一种用于电池隔板的插装整形设备的制作方法

1.本发明涉及新能源电池制造设备技术领域，尤其涉及到一种用于电池隔板的插装整形设备。


背景技术：

2.近年来，锂电池的用途除了以往的便携设备之外，扩展到电动汽车、工业移动机器人等领域，因此大型锂电池的应用十分广泛，而隔板作为电池中的隔离介质被广泛应用，此外铅酸蓄电池中由于为了防止正、负极板互相接触，也采用隔板进行隔离，而隔板大多使用聚乙烯、聚丙烯等构成的多孔膜，此外隔板在组装使用前需要提前安装插钩，便于隔板间的相互牵引连接，由于隔板的材质特性决定了隔板的生产方式通常是通过注塑成型，或者是裁切成型，由于便于模具注塑和模具裁切，通常注塑模和裁切模采用的都是双模注塑或者双模裁切，便于隔板的检查和转运，提前安装插钩也不方便，因此在注塑或者裁切后，两个半成品隔板中间需要预留连接体，防止两个隔板脱离，在隔板需要组装使用之前，需要先将隔板进行连接体折断分离，然后再进行插钩的安装，等待组装使用，以上操作，目前采用的是通过设置多个单个工位，然后通过人工借助工装，依次流水作业，对半成品隔板进行折断分离后，再进行插钩作业，然后轮换循环，但采用人工作业，每个工序之间需要人工反复搬运，重复搬运，体力劳动增加，并且反复搬运过程中，容易导致隔板碰撞导致不良率增加，并且人工折断分离和插钩动作因为人工熟练程度不同，也会导致加工产品质量不稳定，耗费人力和质检损耗。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于电池隔板的插装整形设备。
5.本发明提供的技术文案，一种用于电池隔板的插装整形设备，包括机架、取料移送机构、治具存料机构、插装机构、输送打磨框架、打磨机构、输送下料机构和连接体折断分离机构，所述治具存料机构设置于所述机架的中间位置，所述取料移送机构横向设置于所述机架的后侧，且位于所述治具存料机构的上方，所述插装机构设置于所述机架上，且位于所述治具存料机构的左右两侧，所述连接体折断分离机构设置于所述机架上，且位于所述治具存料机构的前侧，所述输送打磨框架设置于所述机架的右侧，所述打磨机构设置于所述输送打磨框架的后端，所述输送下料机构设置于所述输送打磨框架的前端。
6.优选地，所述取料移送机构包括取料框架、横向移送驱动组件、第一取料抓取组件和第二取料抓取组件，所述取料框架设置于所述机架上，所述横向移送驱动组件设置于所述取料框架的上部，所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件分别滑动连接于所述取料框架的上部正面，所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件均固定于所述横向移送驱动组件上，所述横向移送驱动组件用于驱动所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件在所
述取料框架上往复移动，所述第一取料抓取组件用于将来自半成品流水线上的半成品隔板移送至治具存料机构上，第二取料抓取组件用于将插装完毕的隔板移送至所述打磨机构，通过取料移送机构，配合产品加工过程中的搬运工作，有效替代人工搬运，减少搬运过程中导致的损耗，降低劳动强度。
7.优选地，所述治具存料机构包括治具底座、治具调节组件、治具滑动组件、治具本体和多个隔板压紧气缸，所述治具底座设置于所述机架上，所述治具滑动组件纵向设置于所述治具底座上，所述治具本体的底部滑动连接于所述治具滑动组件上，所述治具调节组件的两端固定于所述治具底座的后侧端部，且所述治具调节组件的活动端固定于所述治具本体的底部，多个隔板压紧气缸分别设置于所述治具本体上，用于压紧放置于治具本体上的隔板，所述治具调节组件用于手动调节所述治具本体在所述治具底座上的位置。
