技术特征：
1.一种用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述用于二次电池的电芯堆叠的制造设备包括：堆叠台，在所述堆叠台上依次堆叠负电极板和正电极板，隔板插入所述负电极板和所述正电极板之间；电极板堆叠位置调节装置，所述电极板堆叠位置调节装置被配置为调节所述堆叠台的位置，使得所述负电极板和所述正电极板在恒定位置被堆叠，而与所述负电极板和所述正电极板的堆叠次数无关；装夹装置，所述装夹装置被配置为朝向所述堆叠台按压堆叠在所述堆叠台上的所述负电极板、所述正电极板和所述隔板中的每者的一侧和另一侧的边缘部分，并且装夹所述负电极板、所述正电极板和所述隔板的所述边缘部分；驱动装置，所述驱动装置被配置为使所述堆叠台、所述电极板堆叠位置调节装置和所述装夹装置向两侧往复转动，使得供应到所述堆叠台的所述隔板被折叠成z字形，并且所述负电极板和所述正电极板在所述隔板的折叠部分之间被交替地堆叠；以及支撑装置，所述支撑装置被配置为支撑所述堆叠台、所述电极板堆叠位置调节装置、所述装夹装置和所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述支撑装置包括：基部；第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架沿所述基部的纵向延伸，从所述基部的上表面竖直向外延伸，并且彼此间隔开地设置；安装框架，所述安装框架设置在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间，以便能上下移动；以及安装框架提升伺服马达，所述安装框架提升伺服马达被配置为升高或降低所述安装框架。3.根据权利要求2所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述安装框架提升伺服马达安装在所述基部的下表面上，所述安装框架提升伺服马达的旋转轴穿过所述基部并竖直地延伸，安装框架提升滚珠丝杠竖直地连接到所述安装框架提升伺服马达的所述旋转轴，并且与所述安装框架提升滚珠丝杠接合并被其穿过的安装框架提升滚珠丝杠螺母安装在所述安装框架的下部上。4.根据权利要求1所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述驱动装置包括：倾斜框架，在所述倾斜框架上安装有所述堆叠台、所述电极板堆叠位置调节装置和所述装夹装置；以及倾斜伺服马达，所述倾斜伺服马达被配置为使所述倾斜框架向所述支撑装置的安装框架的两侧往复转动，并且所述倾斜伺服马达安装在所述安装框架的一端或另一端的上部上并连接到所述倾斜框架。5.根据权利要求4所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述倾斜框架包括：头部，所述头部设置在所述安装框架的凹入中心部分处并沿所述安装框架的纵向水平
地延伸；以及裙部，所述裙部一体地形成在所述头部的下表面上，其中，所述头部的两端从所述裙部的两端水平地向外延伸，并且倾斜轴安装在所述头部的两端处并水平地延伸到彼此相邻的所述安装框架的一端的上部和另一端的上部，并且其中，所述倾斜轴的延伸端延伸到所述安装框架的一端的上部和另一端的上部，能旋转地支撑在所述安装框架的一端的上部和另一端的上部上，并且所述倾斜轴中的任一个倾斜轴连接到所述倾斜伺服马达。6.根据权利要求1所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述电极板堆叠位置调节装置包括：堆叠位置调节伺服马达，所述堆叠位置调节伺服马达安装在形成于所述驱动装置的倾斜框架的裙部中的中空部分的底部；堆叠位置调节滚珠丝杠，所述堆叠位置调节滚珠丝杠连接到所述堆叠位置调节伺服马达的旋转轴，穿过所述裙部，并穿过设置在所述裙部的下侧的第二升降板，并且所述堆叠位置调节滚珠丝杠被配置为与安装在所述第二升降板上的堆叠位置调节滚珠丝杠螺母接合并从中穿过；以及第三升降板，所述第三升降板设置在所述倾斜框架的头部和所述堆叠台之间以支撑所述堆叠台并且借助第二连杆连接到所述第二升降板，并且在制造电芯堆叠的过程中，所述堆叠位置调节伺服马达通过使所述堆叠位置调节滚珠丝杠旋转达与堆叠的负电极板或堆叠的正电极板的厚度对应的长度来降低所述第二升降板、所述第三升降板和堆叠板。7.根据权利要求6所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述第三升降板和所述堆叠台借助腿构件连接，并且所述腿构件连接所述堆叠台的抽吸台，所述抽吸台面对所述第三升降板的与所述第三升降板的两端相邻的上表面。