一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备的制作方法

1.本发明涉及油枕加油领域，尤其涉及一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备。


背景技术：

2.变压器油枕，为变压器油的热胀冷缩创造条件，变压器油从空气中吸收的水分将沉积在油枕底部的集污器内以便定期放出，使水分不会进入油箱。
3.现如今对变压器油枕加油的方式仍为人工的加油方式，人工加油步骤繁琐，人力消耗过大，在变压器旁进行工作存在一定的危险性，同时对油枕箱内剩余油量无法把握，不能对油枕箱内没有进入到集污器内的沉淀物及时进行清理，从而会导致沉淀物影响到油枕内油的质量。
4.综上，急需一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了克服人工对变压器油枕加油步骤繁琐，人力消耗过大，在变压器旁进行工作存在一定的危险性，无法把握油枕内剩余油量，不能对油枕箱内没有进入到集污器内的沉淀物及时进行清理的缺点，本发明提供一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备。
6.技术方案为：一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，包括有运载车、固定承载系统、定位取盖系统和自动加油系统；运载车的车斗中部安装有固定承载系统；固定承载系统上侧安装有用于定位到油枕的加油口并将盖子拧开的定位取盖系统；运载车的车斗左部安装有用于向油枕内加油的自动加油系统；固定承载系统上侧与自动加油系统连接。
7.作为更进一步的优选方案，固定承载系统包括有第一固定板、第一限位滑块、第一支撑板、固定架、垫板、第一电动滑轨、第一电动滑板、第一电机、丝杆、第一固定块、限位杆、第二固定块、第二支撑板、第二限位滑块、连接柱、第一连接盘、第一连接杆、固定盘和第一电动推杆；运载车的车斗中部固定连接有第一固定板；运载车的车斗右部安装有两个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩端固定连接有第一支撑板；第一支撑板左侧焊接有两个第一限位滑块；第一支撑板下侧焊接有两个固定架；第一固定板右侧与两个第一限位滑块滑动连接；第一支撑板上侧焊接有垫板；垫板上侧螺栓连接有两个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑板；两个第一电动滑板与定位取盖系统连接；垫板上侧左部安装有第一电机；垫板上侧转动连接有丝杆；垫板上侧右部焊接有第一固定块；丝杆右端与第一固定块转动连接；丝杆与定位取盖系统连接；第一电机输出轴与丝杆固定连接；垫板上侧焊接有限位杆；限位杆与定位取盖系统连接；垫板上侧右部焊接有第二固定块；限位杆右端与第二固定块焊接；丝杆和限位杆位于两个第一电动滑轨之间；两个第一电动滑板上侧左部各固定连接有一个第二支撑板；定位取盖系统连接有第二限位滑块；第二限位滑块前侧和后侧分别与一个第二支撑板滑动连接；第二限位滑块下侧中部固定连接有
连接柱；连接柱下侧焊接有第一连接盘；第一连接盘下侧焊接有三个第一连接杆；三个第一连接杆下侧焊接有固定盘；固定盘与自动加油系统连接。
8.作为更进一步的优选方案，定位取盖系统包括有第二固定板、第三支撑板、第二连接杆、气缸、第三连接杆、第二连接盘、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三限位滑块、第一限位架、旋盖柱、第二限位架、第二电动推杆、连接拐板、定位板和压力传感器；两个第一电动滑板上侧右部各固定连接有一个第二固定板；后方的第一电动滑板上侧中部固定连接有气缸；气缸的伸缩端固定连接有第二连接杆；第二连接杆左端与第二限位滑块固定连接；第二连接杆右端固定连接有第三支撑板；第三支撑板前侧和后侧分别与两个第二固定板滑动连接；第三支撑板下侧焊接有四个第三连接杆；四个第三连接杆下侧固定连接有第二连接盘；第二连接盘上侧安装有第二电机；第二电机输出轴固定连接有第一齿轮；第二连接盘外环面左部和外环面右部各焊接有一个连接拐板；两个连接拐板下部之间焊接有一个第二限位架；第二限位架上滑动式连接有两个第一限位架；两个第一限位架上各开有一个一字型贯穿槽，并且两个贯穿槽内各滑动连接有两个第三限位滑块；四个第三限位滑块上各转动连接有一个旋盖柱；四个旋盖柱顶端各固定连接有一个第二齿轮；第一齿轮外环面依次与四个第二齿轮啮合；两个第一限位架之间左部和之间右部各连接有一个第二电动推杆；丝杆上旋接有定位板；限位杆与定位板滑动连接；定位板右中部安装有压力传感器。