8.优选地，所述插装机构包括第一插装部和第二插装部，所述第一插装部和第二插装部分别设置于所述治具存料机构的左侧两侧，所述第一插装部包括插装夹持顶推组件和加热组件，所述插装夹持顶推组件设置于所述机架上，所述加热组件设置于所述插装夹持顶推组件的工作端，所述插装夹持顶推组件包括插装顶推步进电机、插装滚珠丝杆单元、插装底座和插装夹持气缸，所述插装滚珠丝杆单元设置于所述机架上，所述插装顶推步进电机设置于机架的底部，所述插装顶推步进电机的输出端与所述插装滚珠丝杆单元的驱动端通过同步带传动连接，所述插装底座的底部固定于所述插装滚珠丝杆单元的丝杆螺母座上，所述插装夹持气缸竖直设置于所述插装底座的右侧面，所述插装底座上设置有插装顶板和插装导柱，所述插装顶板设置于所述插装底座的上部左侧，所述插装导柱设置于所述插装底座的上部右侧；所述加热组件包括左侧加热单元和右侧加热单元，所述右侧加热单元包括加热推送气缸、加热滑轨、加热滑座、加热垫板和电加热块，所述加热推送气缸设置于所述机架上，所述加热滑轨设置于所述机架上，且位于所述加热推送气缸的工作端前侧，所述加热滑座滑动连接于所述加热滑轨上，所述加热推送气缸的输出端固定于所述加热滑座的端部，所述加热垫板设置于所述加热滑座上，所述电加热块设置于所述加热垫板上。
9.优选地，所述左侧加热单元和右侧加热单元的结构相同，所述第二插装部和第一插装部的结构相同。
10.优选地，所述连接体折断分离机构包括分离框架、分离压合组件和折断组件，所述分离框架设置于所述机架上，所述分离压合组件设置于所述分离框架的顶端，所述折断组件设置于所述分离框架的内部，所述分离压合组件包括压合推送气缸、压头安装块和浮动压头，所述压合推送气缸设置于所述分离框架的顶部，所述压头安装块设置于所述压合推送气缸的下部输出端，所述浮动压头设置于所述压头安装块上，所述折断组件包括折断滑轨、折断底座、折断推送气缸、折断旋转气缸和折断手指气缸，所述折断滑轨与所述折断推送气缸均设置于所述机架上，所述折断底座通过折断滑座滑动连接于所述折断滑轨上，所述折断推送气缸的输出端固定于所述折断底座的侧部，所述折断旋转气缸设置于所述折断底座的上部右侧，所述折断手指气缸设置于所述折断旋转气缸的左侧工作端，通过插装机构和连接体折断分离机构，操作稳定，加工质量稳定，有效避免因为人工导致的加工质量不稳定。
11.优选地，所述打磨机构包括打磨移送组件和打磨组件，所述打磨移送组件设置于所述输送打磨框架的后端左侧，所述打磨组件设置于所述输送打磨框架的后端右侧，所述
打磨移送组件包括打磨移送气缸、打磨底座和打磨放置板，所述打磨底座设置于所述输送打磨框架上，所述打磨底座上设置有打磨滑轨和打磨滑块，所述打磨放置板滑动连接于所述打磨底座上，所述打磨移送气缸设置于所述输送打磨框架的后端右侧，所述打磨移送气缸的输出端固定于所述打磨放置板的左侧部，所述打磨放置板上还设置有多个打磨压紧气缸，所述打磨组件为通过电机带动的打磨机，所述打磨机的打磨面朝向所述打磨放置板的右侧面设置。
12.优选地，所述输送下料机构包括下料输送皮带线、下料无杆气缸、下料底座、下料推送气缸和下料气动吸取组件，所述下料输送皮带线设置于所述输送打磨框架的前端中间位置，所述下料无杆气缸设置于所述输送打磨框架的前端顶部，所述下料底座设置于下料无杆气缸的输出工作端，所述下料推送气缸设置于所述下料底座的端部，所述下料气动吸取组件设置于所述下料推送气缸的下部输出端。
13.优选地，所述横向移送驱动组件由横向移送步进电机和移送拖链组成，所述横向移送步进电机设置于所述取料框架的上端左侧，所述移送拖链设置于所述取料框架的上部背面，所述横向移送步进电机驱动所述移送拖链往复转动，所述取料框架的上部正面平行设置两个移送滑轨，所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件分别滑动连接于移送滑轨上，所述第一取料抓取组件包括第一取料立座、第一取料纵向推送气缸、第一取料下压气缸和第一取料手指气缸，所述第一取料立座的背部中间滑动连接于所述移送滑轨上，所述第一取料立座的背部上端固定于所述移送拖链上，所述第一取料纵向推送气缸竖直安装于所述第一取料立座的顶部前侧，所述第一取料下压气缸设置于所述第一取料纵向推送气缸的下部输出端，所述第一取料手指气缸设置于所述第一取料下压气缸的下部输出端，所述第一取料手指气缸的指夹上设置有钩爪。
