技术特征：
1.一种轮换式自动叠片机，其特征在于：包括机台（1）、传输皮带（2）、出隔膜绕辊（3）、拉隔膜吸极片装置（4）、叠片平台（5）、搬移装置（8）、隔板热压装置、包胶装置及下料装置（18）；其中，上述机台（1）为l型平台结构，机台（1）包括相互垂直设置的短矩形平台及长矩形平台；上述传输皮带（2）包括两组，并分别设置在短矩形平台的两侧，待叠片的极片放置于传输皮带（2）上，经传输皮带（2）逐次向内侧输送；上述出隔膜绕辊（3）设置在传输皮带（2）下部，待拉出的隔膜朝传输皮带（2）内侧延伸；上述拉隔膜吸极片装置（4）跨设在两传输皮带（2）之间，拉隔膜吸极片装置（4）同步夹住隔膜端头及吸附级片后向内侧移动；上述叠片平台（5）设置在拉隔膜吸极片装置（4）的下方，拉隔膜吸极片装置（4）将隔膜放置在叠片平台（5）上，并将极片切断后放置在隔膜上，极片放置后，隔膜切断，拉隔膜吸极片装置（4）循环叠片；上述隔板热压装置及包胶装置沿直线方向依次设置在长矩形平台上，搬移装置（8）设置在隔板热压装置及包胶装置的一侧，叠片完成后的极片组经搬移装置（8）依次搬移至隔板热压装置及包胶装置，完成热压及包胶。2.根据权利要求1所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的拉隔膜吸极片装置（4）包括第一平移机构、第二平移机构、拉隔膜机构及吸片切断机构；其中，上述第一平移机构水平跨设在两传输皮带（2）之间；上述吸片切断机构设置在第一平移机构的底部，并与第一平移机构的输出端连接，吸片切断机构从传输皮带（2）上吸附极片后将极片切断为至少二片；上述第二平移机构设置于极片切断机构的侧部，并与第一平移机构的输出端连接；上述拉隔膜机构设置在第二平移机构的侧部，并与第二平移机构的输出端连接，拉隔膜机构夹取隔膜端头后，第二平移机构驱动拉隔膜机构直线移动将隔膜拉出。3.根据权利要求2所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的第一平移机构包括第一直线模组（41）及第一滑座（42）；其中，上述第一直线模组（41）水平设置；上述第一滑座（42）设置在可滑动地连接在第一直线模组（41）上，经第一直线模组（41）驱动水平移动；上述第二平移机构包括第二直线模组（43）及第二滑座（44）；上述第二直线模组（43）水平设置在第一滑座（42）下端；上述第二滑座（44）水平设置，并与第二直线模组（43）的输出端连接，经第二直线模组（43）驱动水平滑动；上述拉隔膜机构包括升降气缸（45）、升降滑座（46）、夹膜气缸（47）夹座（411）及夹块（48）；其中，上述升降气缸（45）设置在第二滑座（44）的侧壁上，并随第二滑座（44）水平移动；上述升降滑座（46）可滑动地连接在第二滑座（44）的侧壁上，并与升降气缸（45）的输出端连接；上述夹座（411）水平设置在升降滑座（46）的底部，夹座（411）上设有至少二个竖直延伸的支台；上述夹膜气缸（47）包括至少二个，夹膜气缸（7）设置在支台的侧部，且输出端朝下设置；上述夹块（48）水平设置在夹座（411）的上方，且与夹膜气缸（47）的输出端连接，夹膜气缸（47）驱动夹块（48）升降，以便夹紧隔膜的端头；上述吸片切断机构包括吸极片气缸、吸板（49）及切割件（410）；其中，上述吸极片气缸包括至少二个，吸极片气缸竖直设置在第一滑座（42）的底部，且输出端朝下设置；上述吸板（49）包括至少二块，吸板（49）水平连接在吸极片气缸的输出端上，吸极片气缸驱动吸板（49）下降从传输皮带（2）上吸取极片；上述切割件（410）包括至少二个，切割件（410）包括u型支架及切丝，u型支架切割件设置在最外侧的吸板（49）外侧及相邻吸板（49）之间，其底部为开口结构，切丝水平设置在u型支架的开口处，吸板（49）吸取传输皮带（2）上连续的极片并上升时，经过切丝将连续的极片切割为独立的极片。4.根据权利要求1所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的叠片平台（5）包
