二装夹框架，所述第一装夹框架和所述第二装夹框架被配置为分别支撑所述第一夹持器移动单元和所述第二夹持器移动单元；以及第一夹持器提升单元和第二夹持器提升单元，所述第一夹持器提升单元和所述第二夹持器提升单元被配置为升高或降低所述第一装夹框架和所述第二装夹框架，以允许夹持器组件交替地按压堆叠在所述堆叠台上的所述隔板、所述负电极板和所述正电极板中的每者的一侧和另一侧的边缘。
[0031]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述第一装夹框架和所述第二装夹框架可以在所述支撑装置的安装框架的一侧和另一侧沿所述安装框架的纵向水平地延伸，所述第一装夹框架和所述第二装夹框架可以安装成能在所述驱动装置的倾斜框架的裙部的一侧和另一侧上下移动，在所述裙部的一侧和另一侧沿所述裙部的纵向可以竖直地安装有第一夹持器组件提升lm引导件和第二夹持器组件提升lm引导件，并且与所述第一夹持器组件提升lm引导件和所述第二夹持器组件提升lm引导件能滑动地配合的第一夹持器组件提升lm引导块和第二夹持器组件提升lm引导块可以安装在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的面对所述第一夹持器组件提升lm引导件和所述第二夹持器组件提升lm引导件的内表面上，其中，所述第一夹持器提升单元和所述第二夹持器提升单元可以包括：第一夹持器组件提升伺服马达和第二夹持器组件提升伺服马达，所述第一夹持器组件提升伺服马达和所述第二夹持器组件提升伺服马达设置在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的外表面的下侧；以及第一夹持器组件提升滚珠丝杠和第二夹持器组件提升滚珠丝杠，所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠被配置为通过由动力传递装置连接到所述第一夹持器组件提升伺服马达和所述第二夹持器组件提升伺服马达的旋转轴而旋转，并且其中，所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠中的每者可以竖直地设置在所述裙部与所述第一装夹框架和所述第二装夹框架中的每者之间，并且与所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠接合并被所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠穿过的第一夹持器组件提升滚珠丝杠螺母和第二夹持器组件提升滚珠丝杠螺母可以安装在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的内表面上。
[0032]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述第一夹持器移动单元可以包括：一对夹持器组件移动伺服马达，所述一对夹持器组件移动伺服马达安装在所述第一装夹框架的下部的两端处；以及一对夹持器组件移动滚珠丝杠，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠能旋转地支撑在所述第一装夹框架的上部上并且沿所述第一装夹框架的纵向水平地延伸，以在所述第一装夹框架的上部处彼此不干涉，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠具有沿相反方向延伸的螺纹，其中，所述第一夹持器移动单元的夹持器组件移动滚珠丝杠可以通过动力传递装置连接到邻近该夹持器组件移动滚珠丝杠设置的夹持器组件移动伺服马达，其中，所述第二夹持器移动单元可以包括：一对夹持器组件移动伺服马达，所述一对夹持器组件移动伺服马达安装在所述第二装夹框架的下部的两端处；以及一对夹持器组件移动滚珠丝杠，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠能旋转地支撑
在所述第二装夹框架的上部上并且沿所述第二装夹框架的纵向水平地延伸，以在所述第二装夹框架的上部处彼此不干涉，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠具有沿相反方向延伸的螺纹，并且其中，所述第二夹持器移动单元的夹持器组件移动滚珠丝杠可以通过动力传递装置连接到邻近该夹持器组件移动滚珠丝杠设置的夹持器组件移动伺服马达。
[0033]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，每个夹持器组件可以包括：滑动件；以及夹持器，所述夹持器安装在所述滑动件上并具有水平延伸的条形，并且其中，两个夹持器组件可以连接到并可以面对所述第一夹持器移动单元的一对夹持器组件移动滚珠丝杠，两个夹持器组件可以连接到并可以面对所述第二夹持器移动单元的一对夹持器组件移动滚珠丝杠，与对应的夹持器组件移动滚珠丝杠接合的夹持器组件移动滚珠丝杠螺母可以安装在夹持器组件的滑动件上，并且与形成在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的外表面上的第一夹持器组件移动lm引导件和第二夹持器组件移动lm引导件能滑动地配合的夹持器组件移动lm引导块可以安装在夹持器组件的滑动件上。