14.优选地，所述第二取料抓取组件包括第二取料立座、第二取料纵向推送气缸、取料旋转气缸和取料气动吸取单元，所述第二取料立座的背部中间滑动连接于所述移送滑轨上，所述第二取料立座的背部上端固定于所述移送拖链上，所述第二取料纵向推送气缸设置于所述第二取料立座的上部前侧，所述取料旋转气缸设置于所述第二取料纵向推送气缸的下部输出端，所述取料气动吸取单元设置于所述取料旋转气缸的下部输出端。
15.相对于现有技术的有益效果是：本发明通过取料移送机构依次将隔板移送至治具存料机构进行插钩插装和连接体分离工作，替代人工搬运，通过连接体折断分离机构进行折断分离操作，操作性能稳定，产品加工质量稳定，各个工序有效配合，进而减少人力搬运，大大降低劳动程度，减少人工使用，有效降低产品不良率，降低生产成本，增加生产效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的取料移送机构结构示意图；图3为本发明的治具存料机构与插装机构结构示意图；图4为本发明的输送打磨框架、打磨机构与输送下料机构配合结构示意图；图5为本发明的输送下料机构结构示意图；图6为本发明的连接体折断分离机构结构示意图；
图7为本发明的治具存料机构结构示意图；图8为本发明的打磨机构结构示意图；图9为本发明的第一插装部结构示意图；附图标记：1、机架；2、取料移送机构；3、治具存料机构；4、插装机构；5、输送打磨框架；6、打磨机构；7、输送下料机构；8、连接体折断分离机构；9、滑料槽；21、取料框架；22、横向移送驱动组件；23、第一取料抓取组件；24、第二取料抓取组件；221、横向移送步进电机；222、移送拖链；231、第一取料立座；232、第一取料纵向推送气缸；233、第一取料下压气缸；234、第一取料手指气缸；241、第二取料立座；242、第二取料纵向推送气缸；243、取料旋转气缸；244、取料气动吸取单元；31、治具底座；32、治具调节组件；33、治具滑动组件；34、治具本体；41、第一插装部；42、第二插装部；411、插装夹持顶推组件；412、加热组件；4111、插装顶推步进电机；4112、插装滚珠丝杆单元；4113、插装底座；4114、插装夹持气缸；4121、左侧加热单元；4122、右侧加热单元；4123、加热推送气缸；4124、加热滑轨；4125、加热滑座；4126、加热垫板；4127、电加热块；61、打磨移送组件；62、打磨组件；611、打磨移送气缸；612、打磨底座；613、打磨放置板；71、下料输送皮带线；72、下料无杆气缸；73、下料底座；74、下料推送气缸；75、下料气动吸取组件；81、分离框架；82、分离压合组件；83、折断组件；821、压合推送气缸；822、压头安装块；823、浮动压头；831、折断滑轨；832、折断底座；833、折断推送气缸；834、折断旋转气缸；835、折断手指气缸。
具体实施方式
17.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
18.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
21.下面结合附图对本发明作详细说明。
22.如图1所示，本发明的一个实施例是：一种用于电池隔板的插装整形设备，包括机架1、取料移送机构2、治具存料机构3、插装机构4、输送打磨框架5、打磨机构6、输送下料机构7和连接体折断分离机构8，所述治具存料机构3设置于所述机架1的中间位置，所述取料移送机构2横向设置于所述机架1的后侧，且位于所述治具存料机构3的上方，所述插装机构4设置于所述机架1上，且位于所述治具存料机构3的左右两侧，所述连接体折断分离机构8
设置于所述机架1上，且位于所述治具存料机构3的前侧，所述输送打磨框架5设置于所述机架1的右侧，所述打磨机构6设置于所述输送打磨框架5的后端，所述输送下料机构7设置于所述输送打磨框架5的前端；所述取料移送机构2用于将来自半成品流水线上的半成品隔板移送至所述治具存料机构3上，并将加工完毕的隔板向右移送至所述打磨机构6处，所述插装机构4用于将插钩加热后插入于隔板的顶端，所述连接体折断分离机构8用于将两个半成品隔板之间的连接体进行折断分离，所述打磨机构6用于将经过折断分离后的单个隔板边缘进行打磨抛光动作，所述输送下料机构7用于将经过所述打磨机构6处理的隔板进行抓取并输送至收料工位。