括第一叠片模组（51）、叠片支台（52）、第二叠片模组（53）、水平滑座（54）、第三叠片模组（55）及叠片升降滑座（56）；其中，上述第一叠片模组（51）水平设置在机台（1）上；上述第二叠片模组（53）与第一叠片模组（51）平行间隔设置，并位于机台（1）的下方，第一叠片模组（51）与第二叠片模组（53）之间形成并列的叠片工位及等待工位；上述水平滑座（54）可滑动地连接在第二叠片模组（53）上，经第二叠片模组（53）驱动在第二叠片模组（53）而直线运动；上述第三叠片模组（55）沿竖直方向设置在水平滑座（54）的侧壁上，并随水平滑座（54）水平滑动；上述叠片升降滑座（56）可滑动地连接在第三叠片模组（55）上，并经第三叠片模组（55）驱动在竖直方向上升降运动；上述叠片支台（52）包括两组，两叠片支台（52）分别设置在第一叠片模组（51）及叠片升降滑座（56）上；叠片工位上的叠片支台（52）完成叠片后经第一叠片模组（51）驱动向等待工位直线移动，等待工位上的叠片支台（52）经第三叠片模组（55）驱动下降，以便将两叠片支台（52）调至不同水平面，避免干涉叠片工位的叠片支台（52）返回等待工位；等待工位上的叠片支台（52）经第二叠片模组（53）驱动水平移动至叠片工位的下方，并再经第三叠片模组（55）上升至叠片工位，进行轮换叠片。5.根据权利要求4所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的叠片支台（52）包括叠片支板（521）、驱动组件、极片支撑组件及压隔膜组件，其中，上述叠片支板（521）水平设置；上述极片支撑组件设置在叠片支板（521）上；上述驱动组件包括二组，驱动组件分别对称设置于极片支撑组件的两侧，并与极片支撑组件之间留有安装空间；上述压隔膜组件包括二组，压隔膜组件设置在驱动组件与极片支撑组件之间的安装空间内；隔膜被拉出后覆盖在极片支撑组件上经压隔膜组件从两侧将隔膜下压在极片支撑组件上；极片放置在隔膜上后，压隔膜组件松开，被拉隔膜组件重新拉出的隔膜覆盖在极片上后，压隔膜组件重新循环压住隔膜。6.根据权利要求5所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的极片支撑组件包括极片支座（522）及极片支台（523），其中，上述极片支座（522）水平设置在叠片支板（521）上；上述极片支台（523）通过支柱沿竖直方向可滑动地设置在极片支座（522）上方，并与极片支座（522）之间通过弹簧连接；极片支台（523）上设有至少二个并列设置的极片支撑平面，以便放置单片的极片；上述驱动组件包括转轴（524）及主动凸轮（525），其中，上述转轴（524）沿极片支座（522）的侧边方向可转动地设置在叠片支板（521）上，通过外部动力机构驱动而旋转运动；上述主动凸轮（525）包括至少二组，主动凸轮（525）对应极片支台（523）的极片支撑平面间隔设置在转轴（524）上；上述主动凸轮（525）包括二片并列间隔设置的主动凸轮片。7.根据权利要求6所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的压隔膜组件包括被动凸轮（526）、压隔膜升降部件、压隔膜平移部件及隔膜压板（5217），其中，上述被动凸轮（526）对应设置于主动凸轮（525）设置，被动凸轮（526）包括二片并列间隔设置的被动凸轮片，被动凸轮片分别与主动凸轮片对应设置，主动凸轮片旋转时带动被动凸轮片旋转运动；上述压隔膜平移部件设置在一片被动凸轮片的侧部，该被动凸轮片旋转时带动压隔膜平移部件水平移动；上述压隔膜升降部件设置在另一片被动凸轮片的侧部，且与压隔膜平移部件在水平直线方向上可滑动地连接，该片被动凸轮片旋转时带动压隔膜升降部件升降运动；上述隔膜压板（5217）连接在压隔膜平移部件上，并水平延伸。8.根据权利要求7所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的压隔膜升降部件
包括压膜支座、升降拨杆（527）、升降拨轮（528）、压膜升降座（529）、升降拨座（5210）及拨动滑槽（5211），其中，上述压膜支座竖直设置；上述升降拨杆（527）可转动地设置在压膜支座的侧壁上，并位于被动凸轮（526）的侧部，升降拨杆（527）靠近被动凸轮（526）的一端设有滚轮，升降拨杆（527）的另一端设有拨槽，被动凸轮（526）旋转时通过滚轮带动升降拨杆（527）旋转；上述压膜升降座（529）沿竖直方向可滑动地设置在压膜支座的侧壁上，压膜升降座（529）的底部可转动地连接有升降拨轮（528），升降拨轮（528）对应拨槽设置；上述升降拨座（5210）水平连接在压膜升降座（529）的侧壁上，升降拨座（5210）上水平开设有条状结构的拨动滑槽（5211）；上述压膜座升降拨杆（527）旋转时通过升降拨轮（528）带动压膜升降座（529）及升降拨座（5210）升降运动。