[0034]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，所述夹持器可以安装在致动器上以便能上下移动，所述致动器可以固定地安装在具有竖直板形状的可变块上，并且所述可变块借助螺钉可以联接并支撑到固定地安装在所述滑动件上的固定块的后表面上。
[0035]
在根据本公开的一个方面的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备中，在所述固定块的一侧可以突出地安装有第一固定片，竖直地面对所述第一固定片的第一可变片可以突出地安装在面对所述第一固定片的所述可变块上，所述第一固定片可以装配有第一微调螺栓，所述第一微调螺栓具有螺纹部分，所述第一微调螺栓的螺纹部分具有紧固到所述第一可变片的端部，在所述固定块的另一侧可以安装有第二固定片，所述第二固定片水平地延伸同时穿过所述可变块，在左右方向上面对所述第二固定片的第二可变片可以突出地安装在所述可变块的后表面上，并且所述第二可变片可以装配有第二微调螺栓，所述第二微调螺栓具有螺纹部分，所述第二微调螺栓的螺纹部分具有紧固到所述第二固定片的端部。
附图说明
[0036]
通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本实用新型的上述和其它方面、特征和其它优点，其中：
[0037]
图1是示出根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备的立体图；
[0038]
图2是图1所示的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备的侧视图；
[0039]
图3是示出图1所示的驱动装置和电极板堆叠位置调节装置的立体图；
[0040]
图4是图3所示的电极板堆叠位置调节装置的放大立体图；
[0041]
图5a和图5b是示出图1所示的装夹装置的视图，即，示出第一夹持器提升单元、第一夹持器移动单元和设置在第一装夹框架上的两个夹持器组件之间的连接关系的立体图；
[0042]
图6a和图6b是示出图1所示的装夹装置的视图，即，示出第二夹持器提升单元、第二夹持器移动单元和设置在第二装夹框架上的两个夹持器组件之间的连接关系的立体图；
[0043]
图7a和图7b是示出安装在图1所示的夹持器组件上的夹持器的视图；以及
[0044]
图8a、图8b、图8c和图8d、图8e、图8f是示意性地示出负电极板、正电极板和隔板堆叠在图1所示的堆叠台上的状态的视图。
具体实施方式
[0045]
现在将参照附图详细描述本实用新型的示例性实施方式。
[0046]
在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备的示例性实施方式。
[0047]
然而，应当注意，本公开的固有技术精神不限于以下示例性实施方式，并且本领域技术人员可以基于本公开的固有技术精神容易地替换或改变以下示例性实施方式。
[0048]
此外，选择本文所用的术语是为了便于描述，并且当认识到本公开的内在技术精神时，应当将其适当地解释为符合本公开的技术精神的含义，而不限于字典含义。
[0049]
在附图中，图1至图8f是示出根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备的视图。
[0050]
参照图1至图8f，根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备100包括：堆叠台130，在其上依次堆叠分别从负电极板运送拾取器20(见图8a、图8b、图 8c和图8d、图8e、图8f)和正电极板运送拾取器30(见图8a、图8b、图8c和图8d、图8e、图8f)连续供应的负电极板n(见图8a、图8b、图8c和图8d、图8e、图8f)和正电极板p(见图8a、图8b、图8c和图8d、图8e、图8f)，在它们之间插入隔板s(见图8a、图8b、图8c和图8d、图8e、图8f)；电极板堆叠位置调节装置140，其被配置为调节堆叠台130的位置，使得不管要堆叠的负电极板 n和正电极板p的堆叠次数如何，负电极板n和正电极板p在恒定位置(高度)被堆叠；装夹装置150，其被配置为朝向堆叠台130按压堆叠在堆叠台130上的负电极板n、正电极板p和隔板s的边缘部分，并且装夹负电极板n、正电极板p和隔板s 的边缘部分；以及驱动装置120，其被配置为使堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140和装夹装置150向两侧往复转动，使得供应到堆叠台130的隔板s折叠成z 字形，并且负电极板n和正电极板p交替地堆叠在折叠成z字形的隔板s的折叠部分之间。
[0051]
此外，根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备100还包括支撑装置 110，该支撑装置110被配置为支撑堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140、装夹装置150和驱动装置120。
[0052]
首先，支撑装置110包括基部111、以及形成在基部111的上表面上的第一支撑框架112a和第二支撑框架112b。
[0053]
第一支撑框架112a和第二支撑框架112b沿基部111的纵向延伸，并从基部111 的上表面竖直向外延伸。在这种情况下，如图所示，第一支撑框架112a和第二支撑框架112b以预定间隔彼此间隔开。
[0054]
