以太网线束废线收线下线装置及方法与流程

1.本发明涉及线束生产技术领域，具体涉及一种以太网线束废线收线下线装置及方法。


背景技术：

2.hl以太网单机线束实现局域的信息传输；线束的制备从导体、制线、压端子、插壳体等过程，经过一系列的工序完成。在线束生产过程中，由于各种原因会造成废线的产生，废线产生后，需要对废线端子和线体分开进行处理。现有的技术当中，多数采用人工将线束剪断，即将端子之间线体剪断，对端子、线体收集，而此种方式在人工处理过程中，增加了工作劳动强度，工作效率低，且剪断的标准不一致。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动化程度高的以太网线束废线收线下线装置及方法。
4.实现本发明的技术方案如下
5.以太网线束废线收线下线装置，用于将以太网线束废线的端子与线体的剪断和回收，包括多个竖向布置的撑架，固定设置在多个撑架上的载架，载架水平方向布置在多个撑架顶部；
6.载架的下方一端设置有用于对从以太网线束废线上剪下的端子进行收集的集料器，集料器内为接料腔，集料器的上端为集料入口，下端为集料出口；以太网线束废线上剪下的端子由集料入口接收，经过接料腔，从集料入口排出；
7.在载架处于集料器的上方设置有剪线机构，剪线机构将以太网线束废线的端子与线体之间剪断，使废线端子与废线线体分开，剪断后的以太网线束废线端子落入集料器中；
8.沿着载架外侧的水平方向固定装配有直线滑轨，直线滑轨从撑架外侧的一端延伸到外侧的另一端，在滑轨上装配有在直线滑轨行程内往返滑动的滑块，滑块的外侧固定安装有运动载板，运动载板内侧与滑块外侧固定连接，运动载板外侧装配有夹线机构；
9.夹线机构夹持以太网线束废线的线体，使以太网线束废线的端子朝向剪线机构，由剪线机构将靠近剪线机构一侧的以太网线束废线的端子剪下，剪下的废线端子落于集料器中；
10.剪下端子后的以太网线束废线线体由运动载板带着夹线机构移动到载架的另一端，夹线机构解除对以太网线束废线线体的夹持力，以太网线束废线线体在重力作用下下落实现下线。
11.进一步地，夹线机构包括设置于运动载板上的两个夹线器，两个夹线器并排布置；
12.夹线器包括夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪的一端、第二夹爪的一端分别转动连接于夹爪气缸前端，在第一夹爪的另一端、第二夹爪的另一端处于夹爪气缸的外部且在二者之间形成夹线空间；夹爪气缸驱使第一夹爪或/和第二夹爪围绕各自的转动连
接处形成转动，以在第一夹爪的另一端与第二夹爪的另一端之间形成对伸入夹线空间中的线体产生夹持力或撤销对伸入夹线空间中的线体夹持力。
13.进一步地，载架上处于集料器的上方固定设置有固定载板，固定载板的下方滑动设置有水平方向布置的顶部板，以及固定设置于固定载板下方，以驱使顶部板形成往复运动的往复驱动器；顶部板的运动轨迹与运动载板的运动轨迹形成直角布置；
14.在顶部板下方靠近夹线机构的一侧固定设置有侧部载板，侧部载板与顶部板形成垂直布置，剪线机构装配于侧部载板上，剪线机构包括剪线部和驱使剪线部实现剪线动作的驱动部；剪线机构的剪线部处于侧部载板的外侧，靠近夹线机构布置；剪线机构的驱动部处于侧部载板的内侧；
15.在侧部载板的两端分别固定设置有侧部挡板，侧部挡板所在平面与侧部载板所在平行形成垂直布置，两个侧部挡板的下端固定设置有接收剪线机构剪下的以太网线束废线端子的导料板；导料板的侧边与侧部挡板的下部内侧面形成贴合；
16.导料板呈倾斜布置，导料板高的一端处于剪线机构的剪线部外部，低的一端朝向集料器的集料入口方向；
17.在侧部载板的下方与导料板的上方之间形成装配剪线机构剪线部的装配空间。
18.进一步地，导料板高的一端边部竖直固定有挡料板，该挡料板的端部延伸到侧部挡板的内侧面，与侧部挡板的内侧面形成贴合；挡料板的高度至少高于以太网线束废线端子的高度；
19.导料板低的一端边部设置有水平方向布置的缓冲平台，缓冲平台的宽幅与导料板的宽幅相同，缓冲平台的端部延伸到侧部挡板的内侧面，与侧部挡板的内侧面形成贴合。
20.进一步地，往复驱动器包括伸缩驱动器、滑轨、移动滑块；
