技术特征：
1.一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，包括机架、取料移送机构、治具存料机构、插装机构、输送打磨框架、打磨机构、输送下料机构和连接体折断分离机构，所述治具存料机构设置于所述机架的中间位置，所述取料移送机构横向设置于所述机架的后侧，且位于所述治具存料机构的上方，所述插装机构设置于所述机架上，且位于所述治具存料机构的左右两侧，所述连接体折断分离机构设置于所述机架上，且位于所述治具存料机构的前侧，所述输送打磨框架设置于所述机架的右侧，所述打磨机构设置于所述输送打磨框架的后端，所述输送下料机构设置于所述输送打磨框架的前端。2.根据权利要求1所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述取料移送机构包括取料框架、横向移送驱动组件、第一取料抓取组件和第二取料抓取组件，所述取料框架设置于所述机架上，所述横向移送驱动组件设置于所述取料框架的上部，所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件分别滑动连接于所述取料框架的上部正面，所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件均固定于所述横向移送驱动组件上，所述横向移送驱动组件用于驱动所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件在所述取料框架上往复移动，所述第一取料抓取组件用于将来自半成品流水线上的半成品隔板移送至治具存料机构上，第二取料抓取组件用于将插装完毕的隔板移送至所述打磨机构。3.根据权利要求1所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述治具存料机构包括治具底座、治具调节组件、治具滑动组件、治具本体和多个隔板压紧气缸，所述治具底座设置于所述机架上，所述治具滑动组件纵向设置于所述治具底座上，所述治具本体的底部滑动连接于所述治具滑动组件上，所述治具调节组件的两端固定于所述治具底座的后侧端部，且所述治具调节组件的活动端固定于所述治具本体的底部，多个隔板压紧气缸分别设置于所述治具本体上，用于压紧放置于治具本体上的隔板，所述治具调节组件用于手动调节所述治具本体在所述治具底座上的位置。4.根据权利要求1所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述插装机构包括第一插装部和第二插装部，所述第一插装部和第二插装部分别设置于所述治具存料机构的左侧两侧，所述第一插装部包括插装夹持顶推组件和加热组件，所述插装夹持顶推组件设置于所述机架上，所述加热组件设置于所述插装夹持顶推组件的工作端，所述插装夹持顶推组件包括插装顶推步进电机、插装滚珠丝杆单元、插装底座和插装夹持气缸，所述插装滚珠丝杆单元设置于所述机架上，所述插装顶推步进电机设置于机架的底部，所述插装顶推步进电机的输出端与所述插装滚珠丝杆单元的驱动端通过同步带传动连接，所述插装底座的底部固定于所述插装滚珠丝杆单元的丝杆螺母座上，所述插装夹持气缸竖直设置于所述插装底座的右侧面，所述插装底座上设置有插装顶板和插装导柱，所述插装顶板设置于所述插装底座的上部左侧，所述插装导柱设置于所述插装底座的上部右侧；所述加热组件包括左侧加热单元和右侧加热单元，所述右侧加热单元包括加热推送气缸、加热滑轨、加热滑座、加热垫板和电加热块，所述加热推送气缸设置于所述机架上，所述加热滑轨设置于所述机架上，且位于所述加热推送气缸的工作端前侧，所述加热滑座滑动连接于所述加热滑轨上，所述加热推送气缸的输出端固定于所述加热滑座的端部，所述加热垫板设置于所述加热滑座上，所述电加热块设置于所述加热垫板上。5.