同时，支撑装置110还包括安装框架113和安装框架提升伺服马达115，安装框架113设置在第一支撑框架112a和第二支撑框架112b之间，安装框架提升伺服马达 115被配置为升高或降低安装框架113。
[0055]
与第一支撑框架112a和第二支撑框架112b类似，安装框架113沿基部111的纵向延伸，并从基部111的上表面竖直向外延伸。
[0056]
如上所述配置的安装框架113设置在第一支撑框架112a和第二支撑框架112b之间，以便能上下移动。为此，安装框架113的一端和另一端即两侧分别安装有并竖直延伸出安装框架提升lm引导件114a，并且在第一支撑框架112a和第二支撑框架112b 的内表面上安装有安装框架提升lm引导块114b，以便与安装框架提升lm引导件 114a能滑动地配合。
[0057]
此外，第一支撑框架112a和第二支撑框架112b的中心部分以及安装框架113的中心部分是凹入的，使得第一支撑框架112a和第二支撑框架112b以及安装框架113 不与通过支撑在安装框架113上的驱动装置120而向两侧往复转动的堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140和装夹装置150干涉。与第一支撑框架112a和第二支撑框架112b各自具有大致竖直的板形状不同，安装框架113具有大致u形的横截面。
[0058]
安装框架提升伺服马达115安装在基部111的下表面上，并且安装框架提升伺服马达115的旋转轴穿过基部111并竖直延伸。在这种情况下，安装框架提升滚珠丝杠 116借助典型的联轴器竖直地连接到安装框架提升伺服马达115的旋转轴，该旋转轴穿过基部111。
[0059]
此外，安装框架提升滚珠丝杠116竖直地穿过安装框架113的下部，并且安装框架提升滚珠丝杠螺母117安装在安装框架113的下部上，该安装框架提升滚珠丝杠螺母117与安装框架提升滚珠丝杠116接合并被其穿过。
[0060]
当在堆叠台130上完全制造电芯堆叠时，如上所述设置的安装框架提升伺服马达 115使安装框架提升滚珠丝杠116向前旋转以升高安装框架113，并且如上所述升高的安装框架113将制造的(完全堆叠的)电芯堆叠引导到卸载位置。
[0061]
此外，当制造的电芯堆叠完全卸载到根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备100的外部时，安装框架提升伺服马达115使安装框架提升滚珠丝杠116反向旋转以降低安装框架113。
[0062]
驱动装置120包括：倾斜框架121，其上安装有堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140和装夹装置150；以及倾斜伺服马达126，其被配置为使倾斜框架121向安装框架113的两侧往复转动。
[0063]
倾斜框架121包括头部122和裙部124，头部122设置在安装框架113的凹入中心部分处并沿安装框架113的纵向水平地延伸，裙部124一体地形成在头部122的下表面上。
[0064]
在这种情况下，如图所示，头部122的两端进一步从裙部124的两端水平地向外延伸。倾斜轴125安装在如上所述配置的头部122的两端处，并且倾斜轴125水平地延伸到彼此相邻的安装框架113的一端的上部和另一端的上部。
[0065]
此外，倾斜轴125的延伸端分别能旋转地支撑在安装框架113的一端的上部和另一端的上部上，该延伸端延伸到安装框架113的一端的上部和另一端的上部。
[0066]
倾斜伺服马达126安装在能旋转地支撑着倾斜轴125的安装框架113的一端的上部上，或者倾斜伺服马达126安装在安装框架113的一端的上部和另一端的上部中的每者上。倾斜伺服马达126的旋转轴安装在安装框架113的一端的上部或安装在安装框架113的一端的上部和另一端的上部中的每者上，该旋转轴借助减速器连接到与倾斜伺服马达126的旋转轴相邻的倾斜轴125。
[0067]
在制造电芯堆叠的过程中，如上所述连接到倾斜轴125的倾斜伺服马达126以预定角度使倾斜轴125和倾斜框架121向安装框架113的两侧往复转动。因此，安装在倾斜框架121上的堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140和装夹装置150也以预定角度与倾斜框架121一起向安装框架113的两侧往复转动。
[0068]
此外，当电芯堆叠被完全制造时，倾斜伺服马达126使倾斜轴125旋转以允许倾斜框架121竖直地竖立，从而将制造的电芯堆叠引导到卸载位置。
[0069]
堆叠台130包括抽吸台131和升降台134，抽吸台131和升降台134设置成与倾斜框
架121的头部122的上侧间隔开。
[0070]
当在平面图中观察时，抽吸台131具有近似“]”形状，并且多个真空抽吸孔132 根据抽吸台131的形状形成在抽吸台131的上表面上。
[0071]
如任何人可以看到的，真空抽吸孔132连接到典型的真空管(未示出)，并且通过真空管向真空抽吸孔132供应真空压力，从而固定供应到抽吸台131上部的隔板s 的梢端。
[0072]
此外，电芯堆叠卸载装置(未示出)进入或离开形成在抽吸台131中的开口部分 133，该电芯堆叠卸载装置被配置为保持完全制造好的电芯堆叠并将电芯堆叠传送到后续工序。
[0073]
升降台134设置成当在平面图中观察时占据抽吸台131的内部，并且升降台134 与抽吸台131一起限定了堆叠表面，在该堆叠表面上，负电极板n和正电极板p可以被顺序地堆叠，并且隔板s插入其间。