9.作为更进一步的优选方案，定位板右侧中部设置为弯弧型凹陷。
10.作为更进一步的优选方案，第二限位架内开有四个呈x型分布的贯穿槽，并且四个旋盖柱分别滑动设置在第二限位架的四个呈x型分布的贯穿槽内。
11.作为更进一步的优选方案，自动加油系统包括有第三储油罐、第七输油管、第三油泵、第六固定板和第八输油管；运载车的车斗左部安装有第三储油罐；第三储油罐下部连通有第七输油管；运载车的车斗内安装有第三油泵；第三油泵位于第一固定板的后方；第七输油管与第三油泵的进油口连接；第三油泵的出油口连接有第八输油管；第八输油管与固定盘连接。
12.作为更进一步的优选方案，还包括有余油处理系统；运载车的车斗左部连接有余油处理系统；余油处理系统与固定承载系统连接；余油处理系统包括有测油杆、浮力球、第三齿轮、测量器、第二电动滑板、第二电动滑轨、第一连接管、第三连接盘、第一连接架、第二连接管、滚轮、弹性件、第三电机、第三支撑架、第一输油管、第一油泵、第四固定板、第二输油管、换向阀、第一支撑架、第三输油管、第一储油罐、第四输油管、第二储油罐、第五输油管、第二油泵、第五固定板、第六输油管、气泵和输气管；后方的第一电动滑板上侧固定连接有第三支撑架；第三支撑架上侧螺栓连接有第三电机；第三支撑架上部前侧转动连接有一个滚轮；第三电机输出轴与一个滚轮固定连接；第三支撑架右侧上部通过两个弹性件转动式连接有另一个滚轮；前方第一电动滑板上侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨位于第二固定板的左方；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑板；第二电动滑板上安装有测量器；测量器后部连接有第三齿轮；第三支撑板左侧焊接有第一连接架；第一连接架下侧焊接有第三连接盘；第三连接盘内开有两个贯穿孔；第三连接盘前侧贯穿孔内滑动连接有第一连接管；第一连接管内滑动连接有测油杆；测油杆的轮齿部与第三齿轮啮合；测油杆下端固定连接有浮力球；运载车的车斗左部安装有第四固定板；第四固定板位于第一固定板的前方；第四固定板上侧螺栓连接有第一油泵；第一油泵的入口连接有第一输油管，并且第
一输油管的另一端穿过第二电动滑板以及两个滚轮之间，而且滑动式贯穿在第三连接盘内；运载车的车斗左部固定连接有第五固定板；第五固定板位于第一固定板的左方；第五固定板上安装有第二油泵；运载车的车斗左部固定连接有第一支撑架；第一支撑架位于第五固定板的左方；第一支撑架上安装有换向阀；第一油泵的入口与换向阀的入口之间连接有第二输油管；运载车的车斗左部安装有第一储油罐；运载车的车斗左部安装有第二储油罐；第一储油罐和第二储油罐均位于第一支撑架的左方，并且第一储油罐位于第二储油罐的后方；第一储油罐的入口与换向阀的一个出口之间连接有第三输油管；第二储油罐的入口与换向阀的另一个出口之间连接有第四输油管；第二储油罐的出口与第二油泵的入口之间连接有第五输油管；第二油泵的出口连接有第六输油管，并且第六输油管的另一端贯穿固定在固定盘上；后方第一电动滑板上侧安装有气泵；气泵的入口连接有输气管，并且输气管的另一端贯穿在第三连接盘上。
13.作为更进一步的优选方案，还包括有枕内清理系统；固定承载系统上侧连接有枕内清理系统；枕内清理系统包括有第五支撑板、第六支撑板、第一连接块、第三电动推杆、第四电动推杆、第二连接架、第二连接块、第三连接块、第五电动推杆、限位套、第六电动推杆、固定套、第三固定块、伸缩杆、第四连接块、清洁杆和第四连接杆；两个第一电动滑板上侧各固定连接有一个第五支撑板；两个第五支撑板均位于第二电动滑轨的左方；两个第五支撑板上侧之间焊接有第六支撑板；第六支撑板下侧焊接有一个第一连接块；第一连接块下侧左部螺栓连接有第三电动推杆；第一连接块下侧右部螺栓连接有第四电动推杆；第三电动推杆伸缩端固定连接有第二连接架；第四电动推杆伸缩端固定连接有第二连接块；第二连接架下部转动式连接有第三连接块；第二连接块下部与第三连接块转动连接；第三连接块内部转动式连接有第五电动推杆；第三连接块右侧下部固定连接有第六电动推杆；第六电动推杆伸缩端固定连接有限位套；第五电动推杆外表面与限位套套接；第五电动推杆固定端下部固定连接有固定套；第五电动推杆伸缩端固定连接有第三固定块；第三固定块内部安装有伸缩杆；伸缩杆伸缩端固定连接有第四连接块；第四连接块右侧固定连接有清洁杆；清洁杆上侧转动式连接有第四连接杆；第四连接杆下部与固定套转动连接。
