技术特征:
1.一种排版机器人,其特征在于,包括:排版架(1);所述排版架(1)的后方设有电池串进料组件,且电池串进料组件包括有第一进料传送带组(2)和第二进料传送带组(3);所述第一进料传送带组(2)设在排版架(1)的后方左侧;所述第二进料传送带组(3)设在排版架(1)的后方右侧;侧边自动剪带机构,所述侧边自动剪带机构设有两处,两处侧边自动剪带机构分别设在排版架(1)的左前侧上方和右前侧上方;摆串转移组件,所述摆串转移组件设在排版架(1)的中间;电池串出料组件(7)设在排版架(1)的前方中间。2.如权利要求1所述一种排版机器人,其特征在于:所述排版架(1)的后方两侧面分别设有双入式排版进料区(101),且双入式排版进料区(101)由左侧进口与右侧进口组成。3.如权利要求1所述一种排版机器人,其特征在于:所述第一进料传送带组(2)包括有左进口前侧传送带(201)和左进口后侧传送带(202);左进口前侧传送带(201)和左进口后侧传送带(202)设在双入式排版进料区(101)的左侧进口处,且左进口前侧传送带(201)和左进口后侧传送带(202)的带轮通过同一驱动件同轴驱动。4.如权利要求1所述一种排版机器人,其特征在于:所述第二进料传送带组(3)包括有右进口前侧传送带(301)和右进口后侧传送带(302);右进口前侧传送带(301)和右进口后侧传送带(302)设在双入式排版进料区(101)的右侧进口处,且右进口前侧传送带(301)和右进口后侧传送带(302)的带轮通过同一驱动件同轴驱动。5.如权利要求1所述一种排版机器人,其特征在于:所述摆串转移组件包括有摆串机械手(4)和气动抓手(5);气动抓手(5)安装在摆串机械手(4)的末端。6.如权利要求2所述一种排版机器人,其特征在于:所述排版架(1)的前方设有摆串出料台(102),摆串出料台(102)通过螺栓固定连接在排版架(1)的前侧下方。7.如权利要求1或6所述一种排版机器人,其特征在于:所述电池串出料组件(7)设在摆串出料台(102)的上表面上。8.如权利要求7所述一种排版机器人,其特征在于:所述电池串出料组件(7)包括有第一输出传送带(701)和第二输出传送带(702);第一输出传送带(701)和第二输出传送带(702)互相平行设置,且第一输出传送带(701)和第二输出传送带(702)的带轮轴同轴,通过输出端联动驱动件(703)连接并驱动。9.如权利要求1所述一种排版机器人,其特征在于:所述侧边自动剪带机构包括有电池串自动传送带组(8)、位置传感器(9)和自动剪带器(10);电池串自动传送带组(8)的前方带体和后方带体外侧均固定连接有位置传感器(9),且电池串自动传送带组(8)的中间位置上方固定连接有自动剪带器(10)。10.如权利要求9所述一种排版机器人,其特征在于:所述电池串自动传送带组(8)包括有进端输送带(801)和出侧传送带(802),且进端输送带(801)与出侧传送带(802)处于同一直线上,出侧传送带(802)位于进端输送带(801)的后方。
技术总结
本实用提供了一种排版机器人,涉及光伏组件生产电池串排版机器人技术领域,包括排版架;所述排版架的后方设有电池串进料组件,且电池串进料组件包括有第一进料传送带组和第二进料传送带组;所述第一进料传送带组设在排版架的后方左侧;所述第二进料传送带组设在排版架的后方右侧;侧边自动剪带机构,所述侧边自动剪带机构设有两处;其具有全自动化电池串剪带、排版一体化作用,便于实现电池串加工到排版的全工序自动加工和组装,更好的提高电池串排版效率,降低操作失误率,解决了电池组件的排版机构排版前需要进行剪带、摆串,现有的电池串处理机构中用于摆串、剪带作业中各工序之间的工作较独立,不便于实现连贯的全自动化生产,生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。生产效率较低的问题。
技术研发人员:胡培成 余跃进 雍佳
受保护的技术使用者:苏州伟昇智能装备有限公司
技术研发日:2021.12.15
技术公布日:2022/4/26