[0074]
同时，升高或降低升降台134，使得电芯堆叠卸载装置(未示出)可以容易地保持完全制造好的电芯堆叠。为此，堆叠台130还包括升降台提升缸135，该升降台提升缸135被配置为升高或降低升降台134。
[0075]
升降台提升缸135安装在下述电极板堆叠位置调节装置140的第二升降板144 的两端处，并且升降台提升缸135的缸杆从第二升降板144的下部向外延伸。
[0076]
此外，升降台提升缸135的缸杆通过第一升降板136彼此连接，该第一升降板136水平地设置在第二升降板144的下部的外侧。在这种情况下，第一升降板136和升降台134借助第一连杆137连接。
[0077]
第一连杆137从第一升降板136延伸，穿过电极板堆叠位置调节装置140的第二升降板144(设置在第一升降板136和裙部124之间)，穿过裙部124，穿过头部122，并且穿过电极板堆叠位置调节装置140的第三升降板146(设置在头部122和升降台 134之间)，然后，第一连杆137连接到升降台134的下部。
[0078]
也就是说，当在堆叠台130上完全制造电芯堆叠时，驱动装置120的倾斜伺服马达126使倾斜框架121竖直地竖立，并且支撑装置110的安装框架提升伺服马达115 提升安装框架113，从而将完全制造好的电芯堆叠引导到卸载位置。在这种情况下，抽吸台131的开口部分133面对电芯堆叠卸载装置(未示出)。当电芯堆叠卸载装置朝向抽吸台131的开口部分133移动以保持完全制造好的电芯堆叠时，升降台提升缸 135的缸杆延伸以降低第一升降板136。此外，当第一升降板136降低时，借助第一连杆137连接到第一升降板136的升降台134与第一升降板136一起降低。
[0079]
此外，当电芯堆叠卸载装置保持完全制造好的电芯堆叠穿过开口部分133然后向外移动时，升降台提升缸135缩回延伸的缸杆，使得第一升降板136和升降台134 也在升高的同时返回。
[0080]
电极板堆叠位置调节装置140包括堆叠位置调节伺服马达141，该堆叠位置调节伺服马达141被配置为调节堆叠台130的位置，使得在制造电芯堆叠的过程中，负电极板n和正电极板p在恒定位置(高度)被堆叠，并且隔板s插入其间。
[0081]
如图所示，堆叠位置调节伺服马达141安装在中空部分127的底部，该中空部分 127形成在倾斜框架121的裙部124中，并且堆叠位置调节滚珠丝杠142借助典型的联轴器竖直地连接到堆叠位置调节伺服马达141的旋转轴。
[0082]
堆叠位置调节滚珠丝杠142在竖直穿过裙部124，竖直穿过设置在裙部124的下部和第一升降板136之间的第二升降板144，以及竖直穿过第一升降板136的同时延伸。在这种情况下，堆叠位置调节滚珠丝杠螺母143安装在第二升降板144上，该堆叠位置调节滚珠丝杠螺母143与堆叠位置调节滚珠丝杠142接合并被其穿过。
[0083]
此外，第二升降板144借助第二连杆145连接到支撑堆叠台130的第三升降板 146。
[0084]
如图所示，第三升降板146水平地设置在倾斜框架121的头部122和堆叠台130 之间，以支撑堆叠台130。在这种情况下，堆叠台130的抽吸台131借助腿构件147 连接到第三升降板146，该抽吸台131面对第三升降板146的邻近第三升降板146两端的上表面。
[0085]
此外，延伸支架148从第三升降板146的连接到第三升降板146两端的下表面竖直地延伸，并且延伸支架148能滑动地和竖直地穿过倾斜框架121的头部122并面对裙部124的两端。在这种情况下，堆叠位置调节lm引导件149a被安装成不与升降台提升缸135干涉，并且堆叠位置调节lm引导件149a安装在裙部124的面对延伸支架148的两端处。堆叠位置调节lm引导件149a沿裙部124的纵向竖直地安装。在延伸支架148上安装有与堆叠位置调节lm引导件149a能滑动地配合的堆叠位置调节lm引导块149b。
[0086]
即，在制造电芯堆叠的过程中，当负电极板n或正电极板p以预定堆叠位置堆叠在隔板s上时，堆叠位置调节伺服马达141使堆叠位置调节滚珠丝杠142向前旋转达与堆叠的负电极板n或堆叠的正电极板p的厚度对应的长度，以便将第二升降板144降低到与负电极板n或正电极板p的厚度对应的程度。在这种情况下，第三升降板146(其借助第二连杆145连接到第二升降板144)和堆叠台130的抽吸台131(其借助腿构件147连接到第三升降板146)也降低到与堆叠的负电极板n或堆叠的正电极板p的厚度对应的程度。因此，在制造电芯堆叠的过程中，不管要堆叠的负电极板 n和正电极板p的堆叠次数如何，负电极板n或正电极板p以恒定位置(高度)堆叠在隔板s上。
[0087]
此外，当电芯堆叠被完全制造时，堆叠位置调节伺服马达141使堆叠位置调节滚珠丝杠142反向旋转，以使第二升降板144和第三升降板146以及堆叠台130返回。
[0088]
装夹装置150包括：四个夹持器组件162，其设置在堆叠台130的一侧的两端和另一侧的两端处；以及第一夹持器移动单元159a和第二夹持器移动单元159b，其被配置为允许在堆叠台130的纵向上彼此面对的两个夹持器组件162彼此协作，并移动两个夹持器组件162，使得彼此协作的两个夹持器组件162交替地按压堆叠在堆叠台 130上的隔板s、负电极板n和正电极板p中的每者的一侧和另一侧的边缘。
[0089]