14.作为更进一步的优选方案，第五电动推杆固定端设置有凸起，与限位套内侧滑槽相适配。
15.作为更进一步的优选方案，清洁杆为弯弧型设置。
16.有益效果为：1、本发明达到了在对油枕进行加油工作时，自动对油枕箱盖进行定位，并在定位后能够自动对油枕进行取盖，实现全自动对油箱进行加油，节省人力，避免人工加油所带来的危险性；
17.2、本发明达到了在对油枕进行加油前，测量油枕箱内原有的油量，将油枕内上层干净油进行抽取，并暂存在加油罐内，再将未进入油枕箱内集污器内的杂物清扫至集污器内，并且对底层污油进行抽取。
附图说明
18.图1为本发明的用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备的立体结构示意图；
19.图2为本发明的用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备的第一局部立体结构示意图；
20.图3为本发明的固定承载系统立体结构示意图；
21.图4为本发明的定位取盖系统第一立体结构示意图；
22.图5为本发明的定位取盖系统第二立体结构示意图；
23.图6为本发明的定位取盖系统第一局部立体结构示意图；
24.图7为本发明的定位取盖系统第二局部立体结构示意图；
25.图8为本发明的定位取盖系统第三局部立体结构示意图；
26.图9为本发明的用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备的第二局部立体结构示意图；
27.图10为本发明的用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备的第三局部立体结构示意图；
28.图11为本发明的余油处理系统第一局部立体结构示意图；
29.图12为本发明的余油处理系统第二局部立体结构示意图；
30.图13为本发明的余油处理系统第三局部立体结构示意图；
31.图14为本发明的枕内清理系统立体结构示意图；
32.图15为本发明的枕内清理系统第一局部立体结构示意图；
33.图16为本发明的枕内清理系统第二局部立体结构示意图；
34.图17为本发明的枕内清理系统第三局部立体结构示意图；
35.图18为本发明的限位套立体结构示意图；
36.图19为本发明的清洁杆展开时的效果图。
37.其中：1-运载车，2-固定承载系统，3-定位取盖系统，4-余油处理系统，5-枕内清理系统，6-自动加油系统，201-第一固定板，202-第一限位滑块，203-第一支撑板，204-固定架，205-垫板，206-第一电动滑轨，207-第一电动滑板，208-第一电机，209-丝杆，2010-第一固定块，2011-限位杆，2012-第二固定块，2013-第二支撑板，2014-第二限位滑块，2015-连接柱，2016-第一连接盘，2017-第一连接杆，2018-固定盘，2019-第一电动推杆，301-第二固定板，302-第三支撑板，303-第二连接杆，304-气缸，305-第三连接杆，306-第二连接盘，307-第二电机，308-第一齿轮，309-第二齿轮，3010-第三限位滑块，3011-第一限位架，3012-旋盖柱，3013-第二限位架，3014-第二电动推杆，3015-连接拐板，3016-定位板，3017-压力传感器，401-测油杆，402-浮力球，403-第三齿轮，404-测量器，405-第二电动滑板，406-第二电动滑轨，407-第一连接管，408-第三连接盘，409-第一连接架，4010-第二连接管，4011-滚轮，4012-弹性件，4013-第三电机，4014-第三支撑架，4015-第一输油管，4016-第一油泵，4017-第四固定板，4018-第二输油管，4019-换向阀，4020-第一支撑架，4021-第三输油管，4022-第一储油罐，4023-第四输油管，4024-第二储油罐，4025-第五输油管，4026-第二油泵，4027-第五固定板，4028-第六输油管，4029-气泵，4030-输气管，501-第五支撑板，502-第六支撑板，503-第一连接块，504-第三电动推杆，505-第四电动推杆，506-第二连接架，507-第二连接块，508-第三连接块，509-第五电动推杆，5010-限位套，5011-第六电动推杆，5012-固定套，5013-第三固定块，5014-伸缩杆，5015-第四连接块，5016-清洁杆，5017-第四连接杆，601-第三储油罐，602-第七输油管，603-第三油泵，604-第六固定板，605-第八输油管，401a-轮齿部。
具体实施方式