9.根据权利要求8所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的压膜平移部件包括平移拨杆（5214）、平移滚轮（5215）、压膜平移座（5216）、压膜滚轮（5212）及压膜座（5213），其中，上述平移拨杆（5214）可转动地设置在压膜支座的侧壁上，且位于被动凸轮（526）的侧部，平移拨杆（5214）靠近被动凸轮（526）的一端设有滚轮，平移拨杆（5214）的另一端设有拨槽，被动凸轮（526）旋转时通过滚轮带动平移拨杆（5214）旋转；上述压膜平移座（5216）沿水平方向可滑动地连接在压膜支座的侧壁上，压膜平移座（5216）的底部设有平移滚轮（5215）；上述压膜座（5213）沿竖直方向可滑动地连接在压膜平移座（5216）的端壁上，并随压膜平移座（5216）直线运动；压膜座（5213）水平延伸至压膜支座的上方，隔膜压板（5217）水平连接在压膜座（5213）上；上述压膜滚轮（5212）连接在压膜座（5213）的下端，并伸入拨动滑槽（5211）内，在拨动滑槽（5211）内自由滑动，压膜座（5213）平移时，压膜滚轮（5212）在拨动滑槽（5211）内直线滑动，以避免运动干涉，升降拨座（5210）升降运动时，通过压膜滚轮（5215）带动压膜座（5213）升降运动。10.根据权利要求1所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的包胶装置包括包胶机构（16）及包胶平台（17）；其中，上述包胶平台（17）水平设置在机台（1）上，包胶平台（17）上放置待包胶的叠合后的极片组；上述包胶机构（16）包括二组，两组包胶机构（16）分别设置在包胶平台（17）两侧；包胶机构包括包胶驱动组件、平移调节组件、升降调节组件、包胶组件（167）及出胶组件；其中，上述包胶驱动组件沿直线方向水平设置；上述平移调节组件沿垂直于包胶驱动组件方向设置在包胶驱动组件上，并与包胶驱动组件的输出端连接；上述包胶组件（167）设置在平移调节组件上，并与平移调节组件的输出端连接；上述出胶组件设置在平移调节组件的侧部，出胶组件导出待包覆的胶纸经包胶组件取出后，包胶组件（167）将胶纸直线推送贴紧极片组端面后将胶纸包覆至极片组的上下两侧面。11.根据权利要求10所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的包胶驱动机构包括支座（161）、电机（162）及滑座（163）；其中，上述支座（161）水平设置，支座（161）两侧边设有滑轨；支座（161）中间水平插设丝杆；上述电机（162）设置在支座（161）的一侧，并通过皮带与丝杆连接；上述滑座（163）通过丝杆座连接在丝杆上；电机（162）驱动丝杆旋转，滑座（163）随丝杆座沿丝杆方向滑动；上述平移调节组件包括直线模组（164）及平移支架（165）；其中，上述直线模组（164）水平设置在滑座（163）上端，并沿与支座（161）垂直的方向设置；上述平移支架（165）可滑动地连接在直线模组（164）上，并与直线模组（164）的输出端连接；上述升降调节组件包括升降调节电机（168）及升降调节滑座（169）；其中，上述升降调节电机（168）竖直设置在平移支架（165）的侧壁上；上述升降调节滑座（169）可滑动地连接在升
降调节电机（168）上，并通过丝杆套及丝杆与升降调节电机（168）的输出端连接。12.根据权利要求11所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的出胶组件包括拉胶气缸（1610）、夹胶爪（1611）、胶轮（1612）、出胶辊（1613）及导胶支台（1614），其中，上述拉胶气缸（1610）竖直设置在升降调节座（169）上，且输出端朝下设置；上述夹胶爪（1611）设置在拉胶气缸（1610）的输出端上；上述胶轮（1612）设置在直线模组（164）的侧部，胶轮（1612）上卷绕有胶纸（1615）；上述出胶辊（1613）包括至少二个，出胶辊（1613）可转动地连接在直线模组（164）的侧壁上，胶纸（1615）从胶轮（1612）导出后经出胶辊（1613）张紧；上述导胶支台（1614）连接在直线模组（164）的侧壁上，并形成水平支台，该水平支台中部设有导胶缝隙，胶纸（1615）从导胶缝隙向上穿出至夹胶爪（1611）的下方，夹胶爪（1611）夹住胶纸（1615）的端头后向上将胶纸（1615）拉出。