此外，装夹装置150还包括：第一装夹框架151a和第二装夹框架151b，其被配置为分别支撑第一夹持器移动单元159a和第二夹持器移动单元159b；以及第一夹持器提升单元155a和第二夹持器提升单元155b，其被配置为分别升高或降低第一装夹框架151a和第二装夹框架151b，以允许夹持器组件162交替地按压堆叠在堆叠台130 上的隔板s、负电极板n和正电极板p中的每者的一侧和另一侧的边缘。
[0090]
在安装框架113的一侧和另一侧，第一装夹框架151a和第二装夹框架151b沿安装框架113的纵向水平地延伸。第一夹持器组件移动lm引导件152a和第二夹持器组件移动lm引导件152b分别安装在第一装夹框架151a和第二装夹框架151b的外表面上。
[0091]
此外，第一装夹框架151a和第二装夹框架151b分别安装成能在倾斜框架121的裙部124的一侧和另一侧上下移动。为此，在裙部124的一侧和另一侧沿裙部124 的纵向竖直
地安装有第一夹持器组件提升lm引导件153a和第二夹持器组件提升lm 引导件153b，并且与第一夹持器组件提升lm引导件153a和第二夹持器组件提升lm 引导件153b能滑动地配合的第一夹持器组件提升lm引导块154a和第二夹持器组件提升lm引导块154b分别安装在第一装夹框架151a和第二装夹框架151b的面对第一夹持器组件提升lm引导件153a和第二夹持器组件提升lm引导件153b的内表面上。
[0092]
在这种情况下，借助安装在裙部124的一侧和另一侧的第一支撑板177a和第二支撑板177b，安装在裙部124的一侧和另一侧的第一夹持器组件提升lm引导件153a 和第二夹持器组件提升lm引导件153b安装在裙部124的一侧和另一侧，以便不与堆叠位置调节伺服马达141干涉。
[0093]
同时，第一夹持器提升单元155a和第二夹持器提升单元155b包括：第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b，其分别设置在第一装夹框架151a和第二装夹框架151b的外表面的下侧；以及第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b，其被配置为通过由典型的动力传递装置连接到第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b的旋转轴而旋转。
[0094]
第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b中的每者竖直地设置在第一装夹框架151a和第二装夹框架151b中的每者与第一支撑板177a 和第二支撑板177b中的每者之间，其与第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b中的每者相邻，第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b中的每者与第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b中的每者相互作用。
[0095]
在这种情况下，第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b的下部能旋转地支撑在第一支撑板177a和第二支撑板177b的下侧，所述第一支撑板177a和第二支撑板177b的下侧从与第一支撑板177a和第二支撑板177b 的下部相邻的第一装夹框架151a和第二装夹框架151b的下部向外延伸。与第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b接合并被其穿过的第一夹持器组件提升滚珠丝杠螺母158a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠螺母158b安装在第一装夹框架151a和第二装夹框架151b的内表面上。
[0096]
同样，与第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠 157b相互作用的第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达 156b也安装在第一支撑板177a和第二支撑板177b的下侧。当从侧面观察时，第一支撑板177a和第二支撑板177b中的每者具有近似“l”形状。
[0097]
在这种情况下，连接第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b以及第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b的典型动力传递装置可以是同步带轮和同步带。由于使用同步带轮和同步带的第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b以及第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b之间的连接关系是公知技术，因此将省略其详细描述。
[0098]
在制造电芯堆叠的过程中，如上所述配置的第一夹持器提升单元155a和第二夹持器提升单元155b的第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达
156b升高或降低第一装夹框架151a和第二装夹框架151b，使得夹持器组件162 可以交替地按压堆叠在堆叠台130上的隔板s、负电极板n和正电极板p中的每者的一侧和另一侧的边缘。