38.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
39.实施例1
40.一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，如图1-13所示，包括有运载车1、固定承载系统2、定位取盖系统3和自动加油系统6；运载车1的车斗中部安装有固定承载系统2；固定承载系统2上侧安装有定位取盖系统3；运载车1的车斗左部安装有自动加油系统6；固定承载系统2上侧与自动加油系统6连接。
41.固定承载系统2包括有第一固定板201、第一限位滑块202、第一支撑板203、固定架204、垫板205、第一电动滑轨206、第一电动滑板207、第一电机208、丝杆209、第一固定块2010、限位杆2011、第二固定块2012、第二支撑板2013、第二限位滑块2014、连接柱2015、第一连接盘2016、第一连接杆2017、固定盘2018和第一电动推杆2019；运载车1的车斗中部固定连接有第一固定板201；运载车1的车斗右部安装有两个第一电动推杆2019；两个第一电动推杆2019伸缩端固定连接有第一支撑板203；第一支撑板203左侧焊接有两个第一限位滑块202；第一支撑板203下侧焊接有两个固定架204；第一固定板201右侧与两个第一限位滑块202滑动连接；第一支撑板203上侧焊接有垫板205；垫板205上侧螺栓连接有两个第一电动滑轨206；两个第一电动滑轨206上各滑动连接有一个第一电动滑板207；两个第一电动滑板207与定位取盖系统3连接；垫板205上侧左部安装有第一电机208；垫板205上侧转动连接有丝杆209；垫板205上侧右部焊接有第一固定块2010；丝杆209右端与第一固定块2010转动连接；丝杆209与定位取盖系统3连接；第一电机208输出轴与丝杆209固定连接；垫板205上侧焊接有限位杆2011；限位杆2011与定位取盖系统3连接；垫板205上侧右部焊接有第二固定块2012；限位杆2011右端与第二固定块2012焊接；丝杆209和限位杆2011位于两个第一电动滑轨206之间；两个第一电动滑板207上侧左部各固定连接有一个第二支撑板2013；定位取盖系统3连接有第二限位滑块2014；第二限位滑块2014前侧和后侧分别与一个第二支撑板2013滑动连接；第二限位滑块2014下侧中部固定连接有连接柱2015；连接柱2015下侧焊接有第一连接盘2016；第一连接盘2016下侧焊接有三个第一连接杆2017；三个第一连接杆2017下侧焊接有固定盘2018；固定盘2018与自动加油系统6连接。
42.定位取盖系统3包括有第二固定板301、第三支撑板302、第二连接杆303、气缸304、第三连接杆305、第二连接盘306、第二电机307、第一齿轮308、第二齿轮309、第三限位滑块3010、第一限位架3011、旋盖柱3012、第二限位架3013、第二电动推杆3014、连接拐板3015、定位板3016和压力传感器3017；两个第一电动滑板207上侧右部各固定连接有一个第二固定板301；后方的第一电动滑板207上侧中部固定连接有气缸304；气缸304的伸缩端固定连接有第二连接杆303；第二连接杆303左端与第二限位滑块2014固定连接；第二连接杆303右端固定连接有第三支撑板302；第三支撑板302前侧和后侧分别与两个第二固定板301滑动连接；第三支撑板302下侧焊接有四个第三连接杆305；四个第三连接杆305下侧固定连接有第二连接盘306；第二连接盘306上侧安装有第二电机307；第二电机307输出轴固定连接有第一齿轮308；第二连接盘306外环面左部和外环面右部各焊接有一个连接拐板3015；两个
连接拐板3015下部之间焊接有一个第二限位架3013；第二限位架3013上滑动式连接有两个第一限位架3011；两个第一限位架3011上各开有一个一字型贯穿槽，并且两个贯穿槽内各滑动连接有两个第三限位滑块3010；四个第三限位滑块3010上各转动连接有一个旋盖柱3012；四个旋盖柱3012顶端各固定连接有一个第二齿轮309；第一齿轮308外环面依次与四个第二齿轮309啮合；两个第一限位架3011之间左部和之间右部各连接有一个第二电动推杆3014；丝杆209上旋接有定位板3016；限位杆2011与定位板3016滑动连接；定位板3016右中部安装有压力传感器3017。
43.定位板3016右侧中部设置为弯弧型凹陷。
44.第二限位架3013内开有四个呈x型分布的贯穿槽，并且四个旋盖柱3012分别滑动设置在第二限位架3013的四个呈x型分布的贯穿槽内。
