技术特征：
1.一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，包括有运载车(1)；其特征在于：还包括有固定承载系统(2)、定位取盖系统(3)和自动加油系统(6)；运载车(1)的车斗中部安装有固定承载系统(2)；固定承载系统(2)上侧安装有用于定位到油枕的加油口并将盖子拧开的定位取盖系统(3)；运载车(1)的车斗左部安装有用于向油枕内加油的自动加油系统(6)；固定承载系统(2)上侧与自动加油系统(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：固定承载系统(2)包括有第一固定板(201)、第一限位滑块(202)、第一支撑板(203)、固定架(204)、垫板(205)、第一电动滑轨(206)、第一电动滑板(207)、第一电机(208)、丝杆(209)、第一固定块(2010)、限位杆(2011)、第二固定块(2012)、第二支撑板(2013)、第二限位滑块(2014)、连接柱(2015)、第一连接盘(2016)、第一连接杆(2017)、固定盘(2018)和第一电动推杆(2019)；运载车(1)的车斗中部固定连接有第一固定板(201)；运载车(1)的车斗右部安装有两个第一电动推杆(2019)；两个第一电动推杆(2019)伸缩端固定连接有第一支撑板(203)；第一支撑板(203)左侧焊接有两个第一限位滑块(202)；第一支撑板(203)下侧焊接有两个固定架(204)；第一固定板(201)右侧与两个第一限位滑块(202)滑动连接；第一支撑板(203)上侧焊接有垫板(205)；垫板(205)上侧螺栓连接有两个第一电动滑轨(206)；两个第一电动滑轨(206)上各滑动连接有一个第一电动滑板(207)；两个第一电动滑板(207)与定位取盖系统(3)连接；垫板(205)上侧左部安装有第一电机(208)；垫板(205)上侧转动连接有丝杆(209)；垫板(205)上侧右部焊接有第一固定块(2010)；丝杆(209)右端与第一固定块(2010)转动连接；丝杆(209)与定位取盖系统(3)连接；第一电机(208)输出轴与丝杆(209)固定连接；垫板(205)上侧焊接有限位杆(2011)；限位杆(2011)与定位取盖系统(3)连接；垫板(205)上侧右部焊接有第二固定块(2012)；限位杆(2011)右端与第二固定块(2012)焊接；丝杆(209)和限位杆(2011)位于两个第一电动滑轨(206)之间；两个第一电动滑板(207)上侧左部各固定连接有一个第二支撑板(2013)；定位取盖系统(3)连接有第二限位滑块(2014)；第二限位滑块(2014)前侧和后侧分别与一个第二支撑板(2013)滑动连接；第二限位滑块(2014)下侧中部固定连接有连接柱(2015)；连接柱(2015)下侧焊接有第一连接盘(2016)；第一连接盘(2016)下侧焊接有三个第一连接杆(2017)；三个第一连接杆(2017)下侧焊接有固定盘(2018)；固定盘(2018)与自动加油系统(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：定位取盖系统(3)包括有第二固定板(301)、第三支撑板(302)、第二连接杆(303)、气缸(304)、第三连接杆(305)、第二连接盘(306)、第二电机(307)、第一齿轮(308)、第二齿轮(309)、第三限位滑块(3010)、第一限位架(3011)、旋盖柱(3012)、第二限位架(3013)、第二电动推杆(3014)、连接拐板(3015)、定位板(3016)和压力传感器(3017)；两个第一电动滑板(207)上侧右部各固定连接有一个第二固定板(301)；后方的第一电动滑板(207)上侧中部固定连接有气缸(304)；气缸(304)的伸缩端固定连接有第二连接杆(303)；第二连接杆(303)左端与第二限位滑块(2014)固定连接；第二连接杆(303)右端固定连接有第三支撑板(302)；第三支撑板(302)前侧和后侧分别与两个第二固定板(301)滑动连接；第三支撑板(302)下侧焊接有四个第三连接杆(305)；四个第三连接杆(305)下侧固定连接有第二连接盘(306)；第二连接盘(306)上侧安装有第二电机(307)；第二电机(307)输出轴固定连接有第一齿轮(308)；第二连接盘(306)外环面左部和外环面右部各焊接有一个连接拐板