21.滑轨固定装配于固定载板下方，移动滑块滑动装配于滑轨上，移动滑块与顶部板固定连接，在顶部板的上方固定装配有连接块，伸缩驱动器的伸缩端与连接块形成连接，伸缩驱动器伸缩时，通过连接块带动顶部板在滑轨的导向行程内往复运动。
22.进一步地，剪线机构的剪线部包括第一剪线夹爪、第二剪线夹爪、剪线连接块，剪线连接块的上端固定装配在侧部载板的外侧，剪线连接块的下端延伸到装配空间内；
23.第一剪线夹爪的上端、第二剪线夹爪的上端分别转动装配于剪线连接块的下端，第一剪线夹爪的下端装配有第一剪线刀，第二剪线夹爪的下端装配有第二剪线刀，第一剪线刀与第二剪线刀相互配合在二者之间产生剪切力；
24.剪线机构的驱动部为固定装配在侧部载板内侧的剪线夹爪气缸，剪线夹爪气缸驱使第一剪线夹爪、第二剪线夹爪形成闭合状态，产生剪切力，或张开状态，失去剪切力。
25.进一步地，运动载板外侧的竖直方向固定装配有导向轨、直线驱动器，以及滑动设置于导向轨在导向轨竖向导向行程内往复运动的滑动块，滑动块上固定有载块，夹线机构装配于载块上，夹线机构的夹线端朝下布置，滑动块的底部固定装配有连接座，直线驱动器的驱动端与连接座连接；在直线驱动器的驱动下，滑动块在导向轨的滑动行程内，以带动滑动块上的夹线机构在竖直方向往复升降。
26.进一步地，集料器包括接料段、锥形段、出料段，接料段的上部为集料入口，接料段的下部与锥形段口径大的一端形成连通，锥形段口径小的一端与出料段的上部形成连通，出料段的下部为集料出口；接料段下部、锥形段上部之间形成接料腔；
27.接料段上部靠近导料板的一侧开出低于集料入口的缺口，该缺口让位于导料板低的一端边部伸入接料段的集料入口位置。
28.本发明的另一目的，提供一种以太网线束废线收线下线方法，包括如下步骤：
29.步骤一，在载架的一端，将以太网线束废线呈水平方向送入夹线机构中，由夹线机构夹持以太网线束废线的线体段，以太网线束废线的端子段悬空状态处于夹线机构的一侧；
30.步骤二，夹线机构夹持以太网线束废线在竖向上进行移动，使以太网线束废线的端子段移动到剪线机构的剪线位置；
31.步骤三，剪线机构将以太网线束废线的端子段剪下，剪线机构剪下以太网线束废线端子段后，朝向集料器上方移动，使剪下的以太网线束废线端子段落入集料器中，实现以太网线束废线端子段的收集；
32.步骤四，夹线机构在运动载板的作用下，将夹线机构夹持的以太网线束废线的线体运载到载架的另一端，夹线机构撤销对线体的夹持力，线体在重力作用下下落实现下线；
33.步骤五，夹线机构、剪线机构复位，等待下一次收线下线工作。
34.本发明的有益效果：
35.1、夹线机构对废线进行自动夹持，剪断位置靠近剪线机构一侧，由剪线机构进行剪线，无需人员处理，减少人工使用，提升自动化程度。
36.2、剪下的废线端子和线体，分开收集处理，且均为自动实现。
37.3、采用自动剪线、分线、下线，避免了人工处理过程中，处理标准不一的问题，适应批量化生产使用。
38.4、剪下的端子和线体，分处两端进行下线处理，避免了下线过程中端子与线体之间的混乱放置。
附图说明
39.图1为本发明的立体结构示意图；
40.图2为本发明的平面示意图；
41.图3为本发明中夹线机构的立体示意图；
42.图4为图3的后视立体结构示意图；
43.图5为本发明中剪线机构与集料器的结构示意图；
44.图6为图5的后视立体结构示意图；
45.图7为本发明中剪线机构的立体结构示意图；
46.图8为本发明中剪线机构的平面结构示意图；
47.图9为图1中a处放大示意图；
48.附图中，1为撑架，2为载架，3为支撑底座，4为集料器，5为剪线机构，6为直线滑轨，7为滑块，8为运动载板，9为夹线机构，10为驱动电机，11为接近开关触发件，12为接近开关，13为夹爪气缸，14为第一夹爪，15为第二夹爪，16为固定载板，17为顶部板，18为装配空间，19为侧部载板，20为剪线部，21为驱动部，22为侧部挡板，23为导料板，24为挡料板，25为缓冲平台，26为伸缩驱动器，27为滑轨，28为移动滑块，29为连接块，30为第一剪线夹爪，31为第二剪线夹爪，32为剪线连接块，33为第一剪线刀，34为第二剪线刀，35为导向轨，36为直线