45.自动加油系统6包括有第三储油罐601、第七输油管602、第三油泵603、第六固定板604和第八输油管605；运载车1的车斗左部安装有第三储油罐601；第三储油罐601下部连通有第七输油管602；运载车1的车斗内安装有第三油泵603；第三油泵603位于第一固定板201的后方；第七输油管602与第三油泵603的进油口连接；第三油泵603的出油口连接有第八输油管605；第八输油管605与固定盘2018连接。
46.在使用本用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备时，通过人工驾驶运载车1将固定承载系统2、定位取盖系统3和自动加油系统6移动至需要进行加油的油枕旁，操作人员将固定承载系统2对准需要加油的油枕，控制定位取盖系统3在固定承载系统2上移动，使定位取盖系统3对准油枕的盖子，控制定位取盖系统3将油枕的盖子取出，然后控制固定承载系统2工作，使自动加油系统6能够对准油枕的加油口，控制自动加油系统6对油枕加油，直至油枕箱内油满，控制自动加油系统6停止加油，加油工作结束。
47.在对油枕进行加油前，需要操作人员预先往第三储油罐601内加入新油，再将第三储油罐601里的油输送到油枕箱内，完成新油的加入。
48.当固定承载系统2开始工作时，控制第一电动推杆2019推动第一支撑板203做下降运动，第一支撑板203带动固定架204、垫板205、第一电动滑轨206、第一电动滑板207、第一电机208、丝杆209、第一固定块2010、限位杆2011、第二固定块2012、第二支撑板2013、第二限位滑块2014、连接柱2015、第一连接盘2016、第一连接杆2017和固定盘2018整体下降，使垫板205右侧的缺口部分贴紧油枕的上侧，控制第一电机208工作，带动丝杆209转动，使丝杆209带动定位板3016和压力传感器3017向右移动，压力传感器3017触碰到油枕盖下部连接管时，第一电机208停止工作，对油枕盖定位成功，然后控制第一电动滑板207在第一电动滑轨206上进行移动，带动定位取盖系统3移动，使第二连接盘306中心位于油枕盖正上方，控制气缸304带动第二连接杆303下降，第二连接杆303带动第三支撑板302的下降，由第三支撑板302带动第三连接杆305、第二连接盘306、第二电机307、第一齿轮308、第二齿轮309、第三限位滑块3010、第一限位架3011、旋盖柱3012、第二限位架3013、第二电动推杆3014和连接拐板3015的整体下降，当四个旋盖柱3012下降至油枕外环面的外侧处于同一水平高度时，控制气缸304停止工作，控制第二电动推杆3014压缩，带动第一限位架3011相向移动，使四个旋盖柱3012在第一限位架3011和第二限位架3013的限位下向中心靠拢，并使四个第二齿轮309运动至与第一齿轮308啮合的位置，同时四个旋盖柱3012紧贴至油枕的外环面，即四个旋盖柱3012将油枕盖夹紧，控制第二电机307工作，带动第一齿轮308转动，第一齿轮
308带动四个第二齿轮309转动，四个第二齿轮309带动四个旋盖柱3012转动，进而四个旋盖柱3012通过其表面与油枕盖之间接触的摩擦力，带动油枕盖进行转动，使得油枕盖旋松，同时控制气缸304带动第二连接杆303缓慢上升，进而油枕盖被旋松并向上提起，完成取盖工作，然后控制第一电动滑板207继续工作，带动第二支撑板2013、第二限位滑块2014、连接柱2015、第一连接盘2016、第一连接杆2017和固定盘2018整体右移，同时定位取盖系统3从油枕加油口上方离开，使固定盘2018移动至油枕加油口中心的上方，控制气缸304带动第二连接杆303下降，第二连接杆303带动第二限位滑块2014、连接柱2015、第一连接盘2016、第一连接杆2017和固定盘2018整体下降，使固定盘2018紧套在油枕加油口上侧，控制第三油泵603工作，将第三储油罐601里的油通过第七输油管602和第八输油管605抽至油枕内，油枕内加满油时，控制第三油泵603停止工作，控制气缸304带动第二连接杆303上升，即带动固定盘2018从油枕加油口上离开，然后再次控制第一电动滑板207反向运动，再次带动定位取盖系统3移动，再次使第二连接盘306中心位于油枕盖正上方，控制气缸304带动第二连接杆303下降，使旋盖柱3012夹持的油枕盖贴紧油枕加油口，控制第二电机307反转，同时控制气缸304带动第二连接杆303下降，直至将油枕盖拧紧，控制第二电动推杆3014推动第一限位架3011，使旋盖柱3012分散开将油枕盖松开，同时第二齿轮309脱离与第一齿轮308的啮合，控制气缸304带动第二连接杆303上升，使旋盖柱3012离开油枕盖，即带动定位取盖系统3向上运动离开油枕盖，完成对油枕的加油工作。