[0099]
此外，当电芯堆叠卸载装置保持完全制造好的电芯堆叠以卸载完全制造好的电芯堆叠时，第一夹持器提升单元155a和第二夹持器提升单元155b的第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b使第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b向前旋转，以升高第一装夹框架151a 和第二装夹框架151b。在这种情况下，按压和限制完全制造好的电芯堆叠的夹持器组件162与第一装夹框架151a和第二装夹框架151b一起升高，使得电芯堆叠卸载装置可以将完全制造好的电芯堆叠卸载到外部。
[0100]
此外，当电芯堆叠卸载装置完全卸载完全制造好的电芯堆叠时，第一夹持器组件提升伺服马达156a和第二夹持器组件提升伺服马达156b使第一夹持器组件提升滚珠丝杠157a和第二夹持器组件提升滚珠丝杠157b反向旋转以降低第一装夹框架151a 和第二装夹框架151b。在这种情况下，夹持器组件162也与第一装夹框架151a和第二装夹框架151b一起降低和返回。
[0101]
第一夹持器移动单元159a包括：一对夹持器组件移动伺服马达160a，其安装在第一装夹框架151a的下部的两端处；以及一对夹持器组件移动滚珠丝杠161a，其能旋转地支撑在第一装夹框架151a的上部上并且沿第一装夹框架151a的纵向水平地延伸，以在第一装夹框架151a的上部处彼此不干涉。
[0102]
同样，第二夹持器移动单元159b包括：一对夹持器组件移动伺服马达160b，其安装在第二装夹框架151b的下部的两端处；以及一对夹持器组件移动滚珠丝杠161b，其能旋转地支撑在第二装夹框架151b的上部上并且沿第二装夹框架151b的纵向水平地延伸，以在第二装夹框架151b的上部处彼此不干涉。
[0103]
即，设置在第一装夹框架151a的上部上的一对夹持器组件移动滚珠丝杠161a中的任一个从第一装夹框架151a的上部的一端水平地延伸到第一装夹框架151a的中心部分，并且一对夹持器组件移动滚珠丝杠161a中的另一个从第一装夹框架151a的上部的另一端水平地延伸到第一装夹框架151a的中心部分。在这种情况下，设置在第一装夹框架151a的上部上的一对夹持器组件移动滚珠丝杠161a中的任一个通过典型的动力传递装置连接到邻近一个夹持器组件移动滚珠丝杠161a的一个夹持器组件移动伺服马达160a的旋转轴，并且另一夹持器组件移动滚珠丝杠161a通过典型的动力传递装置连接到邻近另一夹持器组件移动滚珠丝杠161a的另一夹持器组件移动伺服马达160a。
[0104]
此外，同样地，设置在第二装夹框架151b的上部上的一对夹持器组件移动滚珠丝杠161b中的任一个从第二装夹框架151b的上部的一端水平地延伸到第二装夹框架 151b的中心部分，并且一对夹持器组件移动滚珠丝杠161b中的另一个从第二装夹框架151b的上部的另一端水平地延伸到第二装夹框架151b的中心部分。在这种情况下，设置在第二装夹框架151b的上部上的一对夹持器组件移动滚珠丝杠161b中的任一个通过典型的动力传递装置连接到邻近一个夹持器组件移动滚珠丝杠161b的一个夹持器组件移动伺服马达160b的旋转轴，并且另一夹持器组件移动滚珠丝杠161b通过典型的动力传递装置连接到邻近另一夹持器组件移动滚珠丝杠161b的另一夹持器组件移动伺服马达160b。
[0105]
同时，设置在第一装夹框架151a的上部上的一对夹持器组件移动滚珠丝杠161a 的螺纹沿相反的方向延伸。类似地，设置在第二装夹框架151b的上部上的一对夹持器组件移动滚珠丝杠161b的螺纹沿相反的方向延伸。
[0106]
在本公开中，第一夹持器移动单元159a包括两个夹持器组件移动伺服马达160a 和两个夹持器组件移动滚珠丝杠161a，类似地，第二夹持器移动单元159b包括两个夹持器组件移动伺服马达160b和两个夹持器组件移动滚珠丝杠161b。然而，如可由任何人看到的，第一夹持器移动单元159a和第二夹持器移动单元159b中的每者可包括单个夹持器组件移动伺服马达、以及具有沿相反方向从中心部分形成到相应端部的螺纹的单个夹持器移动滚珠丝杠。
[0107]
四个夹持器组件162具有相同的配置和相同的形状。每个夹持器组件162包括滑动件163和安装在滑动件163上的夹持器164。
[0108]
如上所述配置的两个夹持器组件162构成彼此面对的一组，并且连接到第一夹持器移动单元159a和第二夹持器移动单元159b。
[0109]
即，与第一夹持器移动单元159a连接的任一夹持器组件162的滑动件163连接到第一夹持器移动单元159a的任一夹持器组件移动滚珠丝杠161a，并且与第一夹持器移动单元159a连接的另一夹持器组件162的滑动件163连接到第一夹持器移动单元159a的另一夹持器组件移动滚珠丝杠161a。
[0110]
此外，与第二夹持器移动单元159b连接的任一夹持器组件162的滑动件163连接到第二夹持器移动单元159b的任一夹持器组件移动滚珠丝杠161b，并且与第二夹持器移动单元159b连接的另一夹持器组件162的滑动件163连接到第二夹持器移动单元159b的另一夹持器组件移动滚珠丝杠161b。
[0111]
在这种情况下，与第一夹持器移动单元159a和第二夹持器移动单元159b的夹持器组件移动滚珠丝杠161a和161b接合的夹持器组件移动滚珠丝杠螺母165分别安装在夹持器组件162的滑动件163的下部上。
[0112]