23.进一步地，所述机架1的内部位于所述治具本体34的中间位置正下方设置有滑料槽9，用于隔板上的连接体，折断分离后，顺着滑料槽9自由滑落至废料收集箱内。
24.优选地，如图2所示，所述取料移送机构2包括取料框架21、横向移送驱动组件22、第一取料抓取组件23和第二取料抓取组件24，所述取料框架21设置于所述机架1上，所述横向移送驱动组件22设置于所述取料框架21的上部，所述第一取料抓取组件23和第二取料抓取组件24分别滑动连接于所述取料框架21的上部正面，所述第一取料抓取组件23和第二取料抓取组件24均固定于所述横向移送驱动组件22上，所述横向移送驱动组件22用于驱动所述第一取料抓取组件23和第二取料抓取组件24在所述取料框架21上往复移动，所述第一取料抓取组件23用于将来自半成品流水线上的半成品隔板移送至治具存料机构3上，第二取料抓取组件24用于将插装完毕的隔板移送至所述打磨机构6。
25.优选地，如图3、图7所示，所述治具存料机构3包括治具底座31、治具调节组件32、治具滑动组件33、治具本体34和多个隔板压紧气缸，所述治具底座31设置于所述机架1上，所述治具滑动组件33纵向设置于所述治具底座31上，所述治具本体34的底部滑动连接于所述治具滑动组件33上，所述治具调节组件32的两端固定于所述治具底座31的后侧端部，且所述治具调节组件32的活动端固定于所述治具本体34的底部，多个隔板压紧气缸分别设置于所述治具本体34上，用于压紧放置于治具本体34上的隔板，所述治具调节组件32用于手动调节所述治具本体34在所述治具底座31上的位置。
26.进一步地，所述治具滑动组件33为平行设置于所述治具底座31上的治具滑轨和治具滑块，所述治具调节组件32由调节丝杆、调节手柄和丝杆螺母组成，所述调节丝杆贯穿设置于所述治具底座31的后侧端部，所述调节手柄设置于所述调节丝杆的端部，所述丝杆螺母为两个，两个丝杆螺母分别套设于所述调节丝杆上，且两个丝杆螺母均分别固定于所述治具本体34的底部，通过手动转动调节手柄，进而达到将治具本体34沿治具滑动组件33滑动，使治具本体34调整至合适位置。
27.优选地，如图9所示，所述插装机构4包括第一插装部41和第二插装部42，所述第一插装部41和第二插装部42分别设置于所述治具存料机构3的左侧两侧，所述第一插装部41包括插装夹持顶推组件411和加热组件412，所述插装夹持顶推组件411设置于所述机架1上，所述加热组件412设置于所述插装夹持顶推组件411的工作端，所述插装夹持顶推组件411包括插装顶推步进电机4111、插装滚珠丝杆单元4112、插装底座4113和插装夹持气缸4114，所述插装滚珠丝杆单元4112设置于所述机架1上，所述插装顶推步进电机4111设置于机架1的底部，所述插装顶推步进电机4111的输出端与所述插装滚珠丝杆单元4112的驱动端通过同步带传动连接，所述插装底座4113的底部固定于所述插装滚珠丝杆单元4112的丝
杆螺母座上，所述插装夹持气缸4114竖直设置于所述插装底座4113的右侧面，所述插装底座4113上设置有插装顶板和插装导柱，所述插装顶板设置于所述插装底座4113的上部左侧，所述插装导柱设置于所述插装底座4113的上部右侧；插装顶板用于阻挡插钩，在插钩时提供推力，插装导柱用于引导插钩的方向，当左侧加热单元4121和右侧加热单元4122对放置于插装底座4113的插钩进行加热至合适温度后，插装顶推步进电机4111工作，进而使插装滚珠丝杆单元4112驱动插装底座4113上的插钩向前移动，并插入于治具本体34上的隔板上；所述加热组件412包括左侧加热单元4121和右侧加热单元4122，所述右侧加热单元4122包括加热推送气缸4123、加热滑轨4124、加热滑座4125、加热垫板4126和电加热块4127，所述加热推送气缸4123设置于所述机架1上，所述加热滑轨4124设置于所述机架1上，且位于所述加热推送气缸4123的工作端前侧，所述加热滑座4125滑动连接于所述加热滑轨4124上，所述加热推送气缸4123的输出端固定于所述加热滑座4125的端部，所述加热垫板4126设置于所述加热滑座4125上，所述电加热块4127设置于所述加热垫板4126上，通过设置加热垫板4126，有效避免电加热块4127工作时，产生的热量对加热滑座4125产生导热，增加加热滑座4125的使用寿命。