驱动器，37为滑动块，38为载块，39为连接座，40为接料段，41为锥形段，42为出料段，43为缺口，44为夹线器。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.请参见图1—9所示，以太网线束废线收线下线装置，用于将以太网线束废线的端子与线体的剪断和回收，包括四个竖向布置的撑架1，通过螺钉连接件固定设置在四个撑架1顶部的载架2，载架2水平方向布置在四个撑架1顶部；四个撑架1并排布置在载架2下方，四个撑架1对载架2进行承载，在载架2下方形成一定的高度，中间两个撑架1的距离大于两端撑架1之间的距离，在每个撑架1底端固定安装支撑底座3，通过支撑底座3可以将收线下线装置固定安装到生产线当中，也可以由支撑底座3对装置进行支撑放置于平台上，对装置整体上相对平稳支撑。
51.请参见图1、2所示，在载架2的下方一端设置有用于对从以太网线束废线上剪下的端子进行收集的集料器4，剪下的以太网线束废线端子由集料器4进行集中收集，集料器4内部为空腔，即在集料器4内形成接料腔，集料器4的上下端均为敞开，集料器4的上端为集料入口，下端为集料出口；以太网线束废线上剪下的端子由集料入口接收，经过接料腔，从集料入口排出。
52.在载架2处于集料器4的上方设置有剪线机构5，剪线机构5将以太网线束废线的端子与线体之间剪断，使废线端子与废线线体分开，剪断后的以太网线束废线端子落入集料器4中；通过剪线机构5的设置能够提升剪线效率，以及通过集料器4能够实现以太网线束废线端子的集中收集。
53.本技术中，沿着载架2外侧的水平方向固定装配有直线滑轨6，直线滑轨6从撑架1外侧的一端延伸到外侧的另一端，在滑轨上装配有在直线滑轨6行程内往返滑动的滑块7，滑块7的外侧固定安装有运动载板8，运动载板8跟随滑块7运动，运动载板8内侧与滑块7外侧固定连接，运动载板8外侧装配有夹线机构9；以及驱使滑块7在直线滑轨6上往返运动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机10，在载架2的两端分别装配有驱动带轮，驱动带布置在两个驱动带轮之间，滑块7与驱动带轮连接，驱动电机10与其中一个驱动带轮形成传动连接，从而在驱动电机10转动时，驱动带轮形成转动，以带动驱动带形成水平方向的移动，则能够带动滑块7实现在直线滑轨6上的移动，也就能够实现运动载板8及运动载板8上的夹线机构9，从载架2的一端移动到另一端的往复运动；当然驱动驱使滑块7在直线滑轨6上往返运动的驱动机构也可以采用常用的电机配合丝杠或伸缩气缸来实现。
54.请参见图9所示，本技术中，在运动载板8上装配有接近开关触发件11，运动载板8的两端分别装配有接近开关12，在接近开关触发件11靠近接近开关12位置时，产生触发信号，使驱动电机10停止驱动工作，实现运动载板8移动位置上的控制，即实现对夹线机构9位置的精准控制。
55.请参见图1、2、3、4所示，本技术中，夹线机构9夹持以太网线束废线的线体，使以太
网线束废线的端子朝向剪线机构5，由剪线机构5将靠近剪线机构5一侧的以太网线束废线的端子剪下，剪下的废线端子落于集料器4中；剪下端子后的以太网线束废线线体由运动载板8带着夹线机构9移动到载架2的另一端，夹线机构9解除对以太网线束废线线体的夹持力，以太网线束废线线体在重力作用下下落实现下线，以将废线的线体和端子分开收集进行处理。
56.本技术中的一种实施方式：夹线机构9包括设置于运动载板8上的两个夹线器44，两个夹线器44并排布置；剪线机构5夜设置有两个，一个也对应一个剪线机构5配合形成一组使用，即一个夹线器44夹持以太网线束废线，由一个剪线机构5进行剪线工作；另一个夹线器44夹持以太网线束废线，由另一个剪线机构5进行剪线工作。采用两个夹线器44、两个剪线机构5，可以同时两组同时配合使用，也可以单独一组配合使用，以增加使用的灵活性和工作的效率性。
57.本技术中所使用的夹线器44包括夹爪气缸13、第一夹爪14、第二夹爪15，第一夹爪14的一端、第二夹爪15的一端分别转动连接于夹爪气缸13前端，在第一夹爪14的另一端、第二夹爪15的另一端处于夹爪气缸13的外部且在二者之间形成夹线空间；夹爪气缸13驱使第一夹爪14或/和第二夹爪15围绕各自的转动连接处形成转动，以在第一夹爪14的另一端与第二夹爪15的另一端之间形成对伸入夹线空间中的线体产生夹持力或撤销对伸入夹线空间中的线体夹持力。在以太网线束废线放入前，第一夹爪14、第二夹爪15处于打开状态，以太网线束废线伸入第一夹爪14、第二夹爪15之间，通过夹爪气缸13驱动两个夹爪转动，使两个夹爪夹持住以太网线束废线的外周，实现夹线功能。被夹持的以太网线束废线大体呈水平方向放置，以太网线束废线的端子悬空状态处于夹爪外部。