此外，与形成在第一装夹框架151a的外表面上的第一夹持器组件移动lm引导件152a能滑动地配合的夹持器组件移动lm引导块175分别安装在夹持器组件162 的滑动件163上，它们分别连接到第一夹持器移动单元159a的任一夹持器组件移动滚珠丝杠161a和另一夹持器组件移动滚珠丝杠161a。类似地，与形成在第二装夹框架151b的外表面上的第二夹持器组件移动lm引导件152b能滑动地配合的夹持器组件移动lm引导块175分别安装在夹持器组件162的滑动件163上，它们分别连接到第二夹持器移动单元159b的任一夹持器组件移动滚珠丝杠161b和另一夹持器组件移动滚珠丝杠161b。
[0113]
通过夹持器组件移动伺服马达160a的操作，使如上所述连接到第一夹持器移动单元159a的两个夹持器组件162在朝向或远离堆叠台130的一侧的两端的方向上移动，并且类似地，通过夹持器组件移动伺服马达160b的操作，使连接到第二夹持器移动单元159b的两个夹持器组件162在朝向或远离堆叠台130的另一侧的两端的方向上移动。
[0114]
同时，如图所示，安装在每个夹持器组件162的滑动件163上的夹持器164具有水平延伸的条形。夹持器164安装在诸如典型的气压缸或典型的线性马达之类的致动器176上，以便能上下移动。
[0115]
此外，安装有夹持器164的致动器176固定地安装在具有竖直板形状的可变块 166
上。可变块166借助螺钉174联接并支撑到固定地安装在滑动件163上的固定块 167的后表面上。
[0116]
当滑动件163移动到堆叠台130以按压并固定堆叠在堆叠台130上的隔板s、负电极板n和正电极板p时，如上所述支撑在滑动件163上的夹持器164通过第一夹持器提升单元155a和第二夹持器提升单元155b的第一夹持器组件提升伺服马达156a 和第二夹持器组件提升伺服马达156b的操作而升高，然后降低，从而按压并固定隔板s、负电极板n和正电极板p中的每者的一侧和另一侧的边缘。
[0117]
此外，夹持器164安装在滑动件163上，使得夹持器164的基准位置可以在左、右、上、下方向上被微调。
[0118]
为此，在固定块167的一侧突出地安装有第一固定片168，并且第一可变片169 突出地安装在可变块166的面对第一固定片168的前表面上，第一可变片169竖直地面对第一固定片168。在这种情况下，第一固定片168装配有第一微调螺栓170，该第一微调螺栓170具有螺纹部分，该第一微调螺栓170的螺纹部分具有紧固到第一可变片169的端部。
[0119]
此外，在固定块167的另一侧安装有第二固定片171，该第二固定片171水平地延伸同时穿过可变块166，并且在左右方向上面对第二固定片171的第二可变片172 突出地安装在可变块166的后表面上。在这种情况下，第二可变片172装配有第二微调螺栓173，该第二微调螺栓173具有螺纹部分，该第二微调螺栓173的螺纹部分具有紧固到第二固定片171的端部。
[0120]
在这种情况下，通过稍微松开被配置为将可变块166联接并支撑到固定块167 的螺钉174，使得可变块166可以移动，然后松开或拧紧第一微调螺栓170和第二微调螺栓173，来执行微调每个夹持器164的基准位置的操作。当微调夹持器164的基准位置的操作完成时，螺钉174再次被完全紧固，使得可变块166联接并支撑在固定块167上。
[0121]
在下文中，将简要描述如上所述配置的根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备的操作状态。
[0122]
为了通过使用根据本公开的用于二次电池的内电芯堆叠的制造设备100来制造电芯堆叠，将从隔板供应单元10供应的隔板s的梢端固定到堆叠台130的抽吸台131 上。
[0123]
当隔板s的梢端固定到堆叠台130上时，驱动装置120操作倾斜伺服马达126 以首先使倾斜轴125朝向负电极板运送拾取器20转动，以便将隔板s折叠成z字形，并且在隔板s的折叠部分之间交替地堆叠负电极板n和正电极板p(见图8a、图8b、图8c)。
[0124]
当倾斜轴125朝向负电极板运送拾取器20转动时，安装在倾斜轴125上的倾斜框架121也朝向负电极板运送拾取器20转动。此外，安装在倾斜框架121上的堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140和装夹装置150也朝向负电极板运送拾取器20 转动，并且固定有隔板s的堆叠台130面对负电极板运送拾取器20。在这种情况下，负电极板运送拾取器20将所吸取的负电极板n放置在固定到堆叠台130上的隔板s 上，然后向上移动(见图8a、图8b、图8c)。
[0125]
此外，同时，装夹装置150使支撑在第二装夹框架151b上的两个夹持器组件162 朝向堆叠台130移动，使得两个夹持器组件162与堆叠台130相邻。在这种情况下，通过第二夹持器提升单元155b的第二夹持器组件提升伺服马达156b的操作，安装在夹持器组件162上的夹持器164被升高然后降低，从而朝向堆叠台130按压并固定放置在隔板s上的负电极板n
的另一侧的两端处的边缘(见图8a、图8b、图8c)。
[0126]
此外，同时，电极板堆叠位置调节装置140操作堆叠位置调节伺服马达141，以将堆叠台130降低到与放置在隔板s上的负电极板n的厚度对应的程度(见图8a、图8b、图8c)。
[0127]
当如上所述将一个负电极板n放置并堆叠在隔板s上时，倾斜伺服马达126使倾斜轴125朝向正电极板运送拾取器30转动(见图8d、图8e、图8f)。
