技术特征：
1.一种可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：线圈骨架直线上料器；所述线圈骨架直线上料器与所述主控制器相连，沿左右方向设于所述机架左中部，用以向右对需要穿套管、绕线、缠固套管及包胶的线圈骨架进行定向输送；送线送管机构；所述送线送管机构与所述主控制器相连，设于所述机架左前部，用以向右输送线材及管材；穿套管机构；所述穿套管机构与所述主控制器相连，设于所述线圈骨架直线上料器及所述送线送管机构右侧，用以将所述送线送管机构所向右输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于所述送线送管机构所向右输送的线材外；绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构与所述主控制器相连，包括设在所述线材输送方向上且位于所述穿套管机构右侧的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设在所述拉线机构后侧的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕r轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿x、y、z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的两个引脚上；包胶机构，所述包胶机构与所述主控制器相连，设于所述拉线机构右侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带；且所述包胶机构上设有在胶带用完时输出报警的胶带用完监测报警构件；线圈骨架直线下料器；所述线圈骨架直线下料器与所述主控制器相连，沿左右方向设于所述机架右中部，与所述线圈骨架直线上料器处在同一直线上，可与设于其右端的下一台所述可多机联机的单体穿套管绕线包胶机的线圈骨架直线上料器相衔接，用以向右对穿套管、绕线、缠固套管及包胶完毕的线圈骨架进行下料或将其定向输送至下一台所述可多机联机的单体穿套管绕线包胶机的线圈骨架直线上料器中。2.根据权利要求1所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述线圈骨架直线上料器包括固于所述机架左中部的基座a、沿左右方向设于所述基座a上的直线输料器、固于所述机架左中部并位于所述基座a右侧的基座b、沿左右方向设于所述基座b上并位于所述直线输料器右侧的线圈骨架在位检测器及设于所述基座b上并位于所述线圈骨架在位检测器右端的出料挡止机构；所述直线输料器上端面沿左右方向开设有线圈骨架输送槽；所述线圈骨架在位检测器后端面沿左右方向开设有与所述线圈骨架输送槽右侧开口相衔接的线圈骨架放置槽，并在所述线圈骨架放置槽内设有用以检测其内是否有线圈骨架的与所述主控制器相连的线圈骨架在位检测传感器；所述出料挡止机构包括沿前后方向固于所述基座b的可轴向转动的扭簧杆及立固于所述扭簧杆的在自然状态时与所述线圈骨架放置槽右端出料口相抵贴的挡板；所述挡板的与所述线圈骨架放置槽右端出料口相对的一面在受一定推力时，可随同所述扭簧杆轴向转动九十度而将所述线圈骨架放置槽右端出料口打开；当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内有线圈骨架时，产生第一触发信号，并将所述第一触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一触发
信号控制衔接于所述直线输料器左端的送料震盘停止向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架；当所述线圈骨架在位检测传感器检测到所述线圈骨架放置槽内没有线圈骨架时，产生第二触发信号，并将所述第二触发信号传至所述主控制器，所述主控制器根据所述第二触发信号控制衔接于所述直线输料器左端的送料震盘继续向所述线圈骨架在位检测器输送线圈骨架。3.根据权利要求1所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述送线送管机构包括线材固定架、送线机构及送管机构；所述线材固定架设于所述机架左前部，其上设有线轮及用以拉紧线材的张力器；所述送线机构设于所述张力器右侧并与所述张力器相衔接，用以向右输送线材；所述送管机构设于所述张力器右侧并位于所述送线机构前侧，用以向右输送管材。4.根据权利要求3所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述机架上端面左前部固设有一穿管底座，所述穿管底座上端面左侧固设有一管线座；所述送线机构包括安装于所述管线座上的右端与所述穿套管机构左端相衔接的第一导管及用以驱动线材在所述第一导管内向右运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件；所述送管机构包括安装于所述管线座上并位于所述第一导管前侧的第二导管、用以驱动管材在所述第二导管内向右运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件及用以向右导引管材的直径从左至右逐渐减小且右端与所述穿套管机构左端相衔接的导管头。5.根据权利要求4所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述穿套管机构包括沿前后方向设于所述穿管底座上端面右侧的滑轨、可前后滑动的固于所述滑轨上的基座、沿左右方向安装于所述基座上可张开/闭合以夹持所述两段套管的与所述主控制器相连的夹持装置、用以推动所述基座沿所述滑轨在第一位置与第二位置之间运动的与所述主控制器相连的推动气缸及设于所述夹持装置与所述导管头之间的用以切断管材以形成两段套管的与所述主控制器相连的切管构件；所述夹持装置具有沿左右方向设置的用于夹持套管的套管夹槽；当所述夹持装置位于第一位置时，所述导管头轴线与所述套管夹槽轴线重合；当所述夹持装置位于第二位置时，所述第一导管轴线与所述套管夹槽轴线重合。