(3015)；两个连接拐板(3015)下部之间焊接有一个第二限位架(3013)；第二限位架(3013)上滑动式连接有两个第一限位架(3011)；两个第一限位架(3011)上各开有一个一字型贯穿槽，并且两个贯穿槽内各滑动连接有两个第三限位滑块(3010)；四个第三限位滑块(3010)上各转动连接有一个旋盖柱(3012)；四个旋盖柱(3012)顶端各固定连接有一个第二齿轮(309)；第一齿轮(308)外环面依次与四个第二齿轮(309)啮合；两个第一限位架(3011)之间左部和之间右部各连接有一个第二电动推杆(3014)；丝杆(209)上旋接有定位板(3016)；限位杆(2011)与定位板(3016)滑动连接；定位板(3016)右中部安装有压力传感器(3017)。4.根据权利要求3所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：定位板(3016)右侧中部设置为弯弧型凹陷。5.根据权利要求3所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：第二限位架(3013)内开有四个呈x型分布的贯穿槽，并且四个旋盖柱(3012)分别滑动设置在第二限位架(3013)的四个呈x型分布的贯穿槽内。6.根据权利要求5所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：自动加油系统(6)包括有第三储油罐(601)、第七输油管(602)、第三油泵(603)、第六固定板(604)和第八输油管(605)；运载车(1)的车斗左部安装有第三储油罐(601)；第三储油罐(601)下部连通有第七输油管(602)；运载车(1)的车斗内安装有第三油泵(603)；第三油泵(603)位于第一固定板(201)的后方；第七输油管(602)与第三油泵(603)的进油口连接；第三油泵(603)的出油口连接有第八输油管(605)；第八输油管(605)与固定盘(2018)连接。7.根据权利要求6所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：还包括有余油处理系统(4)；运载车(1)的车斗左部连接有余油处理系统(4)；余油处理系统(4)与固定承载系统(2)连接；余油处理系统(4)包括有测油杆(401)、浮力球(402)、第三齿轮(403)、测量器(404)、第二电动滑板(405)、第二电动滑轨(406)、第一连接管(407)、第三连接盘(408)、第一连接架(409)、第二连接管(4010)、滚轮(4011)、弹性件(4012)、第三电机(4013)、第三支撑架(4014)、第一输油管(4015)、第一油泵(4016)、第四固定板(4017)、第二输油管(4018)、换向阀(4019)、第一支撑架(4020)、第三输油管(4021)、第一储油罐(4022)、第四输油管(4023)、第二储油罐(4024)、第五输油管(4025)、第二油泵(4026)、第五固定板(4027)、第六输油管(4028)、气泵(4029)和输气管(4030)；后方的第一电动滑板(207)上侧固定连接有第三支撑架(4014)；第三支撑架(4014)上侧螺栓连接有第三电机(4013)；第三支撑架(4014)上部前侧转动连接有一个滚轮(4011)；第三电机(4013)输出轴与一个滚轮(4011)固定连接；第三支撑架(4014)右侧上部通过两个弹性件(4012)转动式连接有另一个滚轮(4011)；前方第一电动滑板(207)上侧固定连接有第二电动滑轨(406)；第二电动滑轨(406)位于第二固定板(301)的左方；第二电动滑轨(406)上滑动连接有第二电动滑板(405)；第二电动滑板(405)上安装有测量器(404)；测量器(404)后部连接有第三齿轮(403)；第三支撑板(302)左侧焊接有第一连接架(409)；第一连接架(409)下侧焊接有第三连接盘(408)；第三连接盘(408)内开有两个贯穿孔；第三连接盘(408)前侧贯穿孔内滑动连接有第一连接管(407)；第一连接管(407)内滑动连接有测油杆(401)；测油杆(401)的轮齿部(401a)与第三齿轮(403)啮合；测油杆(401)下端固定连接有浮力球(402)；运载车(1)的车斗左部安装有第四固定板(4017)；第四固定板(4017)位于第一固定板(201)的前方；第四固定板(4017)上侧螺栓连接有第一油泵(4016)；第一油泵(4016)的入口连接有第一输油