49.实施例2
50.在实施例1的基础上，如图1和图14-19所示，还包括有余油处理系统4；运载车1的车斗左部连接有余油处理系统4；余油处理系统4与固定承载系统2连接；余油处理系统4包括有测油杆401、浮力球402、第三齿轮403、测量器404、第二电动滑板405、第二电动滑轨406、第一连接管407、第三连接盘408、第一连接架409、第二连接管4010、滚轮4011、弹性件4012、第三电机4013、第三支撑架4014、第一输油管4015、第一油泵4016、第四固定板4017、第二输油管4018、换向阀4019、第一支撑架4020、第三输油管4021、第一储油罐4022、第四输油管4023、第二储油罐4024、第五输油管4025、第二油泵4026、第五固定板4027、第六输油管4028、气泵4029和输气管4030；后方的第一电动滑板207上侧固定连接有第三支撑架4014；第三支撑架4014上侧螺栓连接有第三电机4013；第三支撑架4014上部前侧转动连接有一个滚轮4011；第三电机4013输出轴与一个滚轮4011固定连接；第三支撑架4014右侧上部通过两个弹性件4012转动式连接有另一个滚轮4011；前方第一电动滑板207上侧固定连接有第二电动滑轨406；第二电动滑轨406位于第二固定板301的左方；第二电动滑轨406上滑动连接有第二电动滑板405；第二电动滑板405上安装有测量器404；测量器404后部连接有第三齿轮403；第三支撑板302左侧焊接有第一连接架409；第一连接架409下侧焊接有第三连接盘408；第三连接盘408内开有两个贯穿孔；第三连接盘408前侧贯穿孔内滑动连接有第一连接管407；第一连接管407内滑动连接有测油杆401；测油杆401的轮齿部401a与第三齿轮403啮合；测油杆401下端固定连接有浮力球402；运载车1的车斗左部安装有第四固定板4017；第四固定板4017位于第一固定板201的前方；第四固定板4017上侧螺栓连接有第一油泵4016；第一油泵4016的入口连接有第一输油管4015，并且第一输油管4015的另一端穿过第二电动滑板405以及两个滚轮4011之间，而且滑动式贯穿在第三连接盘408内；运载车1的车斗左部固定连接有第五固定板4027；第五固定板4027位于第一固定板201的左方；第五固定
板4027上安装有第二油泵4026；运载车1的车斗左部固定连接有第一支撑架4020；第一支撑架4020位于第五固定板4027的左方；第一支撑架4020上安装有换向阀4019；第一油泵4016的入口与换向阀4019的入口之间连接有第二输油管4018；运载车1的车斗左部安装有第一储油罐4022；运载车1的车斗左部安装有第二储油罐4024；第一储油罐4022和第二储油罐4024均位于第一支撑架4020的左方，并且第一储油罐4022位于第二储油罐4024的后方；第一储油罐4022的入口与换向阀4019的一个出口之间连接有第三输油管4021；第二储油罐4024的入口与换向阀4019的另一个出口之间连接有第四输油管4023；第二储油罐4024的出口与第二油泵4026的入口之间连接有第五输油管4025；第二油泵4026的出口连接有第六输油管4028，并且第六输油管4028的另一端贯穿固定在固定盘2018上；后方第一电动滑板207上侧安装有气泵4029；气泵4029的入口连接有输气管4030，并且输气管4030的另一端贯穿在第三连接盘408上。
51.还包括有枕内清理系统5；固定承载系统2上侧连接有枕内清理系统5；枕内清理系统5包括有第五支撑板501、第六支撑板502、第一连接块503、第三电动推杆504、第四电动推杆505、第二连接架506、第二连接块507、第三连接块508、第五电动推杆509、限位套5010、第六电动推杆5011、固定套5012、第三固定块5013、伸缩杆5014、第四连接块5015、清洁杆5016和第四连接杆5017；两个第一电动滑板207上侧各固定连接有一个第五支撑板501；两个第五支撑板501均位于第二电动滑轨406的左方；两个第五支撑板501上侧之间焊接有第六支撑板502；第六支撑板502下侧焊接有一个第一连接块503；第一连接块503下侧左部螺栓连接有第三电动推杆504；第一连接块503下侧右部螺栓连接有第四电动推杆505；第三电动推杆504伸缩端固定连接有第二连接架506；第四电动推杆505伸缩端固定连接有第二连接块507；第二连接架506下部转动式连接有第三连接块508；第二连接块507下部与第三连接块508转动连接；第三连接块508内部转动式连接有第五电动推杆509；第三连接块508右侧下部固定连接有第六电动推杆5011；第六电动推杆5011伸缩端固定连接有限位套5010；第五电动推杆509外表面与限位套5010套接；第五电动推杆509固定端下部固定连接有固定套5012；第五电动推杆509伸缩端固定连接有第三固定块5013；第三固定块5013内部安装有伸缩杆5014；伸缩杆5014伸缩端固定连接有第四连接块5015；第四连接块5015右侧固定连接有清洁杆5016；清洁杆5016上侧转动式连接有第四连接杆5017；第四连接杆5017下部与固定套5012转动连接。