13.根据权利要求12所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的包胶组件（167）包括包胶支板（1671）、包胶支座（1672）、包胶气缸（1673）、包胶推座（1674）、抵板（1675）及包胶部件，其中，上述包胶支板（1671）竖直连接在平移支架（165）上；上述包胶支座（1672）水平连接在包胶支板（1671）上；上述包胶气缸（1673）设置在包胶支座（1672）上；上述包胶推座（1674）可滑动地连接在包胶支座（1672）上，且与包胶气缸（1673）的输出端连接；上述抵板（1675）水平连接在包胶推座（1674）上；上述包胶部件包括二组，包胶部件分别上下对称地设置于包胶推座（1674）的上下两侧，包胶部件固定连接在平移支架（165）的侧壁上，包胶部件的外端吸附竖直设置的胶纸（1615），平移支架（165）带动抵板（1675）及包胶组件同步向极片组移动，包胶部件从极片组的端面逐步滑移至极片组的上表面及下表面，将胶纸包覆，且抵板（1675）的外端面将胶纸抵住极片组的端面，随着平移支架（165）向前推移，包胶气缸（1673）驱动抵板（1675）同步内缩。14.根据权利要求13所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的包胶部件包括包胶吸板（1676）、包胶吸座（1677）、包胶吸嘴（1678）、包胶辊板（1679）、包胶辊（16710）、抵胶气缸（16711）及抵胶球（16712），其中，上述包胶吸板（1676）垂直于包胶支板（1671）设置；上述包胶吸座（1677）设置在包胶吸板（1676）的外侧；上述包胶吸嘴（1678）设置在包胶吸座（1677）的端壁上，包胶吸座（1678）在包胶吸座（1677）的端壁处形成真空负压，以便吸附竖直设置的胶纸（1615）；上述包胶辊板（1679）设置于抵板（1675）与包胶吸板（1676）之间，包胶辊板（1679）的内端可转动地连接在包胶支板（1671）上，包胶辊板（1679）的外端可转动地连接有包胶辊（16710）；上述抵胶气缸（16711）竖直设置在包胶吸板（1676）的外侧，且输出端穿过包胶吸板（1676）向上延伸至包胶辊板（1679）处；上述抵胶球（16712）连接在抵胶气缸（16711）的输出端上；包胶辊（1710）抵住胶纸并从极片组的端面逐步滑移至极片组的上表面或下表面，抵胶气缸（16711）驱动抵胶球（16712）朝包胶辊板（1679）方向运动，使包胶辊板（1679）的外端朝极片组方向旋转将胶纸辊压包覆在极片组的上表面或下表面。15.根据权利要求10所述的一种轮换式自动叠片机，其特征在于：所述的包胶平台包括平台支座（171）、平台电机（172）、旋转支板（173）、压极片气缸（174）及极片压块（175）；其中，上述平台支座（171）竖直设置；上述平台电机（172）设置在平台支座（171）的上部，且输出端朝上设置；上述旋转支板（173）水平连接在平台电机（172）的输出端上，经平台电机（172）驱动旋转运动，旋转支板（173）上设有极片座，极片座包括至少二个平行间隔设置的承载座，极片座上放置有待包胶的极片组；上述压极片气缸（174）包括二个，两压极片气缸
（174）分别设置在极片座的两端，且输出端沿竖直方向设置；上述极片压块（175）包括二块，极片压块（175）水平连接在压极片气缸（174）的输出端上，并经压极片气缸（174）驱动升降，以便压紧或松开极片组。
技术总结
本发明公开了一种轮换式自动叠片机，包括机台、传输皮带、出隔膜绕辊、拉隔膜吸极片装置、叠片平台、搬移装置、隔板热压装置、包胶装置及下料装置；机台为L型平台结构；传输皮带包括两组，并分别设置在短矩形平台的两侧；出隔膜绕辊设置在传输皮带下部；拉隔膜吸极片装置跨设在两传输皮带之间，拉隔膜吸极片装置同步夹住隔膜端头及吸附级片后向内侧移动；叠片平台设置在拉隔膜吸极片装置的下方；隔板热压装置及包胶装置沿直线方向依次设置在长矩形平台上。本发明有效地利用了工位衔接时间，极大地提高了叠片产能，具备分边独立式自动压隔膜功能，具备同步取极片、拉隔膜及极片切断，缩短了叠片前加工耗时，实现了极片组多侧壁间隔包压胶功能。压胶功能。压胶功能。
技术研发人员：宾兴 彭强 徐骏 周贤文
受保护的技术使用者：深圳市兴禾自动化股份有限公司
技术研发日：2021.06.14
技术公布日：2022/12/29