管(4015)，并且第一输油管(4015)的另一端穿过第二电动滑板(405)以及两个滚轮(4011)之间，而且滑动式贯穿在第三连接盘(408)内；运载车(1)的车斗左部固定连接有第五固定板(4027)；第五固定板(4027)位于第一固定板(201)的左方；第五固定板(4027)上安装有第二油泵(4026)；运载车(1)的车斗左部固定连接有第一支撑架(4020)；第一支撑架(4020)位于第五固定板(4027)的左方；第一支撑架(4020)上安装有换向阀(4019)；第一油泵(4016)的入口与换向阀(4019)的入口之间连接有第二输油管(4018)；运载车(1)的车斗左部安装有第一储油罐(4022)；运载车(1)的车斗左部安装有第二储油罐(4024)；第一储油罐(4022)和第二储油罐(4024)均位于第一支撑架(4020)的左方，并且第一储油罐(4022)位于第二储油罐(4024)的后方；第一储油罐(4022)的入口与换向阀(4019)的一个出口之间连接有第三输油管(4021)；第二储油罐(4024)的入口与换向阀(4019)的另一个出口之间连接有第四输油管(4023)；第二储油罐(4024)的出口与第二油泵(4026)的入口之间连接有第五输油管(4025)；第二油泵(4026)的出口连接有第六输油管(4028)，并且第六输油管(4028)的另一端贯穿固定在固定盘(2018)上；后方第一电动滑板(207)上侧安装有气泵(4029)；气泵(4029)的入口连接有输气管(4030)，并且输气管(4030)的另一端贯穿在第三连接盘(408)上。8.根据权利要求7所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：还包括有枕内清理系统(5)；固定承载系统(2)上侧连接有枕内清理系统(5)；枕内清理系统(5)包括有第五支撑板(501)、第六支撑板(502)、第一连接块(503)、第三电动推杆(504)、第四电动推杆(505)、第二连接架(506)、第二连接块(507)、第三连接块(508)、第五电动推杆(509)、限位套(5010)、第六电动推杆(5011)、固定套(5012)、第三固定块(5013)、伸缩杆(5014)、第四连接块(5015)、清洁杆(5016)和第四连接杆(5017)；两个第一电动滑板(207)上侧各固定连接有一个第五支撑板(501)；两个第五支撑板(501)均位于第二电动滑轨(406)的左方；两个第五支撑板(501)上侧之间焊接有第六支撑板(502)；第六支撑板(502)下侧焊接有一个第一连接块(503)；第一连接块(503)下侧左部螺栓连接有第三电动推杆(504)；第一连接块(503)下侧右部螺栓连接有第四电动推杆(505)；第三电动推杆(504)伸缩端固定连接有第二连接架(506)；第四电动推杆(505)伸缩端固定连接有第二连接块(507)；第二连接架(506)下部转动式连接有第三连接块(508)；第二连接块(507)下部与第三连接块(508)转动连接；第三连接块(508)内部转动式连接有第五电动推杆(509)；第三连接块(508)右侧下部固定连接有第六电动推杆(5011)；第六电动推杆(5011)伸缩端固定连接有限位套(5010)；第五电动推杆(509)外表面与限位套(5010)套接；第五电动推杆(509)固定端下部固定连接有固定套(5012)；第五电动推杆(509)伸缩端固定连接有第三固定块(5013)；第三固定块(5013)内部安装有伸缩杆(5014)；伸缩杆(5014)伸缩端固定连接有第四连接块(5015)；第四连接块(5015)右侧固定连接有清洁杆(5016)；清洁杆(5016)上侧转动式连接有第四连接杆(5017)；第四连接杆(5017)下部与固定套(5012)转动连接。9.根据权利要求8所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：第五电动推杆(509)固定端设置有凸起，与限位套(5010)内侧滑槽相适配。10.根据权利要求8所述的一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，其特征在于：清洁杆(5016)为弯弧型设置。
技术总结
本发明涉及油枕加油领域，尤其涉及一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备。技术问题为：人工对变压器油枕加油步骤繁琐，人力消耗过大，在变压器旁进行工作存在一定的危险性，无法把握油枕内剩余油量，不能对油枕箱内没有进入到集污器内的沉淀物及时进行清理。技术方案为：一种用于供电所变压器油枕全自动定位加油设备，包括有运载车和固定承载系统等；运载车的车斗中部安装有固定承载系统。本发明达到了在对油枕进行加油工作时，自动对油枕箱盖进行定位，并在定位后能够自动对油枕进行取盖，实现全自动对油箱进行加油，节省人力，避免人工加油所带来的危险性。人工加油所带来的危险性。人工加油所带来的危险性。
技术研发人员：高传华 胡延兵 李腾飞 李琛 乔振家 申坤 张小晶 宋文海 杨路勇
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司禹城市供电公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/28