6.根据权利要求5所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述拉线机构包括：线夹；用以夹紧或松开所述线材；导针夹；所述导针夹设于所述线夹左侧线材输送方向上，以供所述线材穿过；当所述多轴机械手驱动所述线圈骨架沿x轴、y轴、z轴运动时，所述线圈骨架的引脚环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的套管绕到所述线圈骨架的引脚上；旋转座；所述线夹及导针夹固设在所述旋转座上；移动座；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转座相连，并固于所述移动座上，用以驱动所述旋转座相对于所述移动座旋转180
°
而在位置a和位置b之间切换，以使所述线夹与导针夹位置互换；
移动驱动装置，所述移动驱动装置与所述移动座连接，并设于所述机架上，用以驱动所述移动座沿x轴移动，以使所述线夹将所述线材夹紧后绷直；剪线组件，所述剪线组件与所述线夹在所述线材输送方向上并排设置，用以剪断所述线材；当所述旋转座位于所述位置a时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的其中一段套管绕到所述线圈骨架的其中一个引脚上；当所述旋转座位于所述位置b时，所述多轴机械手被配置为驱动所述线圈骨架环绕所述导针夹运动而将穿套于所述线材上的另一段套管绕到所述线圈骨架的另一个引脚上。7.根据权利要求6所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述导针夹包括导针夹块a、导针夹块b及手指气缸；所述导针夹块a和导针夹块b相对设置，且所述导针夹块a上形成有沿所述线材输送方向延伸的第一嘴部，所述导针夹块b上形成有沿所述线材输送方向延伸的第二嘴部；所述手指气缸驱动所述导针夹块a与导针夹块b相向运动而闭合或背向运动而打开；当所述导针夹块a与导针夹块b相向运动而闭合时，所述第一嘴部和第二嘴部之前限定出一过线孔，所述过线孔孔径大于所述线材直径且小于所述套管外径。8.根据权利要求1所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述多轴机械手包括机械手臂、与所述主控制器相连的多轴运动机构及压线机构；所述机械手臂具有一朝前设置的插接部，所述插接部适于插接线圈骨架；所述多轴运动机构设于所述机架上，并连至所述机械手臂，用以驱动所述机械手臂沿x轴、y轴、z轴移动以及绕r轴枢转，所述r轴与所述线圈骨架轴线重合；所述压线机构设于所述多轴运动机构前上部，包括压线板及压线驱动机构，所述压线板配置在所述机械手臂的一侧且与所述插接部在x轴上相对，所述压线驱动机构驱动所述压线板远离或靠近所述插接部上的线圈骨架，以在所述压线板靠近所述插接部上的线圈骨架时，将线材挡止在线圈骨架的线槽内。9.根据权利要求1所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于：所述包胶机构包括：导轮，用以供胶带绕过；胶带夹，用以夹紧或松开胶带；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述胶带夹连接，用以驱动所述胶带夹上下运动，以使所述胶带夹将所述胶带夹紧后拉长；顶轮组件，所述顶轮组件设在胶带夹一侧，用以将拉长后的胶带顶压在所述线圈骨架的线圈表面，以使胶带粘在所述线圈骨架的线圈表面；切刀组件，所述切刀组件设在所述胶带夹一侧，用以切断所述胶带；压带组件，所述压带组件设在所述导轮一侧，用以在所述胶带需要切断时将所述胶带压紧在所述导轮上。10.根据权利要求1所述的可多机联机的单体穿套管绕线包胶机，其特征在于：所述线圈骨架直线下料器包括沿左右方向竖直固于所述机架右中部的立板、沿左右方向设于所述立板上部的直线退料器、沿左右方向固于所述立板前表面的与所述主控制器相连的退料气
缸及立于所述退料气缸左端气缸杆上部的推料杆；所述直线退料器上端面沿左右方向开设有左右两端均形成为敞口的线圈骨架下料槽；所述线圈骨架下料槽后内壁左侧向后开设有下料缺口，且所述线圈骨架下料槽槽底左侧沿左右方向开设有推料口；所述推料杆上端穿过所述推料口而伸入所述线圈骨架下料槽；所述线圈骨架下料槽右端前侧开设有取料口；当所述主控制器控制所述退料气缸左端气缸杆向右伸入其内时，所述退料气缸左端气缸杆同步带动所述推料杆向右移动，以驱使其上端将所述线圈骨架下料槽内的线圈骨架沿着所述线圈骨架下料槽向右推送。
技术总结
本实用新型公开可多机联机的单体穿套管绕线包胶机；包括机架、主控制器、线圈骨架直线上料器、送线送管机构、穿套管机构、绕线及套管缠固机构、包胶机构及线圈骨架直线下料器；包胶机构上设有在胶带用完时输出报警的胶带用完监测报警构件；线圈骨架直线下料器可与设于其右端的下一台可多机联机的单体穿套管绕线包胶机的线圈骨架直线上料器相衔接。有益效果：本申请可仅作为单体穿套管绕线包胶机使用，还可作为可多机联机的单体穿套管绕线包胶机使用，使得使用灵活，实用性强，使用效果好，在本申请包胶机构中，其在胶带用完时具有监测报警的功能，使得使用时无需人工把守在机架前一直盯着，使得能大大节省人力，进而，本申请使用效果极佳。用效果极佳。用效果极佳。
技术研发人员：陈奇 张燕
受保护的技术使用者：深圳市鹏达金电子设备有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/9/24