28.优选地，所述述左侧加热单元4121和右侧加热单元4122的结构相同，所述第二插装部42和第一插装部41的结构相同，当左侧加热单元4121和右侧加热单元4122同时工作时，通过插装夹持顶推组件411夹持的插钩端部进行同步加热，当加热至合适温度，通过插装夹持顶推组件411向前推送，将插钩插入于治具本体34上的隔板上，由于第二插装部42和第一插装部41的结构相同，因此对于通过连接体连接的两个隔板半成品进行同步插装动作，有效解决了在单个治具上需要对半成品隔板进行轮换插装动作，节省时间。
29.优选地，如图6所示，所述连接体折断分离机构8包括分离框架81、分离压合组件82和折断组件83，所述分离框架81设置于所述机架1上，所述分离压合组件82设置于所述分离框架81的顶端，所述折断组件83设置于所述分离框架81的内部，所述分离压合组件82包括压合推送气缸821、压头安装块822和浮动压头823，所述压合推送气缸821设置于所述分离框架81的顶部，所述压头安装块822设置于所述压合推送气缸821的下部输出端，所述浮动压头823设置于所述压头安装块822上，通过压合推送气缸821驱动浮动压头823对放置于治具本体34上的半成品隔板进行压紧动作，便于折断组件83在对连接体进行折断分离动作时，对隔板产生伤害，有效避免不良品的产生，所述折断组件83包括折断滑轨831、折断底座832、折断推送气缸833、折断旋转气缸834和折断手指气缸835，所述折断滑轨831与所述折断推送气缸833均设置于所述机架1上，所述折断底座832通过折断滑座滑动连接于所述折断滑轨831上，所述折断推送气缸833的输出端固定于所述折断底座832的侧部，所述折断旋转气缸834设置于所述折断底座832的上部右侧，所述折断手指气缸835设置于所述折断旋转气缸834的左侧工作端。
30.优选地，如图4、图8所示，所述打磨机构6包括打磨移送组件61和打磨组件62，所述打磨移送组件61设置于所述输送打磨框架5的后端左侧，所述打磨组件62设置于所述输送打磨框架5的后端右侧，所述打磨移送组件61包括打磨移送气缸611、打磨底座612和打磨放置板613，所述打磨底座612设置于所述输送打磨框架5上，所述打磨底座612上设置有打磨滑轨和打磨滑块，所述打磨放置板613滑动连接于所述打磨底座612上，所述打磨移送气缸611设置于所述输送打磨框架5的后端右侧，所述打磨移送气缸611的输出端固定于所述打
磨放置板613的左侧部，所述打磨放置板613上还设置有多个打磨压紧气缸，所述打磨组件62为通过电机带动的打磨机，所述打磨机的打磨面朝向所述打磨放置板613的右侧面设置。
31.优选地，如图5所示，所述输送下料机构7包括下料输送皮带线71、下料无杆气缸72、下料底座73、下料推送气缸74和下料气动吸取组件75，所述下料输送皮带线71设置于所述输送打磨框架5的前端中间位置，所述下料无杆气缸72设置于所述输送打磨框架5的前端顶部，所述下料底座73设置于下料无杆气缸72的输出工作端，所述下料推送气缸74设置于所述下料底座73的端部，所述下料气动吸取组件75设置于所述下料推送气缸74的下部输出端。