8.根据权利要求6所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，延伸支架竖直地且能滑动地穿过所述头部并面对所述裙部的两端，所述延伸支架从所述第三升降板的与所述第三升降板的两端连接的下表面竖直地延伸，堆叠位置调节lm引导件安装在所述裙部的面对所述延伸支架的两端处，所述堆叠位置调节lm引导件沿所述裙部的纵向竖直地安装，并且在所述延伸支架上安装有与所述堆叠位置调节lm引导件能滑动地配合的堆叠位置调节lm引导块。9.根据权利要求6所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述堆叠台包括：抽吸台，所述抽吸台设置成与所述头部的上侧间隔开，并且当俯视观察时具有“]”形状；升降台，所述升降台设置成占据所述抽吸台的内部；以及升降台提升缸，所述升降台提升缸被配置为升高或降低所述升降台，所述升降台提升缸安装在所述第二升降板的两端的下侧，使得缸杆从所述倾斜框架的所述裙部的下部向外延伸，所述升降台提升缸的所述缸杆通过水平地设置在所述第二升降板的下部外侧的第一升降板彼此连接，并且所述第一升降板和所述升降台借助穿过所述第二升降板、所述裙部、所述头部和所述第三升降板的第一连杆连接。
10.根据权利要求1所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述装夹装置包括：四个夹持器组件，所述四个夹持器组件设置在所述堆叠台的一侧的两端和另一侧的两端处；第一夹持器移动单元和第二夹持器移动单元，所述第一夹持器移动单元和所述第二夹持器移动单元被配置为允许在所述堆叠台的纵向上彼此面对的两个夹持器组件彼此协作，并移动所述两个夹持器组件，使得彼此协作的所述两个夹持器组件交替地按压堆叠在所述堆叠台上的所述隔板、所述负电极板和所述正电极板中的每者的一侧和另一侧的边缘；第一装夹框架和第二装夹框架，所述第一装夹框架和所述第二装夹框架被配置为分别支撑所述第一夹持器移动单元和所述第二夹持器移动单元；以及第一夹持器提升单元和第二夹持器提升单元，所述第一夹持器提升单元和所述第二夹持器提升单元被配置为升高或降低所述第一装夹框架和所述第二装夹框架，以允许夹持器组件交替地按压堆叠在所述堆叠台上的所述隔板、所述负电极板和所述正电极板中的每者的一侧和另一侧的边缘。11.根据权利要求10所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述第一装夹框架和所述第二装夹框架在所述支撑装置的安装框架的一侧和另一侧沿所述安装框架的纵向水平地延伸，所述第一装夹框架和所述第二装夹框架安装成能在所述驱动装置的倾斜框架的裙部的一侧和另一侧上下移动，在所述裙部的一侧和另一侧沿所述裙部的纵向竖直地安装有第一夹持器组件提升lm引导件和第二夹持器组件提升lm引导件，并且与所述第一夹持器组件提升lm引导件和所述第二夹持器组件提升lm引导件能滑动地配合的第一夹持器组件提升lm引导块和第二夹持器组件提升lm引导块安装在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的面对所述第一夹持器组件提升lm引导件和所述第二夹持器组件提升lm引导件的内表面上，其中，所述第一夹持器提升单元和所述第二夹持器提升单元包括：第一夹持器组件提升伺服马达和第二夹持器组件提升伺服马达，所述第一夹持器组件提升伺服马达和所述第二夹持器组件提升伺服马达设置在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的外表面的下侧；以及第一夹持器组件提升滚珠丝杠和第二夹持器组件提升滚珠丝杠，所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠被配置为通过由动力传递装置连接到所述第一夹持器组件提升伺服马达和所述第二夹持器组件提升伺服马达的旋转轴而旋转，并且其中，所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠中的每者竖直地设置在所述裙部与所述第一装夹框架和所述第二装夹框架中的每者之间，并且与所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠接合并被所述第一夹持器组件提升滚珠丝杠和所述第二夹持器组件提升滚珠丝杠穿过的第一夹持器组件提升滚珠丝杠螺母和第二夹持器组件提升滚珠丝杠螺母安装在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的内表面上。12.根据权利要求10所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述第一夹持器移动单元包括：