根据权利要求4所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述左侧加热单元和右侧加热单元的结构相同，所述第二插装部和第一插装部的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述连接体折断分离机构包括分离框架、分离压合组件和折断组件，所述分离框架设置于所述机架上，所述分离压合组件设置于所述分离框架的顶端，所述折断组件设置于所述分离框架的内部，所述分离压合组件包括压合推送气缸、压头安装块和浮动压头，所述压合推送气缸设置于所述分离框架的顶部，所述压头安装块设置于所述压合推送气缸的下部输出端，所述浮动压头设置于所述压头安装块上，所述折断组件包括折断滑轨、折断底座、折断推送气缸、折断旋转气缸和折断手指气缸，所述折断滑轨与所述折断推送气缸均设置于所述机架上，所述折断底座通过折断滑座滑动连接于所述折断滑轨上，所述折断推送气缸的输出端固定于所述折断底座的侧部，所述折断旋转气缸设置于所述折断底座的上部右侧，所述折断手指气缸设置于所述折断旋转气缸的左侧工作端。7.根据权利要求1所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述打磨机构包括打磨移送组件和打磨组件，所述打磨移送组件设置于所述输送打磨框架的后端左侧，所述打磨组件设置于所述输送打磨框架的后端右侧，所述打磨移送组件包括打磨移送气缸、打磨底座和打磨放置板，所述打磨底座设置于所述输送打磨框架上，所述打磨底座上设置有打磨滑轨和打磨滑块，所述打磨放置板滑动连接于所述打磨底座上，所述打磨移送气缸设置于所述输送打磨框架的后端右侧，所述打磨移送气缸的输出端固定于所述打磨放置板的左侧部，所述打磨放置板上还设置有多个打磨压紧气缸，所述打磨组件为通过电机带动的打磨机，所述打磨机的打磨面朝向所述打磨放置板的右侧面设置。8.据权利要求1所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述输送下料机构包括下料输送皮带线、下料无杆气缸、下料底座、下料推送气缸和下料气动吸取组件，所述下料输送皮带线设置于所述输送打磨框架的前端中间位置，所述下料无杆气缸设置于所述输送打磨框架的前端顶部，所述下料底座设置于下料无杆气缸的输出工作端，所述下料推送气缸设置于所述下料底座的端部，所述下料气动吸取组件设置于所述下料推送气缸的下部输出端。9.据权利要求2所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述横向移送驱动组件由横向移送步进电机和移送拖链组成，所述横向移送步进电机设置于所述取料框架的上端左侧，所述移送拖链设置于所述取料框架的上部背面，所述横向移送步进电机驱动所述移送拖链往复转动，所述取料框架的上部正面平行设置两个移送滑轨，所述第一取料抓取组件和第二取料抓取组件分别滑动连接于移送滑轨上，所述第一取料抓取组件包括第一取料立座、第一取料纵向推送气缸、第一取料下压气缸和第一取料手指气缸，所述第一取料立座的背部中间滑动连接于所述移送滑轨上，所述第一取料立座的背部上端固定于所述移送拖链上，所述第一取料纵向推送气缸竖直安装于所述第一取料立座的顶部前侧，所述第一取料下压气缸设置于所述第一取料纵向推送气缸的下部输出端，所述第一取料手指气缸设置于所述第一取料下压气缸的下部输出端，所述第一取料手指气缸的指夹上设置有钩爪。10.根据权利要求9所述的一种用于电池隔板的插装整形设备，其特征在于，所述第二取料抓取组件包括第二取料立座、第二取料纵向推送气缸、取料旋转气缸和取料气动吸取单元，所述第二取料立座的背部中间滑动连接于所述移送滑轨上，所述第二取料立座的背部上端固定于所述移送拖链上，所述第二取料纵向推送气缸设置于所述第二取料立座的上
部前侧，所述取料旋转气缸设置于所述第二取料纵向推送气缸的下部输出端，所述取料气动吸取单元设置于所述取料旋转气缸的下部输出端。
技术总结
本发明公开了一种用于电池隔板的插装整形设备，包括机架、取料移送机构、治具存料机构、插装机构、输送打磨框架、打磨机构、输送下料机构和连接体折断分离机构，所述治具存料机构设置于所述机架的中间位置，所述取料移送机构横向设置于所述机架的后侧，所述插装机构设置于所述机架上，所述连接体折断分离机构设置于所述机架上，所述输送打磨框架设置于所述机架的右侧，所述打磨机构设置于所述输送打磨框架的后端，所述输送下料机构设置于所述输送打磨框架的前端；本发明替代人工，加工质量稳定，各个工序有效配合，减少人力搬运，大大降低劳动程度，减少人工使用，有效降低产品不良率，降低生产成本，增加生产效益，具有良好的市场应用价值。用价值。用价值。
技术研发人员：陈丽安
受保护的技术使用者：陈丽安
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2021/11/28