32.优选地，所述横向移送驱动组件22由横向移送步进电机221和移送拖链222组成，所述横向移送步进电机221设置于所述取料框架21的上端左侧，所述移送拖链222设置于所述取料框架21的上部背面，所述横向移送步进电机221驱动所述移送拖链222往复转动，所述取料框架21的上部正面平行设置两个移送滑轨，所述第一取料抓取组件23和第二取料抓取组件24分别滑动连接于移送滑轨上，所述第一取料抓取组件23包括第一取料立座231、第一取料纵向推送气缸232、第一取料下压气缸233和第一取料手指气缸234，所述第一取料立座231的背部中间滑动连接于所述移送滑轨上，所述第一取料立座231的背部上端固定于所述移送拖链222上，所述第一取料纵向推送气缸232竖直安装于所述第一取料立座231的顶部前侧，所述第一取料下压气缸233设置于所述第一取料纵向推送气缸232的下部输出端，所述第一取料手指气缸234设置于所述第一取料下压气缸233的下部输出端，所述第一取料手指气缸234的指夹上设置有钩爪，当需要从半成品流水线上取半成品隔板时，第一取料纵向推送气缸232工作，驱动第一取料下压气缸233和第一取料手指气缸234向下移动至半成品流水线完成对半成品隔板的取料动作，并移送至治具本体34上。
33.优选地，所述第二取料抓取组件24包括第二取料立座241、第二取料纵向推送气缸242、取料旋转气缸243和取料气动吸取单元244，所述第二取料立座241的背部中间滑动连接于所述移送滑轨上，所述第二取料立座241的背部上端固定于所述移送拖链222上，所述第二取料纵向推送气缸242设置于所述第二取料立座241的上部前侧，所述取料旋转气缸243设置于所述第二取料纵向推送气缸242的下部输出端，所述取料气动吸取单元244设置于所述取料旋转气缸243的下部输出端，由于半成品隔板经过连接体折断分离机构8对连接体实行折断分离和插装机构4进行插钩插装后，形成两个单独分离的隔板，当通过第二取料抓取组件24将两个隔板放置于打磨机构6上时，需要调整隔板的打磨面位置，因此通过设置取料旋转气缸243控制取料气动吸取单元244，进而实现隔板的180度转动。
34.本发明的工作原理：通过取料移送机构2的横向移送驱动组件22工作，使第一取料抓取组件23移动至半成品流水线上，将半成品隔板移送至治具存料机构3上的治具本体34上，然后通过多个隔板压紧气缸将半成品隔板压紧至治具本体34上，当需要调整治具本体34至合适位置时，通过手动调整调节手柄，进而使治具本体34在治具底座31上移动至合适位置，然后第一插装部41和第二插装部42同步工作，通过人工将插钩放置于插装底座4113上，插装夹持气缸4114工作将插钩的端部夹紧防止在插装底座4113上产生位移，此时左侧加热单元4121和右侧加热单元4122工作，通过加热推送气缸4123驱动加热滑座4125沿加热滑轨4124向插钩的端部移动，当移动至插钩接触时，左侧加热单元4121和右侧加热单元4122的电加热块4127对插钩进行加热动作，当插钩加热完毕，左侧加热单元4121和右侧加
热单元4122恢复原始状态，插装顶推步进电机4111工作，进而使插装底座4113向治具本体34方向移动，移动同时并将插钩插入位于治具本体34上的隔板上，然后插装夹持顶推组件411恢复原始状态，压合推送气缸821驱动浮动压头823向下移动，将治具本体34上的半成品隔板连接体进行压紧动作，然后折断推送气缸833驱动折断底座832沿折断滑轨831向前移动，当移动至隔板的连接体位置后，折断手指气缸835对连接体进行夹紧动作，折断旋转气缸834同步工作，进而通过折断手指气缸835完成连接体的折断分离动作，隔板的插钩插装工作和连接体折断分离工作完成后，多个隔板压紧气缸松开对隔板的压紧动作，第二取料抓取组件24在横向移送驱动组件22的作用下移动至隔板上方，第二取料纵向推送气缸242驱动取料旋转气缸243向下移动至隔板上方，使取料气动吸取单元244完成对隔板的抓取动作，然后将隔板移送至打磨放置板613上，当需要调整隔板的放置位置时，取料旋转气缸243工作180度旋转隔板，使隔板的打磨加工面朝向打磨组件62，然后打磨移送气缸611驱动打磨放置板613移动至打磨组建的加工端，通过打磨组件62对隔板的打磨面进行打磨工作，打磨完毕，打磨放置板613恢复原位，下料气动吸取组件75在下料无杆气缸72和下料推送气缸74的驱动作用下，移动至隔板处，对隔板进行抓取动作，抓取完毕，将成品隔板放置于下料输送皮带线71上，输送至收料工位。
35.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。