52.第五电动推杆509固定端设置有凸起，与限位套5010内侧滑槽相适配。
53.清洁杆5016为弯弧型设置。
54.在完成取盖工作后，控制第一电动滑板207继续往右移动，使第一电动滑板207带动测油杆401、浮力球402、第三齿轮403、测量器404、第二电动滑板405、第二电动滑轨406、第一连接管407、第三连接盘408、第一连接架409、第二连接管4010、滚轮4011、弹性件4012、第三电机4013、第三支撑架4014和第一输油管4015整体右移，使第三连接盘408中心对准油枕加油口的中心，控制气缸304带动第二连接杆303下降，第二连接杆303带动第三支撑板302下降，第三支撑板302带动第一连接架409，第一连接架409带动第三连接盘408、第一连接架409、第二连接管4010、滚轮4011、弹性件4012、第三电机4013、第三支撑架4014和第一输油管4015整体下移，使第三连接盘408紧套在油枕加油口上侧，控制第二电动滑板405在第二电动滑轨406上往下移动，第二电动滑板405带动测油杆401、浮力球402、第三齿轮403、
测量器404和第一连接管407整体往下移动，使浮力球402从油枕加油口进入到油枕内直至接触到油枕内的油面，此时控制第二电动滑板405继续向下运动，由于浮力球402受到油枕内的油面的浮力，即浮力球402无法继续向下运动，而第三齿轮403、测量器404和第一连接管407随着第二电动滑板405继续向下运动，而第三连接盘408固定不动，即第一连接管407在第三连接盘408内侧向下滑动，由于浮力球402受到油面的浮力无法继续向下运动，进而第一连接管407在测油杆401外侧向下运动，同时第三齿轮403在测油杆401的一侧向下滚动转动，直至第一连接管407底部接触到油枕的内底壁，第三齿轮403转动过程中测量器404会实时记录检测到其转动的圈数，进而测量器404内部计算得到在测油杆401和浮力球402停止向下运动后第一连接管407继续下降的高度，即为油枕内余油的深度，进而得到油枕内油量的剩余量，并将数据记录在测量器404上，然后测量器404会将油枕中加满状态的油的深度的值减去油枕内余油的深度得到油枕内余油的油面与油枕加油口的高度差，油枕内余油的上层五分之四的油为干净油层，测量器404中的处理器会将余油的深度数据乘以五分之四并加上油枕内余油的油面与油枕加油口的高度差的值传递给第三电机4013，然后控制第三电机4013工作，带动左侧的滚轮4011转动，左侧的滚轮4011通过其表面的摩擦力带动第二连接管4010往下移动，即第二连接管4010在两个滚轮4011之间向下运动，使第二连接管4010带动第一输油管4015下移，第三电机4013通过两个滚轮4011带动第二连接管4010下降，第二连接管4010下降高度为余油的深度数据乘以五分之四并加上油枕内余油的油面与油枕加油口的高度差的值，使第二连接管4010伸入余油中，最后第二连接管4010在余油中下降的深度为余油最大深度的五分之四，控制第三电机4013停止工作，控制第一油泵4016开始工作，同时控制换向阀4019开启前侧阀门，关闭后侧阀门，将油枕内上层干净油层通过第一输油管4015、第二输油管4018和第四输油管4023抽至第二储油罐4024内，当上层干净油层抽完后，控制第一油泵4016停止工作，同时控制换向阀4019关闭前侧阀门，控制第三电机4013反转，将第二连接管4010和第一输油管4015往上移动，使第二连接管4010底部移至第三连接盘408下侧，控制第三电机4013停止工作，控制第二电动滑板405在第二电动滑轨406上往上移动，第二电动滑板405带动测油杆401、浮力球402、第三齿轮403和第一连接管407整体往上移动，然后控制气缸304推动第二连接杆303上升，第二连接杆303带动第三支撑板302上升，第三支撑板302带动第三连接盘408和第一连接架409上升，使第三连接盘408脱离油枕加油口，控制气缸304