一对夹持器组件移动伺服马达，所述一对夹持器组件移动伺服马达安装在所述第一装夹框架的下部的两端处；以及一对夹持器组件移动滚珠丝杠，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠能旋转地支撑在所述第一装夹框架的上部上并且沿所述第一装夹框架的纵向水平地延伸，以在所述第一装夹框架的上部处彼此不干涉，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠具有沿相反方向延伸的螺纹，其中，所述第一夹持器移动单元的夹持器组件移动滚珠丝杠通过动力传递装置连接到邻近该夹持器组件移动滚珠丝杠设置的夹持器组件移动伺服马达，其中，所述第二夹持器移动单元包括：一对夹持器组件移动伺服马达，所述一对夹持器组件移动伺服马达安装在所述第二装夹框架的下部的两端处；以及一对夹持器组件移动滚珠丝杠，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠能旋转地支撑在所述第二装夹框架的上部上并且沿所述第二装夹框架的纵向水平地延伸，以在所述第二装夹框架的上部处彼此不干涉，所述一对夹持器组件移动滚珠丝杠具有沿相反方向延伸的螺纹，并且其中，所述第二夹持器移动单元的夹持器组件移动滚珠丝杠通过动力传递装置连接到邻近该夹持器组件移动滚珠丝杠设置的夹持器组件移动伺服马达。13.根据权利要求12所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，每个夹持器组件包括：滑动件；以及夹持器，所述夹持器安装在所述滑动件上并具有水平延伸的条形，并且其中，两个夹持器组件连接到并面对所述第一夹持器移动单元的一对夹持器组件移动滚珠丝杠，两个夹持器组件连接到并面对所述第二夹持器移动单元的一对夹持器组件移动滚珠丝杠，与对应的夹持器组件移动滚珠丝杠接合的夹持器组件移动滚珠丝杠螺母安装在夹持器组件的滑动件上，并且与形成在所述第一装夹框架和所述第二装夹框架的任何外表面上的第一夹持器组件移动lm引导件和第二夹持器组件移动lm引导件能滑动地配合的夹持器组件移动lm引导块安装在夹持器组件的滑动件上。14.根据权利要求13所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，所述夹持器安装在致动器上以便能上下移动，所述致动器固定地安装在具有竖直板形状的可变块上，并且所述可变块借助螺钉联接并支撑到固定地安装在所述滑动件上的固定块的后表面上。15.根据权利要求14所述的用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，其特征在于，在所述固定块的一侧突出地安装有第一固定片，竖直地面对所述第一固定片的第一可变片突出地安装在面对所述第一固定片的所述可变块上，所述第一固定片装配有第一微调螺栓，所述第一微调螺栓具有螺纹部分，所述第一微调螺栓的螺纹部分具有紧固到所述第一可变片的端部，在所述固定块的另一侧安装有第二固定片，所述第二固定片水平地延伸同时穿过所述可变块，在左右方向上面对所述第二固定片的第二可变片突出地安装在所述可变块的后表面上，并且所述第二可变片装配有第二微调螺栓，所述第二微调螺栓具有螺纹部分，所述第二微调螺栓的螺纹部分具有紧固到所述第二固定片的端部。
技术总结
提供了一种用于二次电池的电芯堆叠的制造设备，包括：堆叠台，在其上依次堆叠中间插入有隔板的负电极板和正电极板；电极板堆叠位置调节装置，其调节堆叠台的位置，使得负电极板和正电极板在恒定位置被堆叠，而与电极板的堆叠次数无关；装夹装置，其朝向堆叠台按压堆叠在堆叠台上的负电极板、正电极板和隔板中的每者的一侧和另一侧的边缘部分，并且装夹负电极板、正电极板和隔板的边缘部分；驱动装置，其使堆叠台、电极板堆叠位置调节装置和装夹装置向两侧往复转动，使得供应到堆叠台的隔板被折叠成Z字形，并且负电极板和正电极板在隔板的折叠部分之间被交替地堆叠；以及支撑装置，其支撑堆叠台、电极板堆叠位置调节装置、装夹装置和驱动装置。和驱动装置。和驱动装置。
技术研发人员：金泰完
受保护的技术使用者：常州俣愿自动化有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/11/9