技术特征：
1.一种锂电池自动封孔线，包括输送机、第一焊接单元、第二焊接单元、检测单元、残次品分拣单元、第一阻挡限位单元、第二阻挡限位单元以及第三阻挡限位单元；所述第一焊接单元、所述第二焊接单元、所述检测单元以及所述残次品分拣单元沿着上下游方向依序布置，且均布置于输送机的正上方；所述第一阻挡限位单元、所述第二阻挡限位单元、所述第三阻挡限位单元分别一一对应地与所述第一焊接单元、所述第二焊接单元、所述检测单元相配套，协同作用以暂停流经各工位锂电池包料框的输送进程，其特征在于，还包括有第一托举工装、第二托举工装以及第三托举工装；所述第一托举工装、所述第二托举工装、所述第三托举工装均布置于输送机的正下方，其分别一一对应地与所述第一焊接单元、所述第二焊接单元、所述检测单元相配套运用；当锂电池包料框被输送至第一焊接工位，且所述第一阻挡限位单元完成对锂电池包料框的限位操作后，所述第一托举工装发生动作以托起锂电池包料框，直至锂电池包料框与输送机相脱离；当锂电池包料框被输送至第二焊接工位，且所述第二阻挡限位单元完成对锂电池包料框的限位操作后，所述第二托举工装发生动作以托起锂电池包料框，直至锂电池包料框与输送机相脱离；当锂电池包料框被输送至检测工位，且所述第三阻挡限位单元完成对锂电池包料框的限位操作后，所述第三托举工装发生动作以托起锂电池包料框，直至锂电池包料框与输送机相脱离。2.根据权利要求1所述的锂电池自动封孔线，其特征在于，所述第一托举工装、所述第二托举工装以及所述第三托举工装的设计结构相同；仅针对于所述第一托举工装来说，其包括有底板、支撑柱、托顶板、滑套以及直线运动元件；所述托顶板用来直接托举锂电池包料框，且平行地布置于所述底板的正上方；所述支撑柱的数量设为多个，且呈均布态插配于所述底板上；所述滑套的数量与所述支撑柱的数量相一致，且呈均布态嵌设于所述托顶板上；当所述托顶板相向/相背于所述底板执行位移运动时，所述滑套始终沿着与之相适配的所述支撑柱进行滑移；假定所述底板和所述托顶板之间的距离为d；当所述直线运动元件启动时，d随之发生改变，直至锂电池包料框完全脱离输送机。3.根据权利要求2所述的锂电池自动封孔线，其特征在于，所述第一阻挡限位单元、所述第二阻挡限位单元以及所述第三阻挡限位单元的设计结构相同；仅针对于所述第三阻挡限位单元来说，其包括有承力板和阻挡气缸；所述承力板呈平置状，且固定于输送机上；所述阻挡气缸可拆卸地固定于所述承力板上，相对应地，在所述承力板上开设有与所述阻挡气缸外形相适配的避让缺口。4.根据权利要求2所述的锂电池自动封孔线，其特征在于，所述直线运动元件为气缸、液压缸或直线电机。5.根据权利要求2-4中任一项所述的锂电池自动封孔线，其特征在于，仅针对于所述第一托举工装来说，其还包括有左置限位柱、右置限位柱；所述左置限位柱、所述右置限位柱均竖直地插配于所述托顶板上，相对应地，在锂电池包料框的底壁上分别开设有与所述左置限位柱相适配的左置限位孔、与所述右置限位柱相适配的右置限位孔。6.根据权利要求5所述的锂电池自动封孔线，其特征在于，所述左置限位柱和所述左置限位孔之间以及所述右置限位柱和所述右置限位孔之间均为间隙配合关系，且配合公差为g7/h6。
技术总结
本实用新型涉及一种锂电池自动封孔线，包括依序而置的第一焊接单元、第二焊接单元、检测单元和残次品分拣单元。第一阻挡限位单元、第二阻挡限位单元、第三阻挡限位单元分别与第一焊接单元、第二焊接单元、检测单元相配套。第一托举工装、第二托举工装、第三托举工装分别与第一焊接单元、第二焊接单元、检测单元相配套。以第一托举工装应用为例进行说明，当锂电池包料框被输送至第一焊接工位，且第一阻挡限位单元完成对锂电池包料框的限位操作后，第一托举工装托起锂电池包料框直至锂电池包料框与输送机相脱离，从而利于锂电池包保持于完全水平状态，且具有一正确的高度位置，利于后续第一次焊接、第二焊接以及检测操作得以顺利地执行。执行。执行。
技术研发人员：马寅 吴田
受保护的技术使用者：南京安顺自动化装备有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/5/17