停止工作，控制第一电动滑板207往右滑动，带动枕内清理系统5往右移动，使第一连接块503位于油枕加油口中心正上方，控制第三电动推杆504和第四电动推杆505同步向下伸长，然后带动第三电动推杆504和第四电动推杆505下侧连接的所有部件整体向下运动从油枕的加油口伸入至其内部，第三电动推杆504的可伸长长度大于第四电动推杆505的可伸长长度，当第四电动推杆505推动第二连接块507伸至最长时，第三电动推杆504将第二连接架506继续往下推动，以由前向后为基准，使第三连接块508发生逆时针转动，第三连接块508带动第五电动推杆509、限位套5010、第六电动推杆5011、固定套5012、第三固定块5013、伸缩杆5014、第四连接块5015、清洁杆5016和第四连接杆5017整体发生逆时针转动至水平状态，控制第五电动推杆509推动第三固定块5013，第三固定块5013带动伸缩杆5014和第四连接块5015往右移动，第四连接块5015带动清洁杆5016往右移动，使清洁杆5016拉动第四连接杆5017发生转动，同时伸缩杆5014被拉伸出，随着第五电动推杆509的逐渐伸长，伸缩杆5014被全部拉伸出，同时第四连接杆5017转动至与第五电动推杆
509垂直，清洁杆5016与第四连接杆5017垂直，并且清洁杆5016与第五电动推杆509平行，此时清洁杆5016贴紧油枕箱内壁，然后控制第六电动推杆5011推动限位套5010，以由左向右为基准，使第五电动推杆509在限位套5010内滑槽的限位作用下发生顺时针旋转，第五电动推杆509带动固定套5012、第三固定块5013、伸缩杆5014、第四连接块5015、清洁杆5016和第四连接杆5017整体顺时针旋转，旋转过程中清洁杆5016将油枕箱内集污器前侧的杂物扫进油枕的集污器，然后控制第六电动推杆5011收缩，使固定套5012、第三固定块5013、伸缩杆5014、第四连接块5015、清洁杆5016和第四连接杆5017整体往上偏转至水平状态，控制第五电动推杆509收缩，使第四连接杆5017发生转动，第四连接杆5017带动清洁杆5016运动，使伸缩杆5014收缩至初始状态，完成第五电动推杆509、固定套5012、第三固定块5013、伸缩杆5014、第四连接块5015、清洁杆5016和第四连接杆5017的收拢工作，控制第三电动推杆504收缩，将第三连接块508拉直竖直状态，然后控制第三电动推杆504和第四电动推杆505同步收缩，带动第三连接块508上升，直至枕内清理系统5的复位，完成油枕箱内集污器杂物的清理工作，最后控制第三电动推杆504和第四电动推杆505向上同步伸缩，进而带动其下侧的部件从油枕加油口抽出离开，使枕内清理系统5完成对油枕箱内集污器后侧的清理工作，控制第一电动滑板207往左移动，使第三连接盘408中心对准油枕箱加油口，控制气缸304带动第二连接杆303下移，第二连接杆303带动第三支撑板302、第三连接盘408和第一连接架409下移，使第三连接盘408贴紧油枕箱加油口，控制第三电机4013转动，第三电机4013带动左侧滚轮4011转动，使滚轮4011带动第二连接管4010往下移动，第二连接管4010带动第一输油管4015向下移动，当第二连接管4010底部到达油枕箱内底部，控制第三电机4013停止转动，控制第一油泵4016工作，同时控制换向阀4019开启后侧阀门，关闭前侧阀门，将油枕内底层污油通过第一输油管4015、第二输油管4018和第三输油管4021抽至第一储油罐4022，当底层污油抽完后，控制换向阀4019关闭阀门，同时控制第一油泵4016停止工作，控制第三电机4013反转，使左侧滚轮4011带动第二连接管4010上升至第三连接盘408底部，控制气缸304推动第二连接杆303，使第二连接杆303带动第三支撑板302、第三连接盘408和第一连接架409整体上升至初始位置，完成余油处理系统4的复位。
55.在将第三储油罐601里的油通过第七输油管602和第八输油管605抽至油枕内前，可控制第二油泵4026工作，将第二储油罐4024里的油通过第五输油管4025和第六输油管4028抽至油枕内，同时控制气泵4029工作，通过输气管4030将油枕内空气排出，当第二储油罐4024里的油全部抽完，控制第二油泵4026停止工作，控制第三油泵603工作，将第三储油罐601里的油通过第七输油管602和第八输油管605抽至油枕内，油枕内加满油时，控制第三油泵603停止工作，同时控制气泵4029停止工作。
56.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。