[0128]
当倾斜轴125朝向正电极板运送拾取器30转动时，安装在倾斜轴125上的倾斜框架121也朝向正电极板运送拾取器30转动。此外，安装在倾斜框架121上的堆叠台130、电极板堆叠位置调节装置140和装夹装置150也朝向正电极板运送拾取器30 转动，并且上面固定有隔板s的堆叠台130面对正电极板运送拾取器30。在这种情况下，由于支撑在第二装夹框架151b上的夹持器组件162的夹持器164按压并固定堆叠在堆叠台130上的负电极板n的另一侧，因此从隔板供应单元10供应的隔板s 覆盖堆叠在堆叠台130上的负电极板n的上部(见图8d、图8e、图8f)。
[0129]
此外，当堆叠在堆叠台130上的负电极板n被隔板s覆盖时，正电极板运送拾取器30将所吸取的正电极板p放置在覆盖负电极板n的隔板s上，然后正电极板运送拾取器30向上移动(见图8d、图8e、图8f)。
[0130]
此外，同时，装夹装置150使支撑在第一装夹框架151a上的两个夹持器组件162 朝向堆叠台130移动，使得两个夹持器组件162邻近堆叠台130。在这种情况下，安装在两个夹持器组件162上的夹持器164通过第一夹持器提升单元155a的第一夹持器组件提升伺服马达156a的操作而升高然后降低，从而朝向堆叠台130按压并固定放置在隔板s上的正电极板p的一侧的两端处的边缘。同时，第二装夹框架151b的按压并固定负电极板n的另一侧的两端处的边缘的两个夹持器组件162远离堆叠台 130，从而释放负电极板n的另一侧的两端处的边缘(见图8d、图8e、图8f)。
[0131]
此外，同时，电极板堆叠位置调节装置140操作堆叠位置调节伺服马达141，以将堆叠台130降低到与放置在隔板s上的正电极板p的厚度对应的程度(见图8d、图8e、图8f)。
[0132]
当如上所述在正电极板p和负电极板n之间插入隔板s的情况下堆叠一个正电极板p时，倾斜伺服马达126再次使倾斜轴125朝向负电极板运送拾取器20转动。
[0133]
当倾斜轴125再次朝向负电极板运送拾取器20转动时，堆叠台130再次面对负电极板运送拾取器20。在这种情况下，由于支撑在第一装夹框架151a上的夹持器组件162的夹持器164按压并固定堆叠在堆叠台130上的正电极板p的一端，所以从隔板供应单元10供应的隔板s覆盖堆叠在堆叠台130上的正电极板p的上部，并且负电极板n被放置并再次固定到覆盖正电极板p的隔板s上，如图8a、图8b、图8c 所示。
[0134]
即，当重复执行上述方法时，在隔板s插入负电极板n和正电极板p之间的情况下堆叠负电极板n和正电极板p。
[0135]
同时，当通过以目标次数完成在隔板s插入负电极板n和正电极板p之间的情况下的负电极板n和正电极板p的堆叠操作来制造电芯堆叠时，倾斜伺服马达126 使倾斜轴125旋转，以使倾斜框架121和堆叠台130竖直地竖立，从而卸载完全制造好的电芯堆叠。同时，支撑装置110操作安装框架提升伺服马达115以升高安装框架 113，使得完全制造好的电芯堆叠被引导到卸载位置。
[0136]
此外，当完全制造好的电芯堆叠被引导到卸载位置时，堆叠台130的抽吸台131 面
对电芯堆叠卸载装置(未示出)。在这种情况下，电芯堆叠卸载装置朝向抽吸台131 的开口部分133移动，以保持完全制造好的电芯堆叠。当电芯堆叠卸载装置朝向抽吸台131的开口部分133移动以保持完全制造好的电芯堆叠时，堆叠台130的升降台提升缸135延伸缸杆以降低升降台134。当电芯堆叠卸载装置保持完全制造好的电芯堆叠穿过开口部分133并向外移动时，升降台提升缸135使升降台134缩回。
[0137]
此外，当从由电芯堆叠卸载装置卸载的电芯堆叠切割隔板s时，安装框架提升伺服马达115使安装框架113返回以准备后续处理。
[0138]
根据如上所述配置的根据本公开的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备100，可以在制造电芯堆叠的过程中根据负电极板n和正电极板p的堆叠次数来改变堆叠台 130的高度，结果，可以始终保持负电极板n和正电极板p堆叠的恒定位置(高度)。因此，可以解决现有技术中在制造电芯堆叠的过程中隔板s被撕裂或损坏的问题。
[0139]
虽然已经描述和说明了本实用新型的具体示例性实施方式，但是对于本领域技术人员显而易见的是，本实用新型不限于上述示例性实施方式，并且可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。因此，改变或修改的示例不应从本实用新型的技术精神或前景中单独理解，并且修改的示例属于本实用新型的权利要求。
[0140]
如上所述，根据本实用新型的示例性实施方式，可以在制造电芯堆叠的过程中根据正负电极板的堆叠次数来改变堆叠台的高度，结果，可以始终保持正负电极板堆叠的恒定位置(高度)。因此，可以解决现有技术中在制造电芯堆叠的过程中隔板被撕裂或损坏的问题。
[0141]
尽管已经结合示例性实施方式示出和描述了本实用新型，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以进行修改和变化。
[0142]
相关申请的交叉引用
[0143]
本技术要求2020年2月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请 10
‑
2020
‑
0021754的优先权，其公开内容在此引入作为参考。