58.请参见图1、5、6所示，本技术中，在载架2上处于集料器4的上方固定设置有固定载板16，固定载板16为水平方向布置在载架2的下方，以提供一个承载平台；固定载板16的下方滑动设置有水平方向布置的顶部板17，固定载板16与顶部板17之间相互平行；以及固定设置于固定载板16下方，以驱使顶部板17形成往复运动的往复驱动器，通过往复驱动器带动顶部板17在固定载板16上形成水平方向的往复运动；顶部板17的运动轨迹与运动载板8的运动轨迹形成直角布置，这样运行载板带着夹线机构9在x轴方向上往复运行，而顶部板17带着剪线机构5在y轴方向上往复运行。
59.在顶部板17下方靠近夹线机构9的一侧固定设置有侧部载板19，侧部载板19与顶部板17形成垂直布置，侧部载板19的顶部与顶部板17的下方固定连接，剪线机构5装配于侧部载板19上，剪线机构5包括剪线部20和驱使剪线部20实现剪线动作的驱动部21；剪线机构5的剪线部20处于侧部载板19的外侧，靠近夹线机构9布置，以方便对处于夹线机构9一侧悬空放置的以太网线束废线端子一端进行剪切，剪线机构5的驱动部21处于侧部载板19的内侧，减少剪线机构5占用空间。
60.在侧部载板19的两端分别固定设置有侧部挡板22，侧部挡板22所在平面与侧部载板19所在平行形成垂直布置，两个侧部挡板22的下端固定设置有接收剪线机构5剪下的以太网线束废线端子的导料板23；导料板23的侧边与侧部挡板22的下部内侧面形成贴合；导料板23呈倾斜布置，导料板23高的一端处于剪线机构5的剪线部20外部，低的一端朝向集料器4的集料入口方向；这样剪下后的废线端子通过导料板23导送到集料器4中；在侧部载板19的下方与导料板23的上方之间形成装配剪线机构5剪线部20的装配空间18，即方便剪线
机构5中剪线部20与驱动部21之间的连接装配，以减少空间占用。
61.为了进一步优化导料板23的导料能力，在导料板23高的一端边部竖直固定有挡料板24，该挡料板24的端部延伸到侧部挡板22的内侧面，与侧部挡板22的内侧面形成贴合；挡料板24的高度至少高于以太网线束废线端子的高度，以避免废线端子从导料板23高的一端漏到外部，而不是进入集料器4中；而导料板23低的一端边部设置有水平方向布置的缓冲平台25，缓冲平台25的宽幅与导料板23的宽幅相同，缓冲平台25的端部延伸到侧部挡板22的内侧面，与侧部挡板22的内侧面形成贴合，缓冲平台25的设置，以使废线端子收集过程中，平稳的进入集料器4内，减少对废线端子的损伤。
62.本技术中的一种实施方式：以驱使顶部板17形成往复运动的往复驱动器包括伸缩驱动器26、滑轨27、移动滑块28；滑轨27固定装配于固定载板16下方，移动滑块28滑动装配于滑轨27上，移动滑块28与顶部板17固定连接，在顶部板17的上方固定装配有连接块29，伸缩驱动器26的伸缩端与连接块29形成连接，伸缩驱动器26伸缩时，通过连接块29带动顶部板17在滑轨27的导向行程内往复运动。伸缩驱动器26可以选用气缸或油缸或电动缸等等，常用的形成直线性伸缩驱动的伸缩驱动器。
63.请参见图7、8所示，本技术中的一种实施方式：剪线机构5的剪线部20包括第一剪线夹爪30、第二剪线夹爪31、剪线连接块32，剪线连接块32的上端固定装配在侧部载板19的外侧，剪线连接块32的下端延伸到装配空间18内；第一剪线夹爪30的上端、第二剪线夹爪31的上端分别转动装配于剪线连接块32的下端，第一剪线夹爪30、第二剪线夹爪31能够围绕各自转动处形成转动，在第一剪线夹爪30的下端固定装配有第一剪线刀33，第二剪线夹爪31的下端固定装配有第二剪线刀34，第一剪线刀33与第二剪线刀34相互配合在二者之间产生剪切力；剪线机构5的驱动部21为固定装配在侧部载板19内侧的剪线夹爪气缸13，剪线夹爪气缸13驱使第一剪线夹爪30、第二剪线夹爪31形成闭合状态，产生剪切力，或张开状态，失去剪切力。第一剪线刀33、第二剪线刀34采用可调节方式装配在各自的剪线夹爪上，具体可以为剪线刀的安装端开设腰型孔，螺栓插入腰型孔中，将剪线刀锁定在剪线夹爪上。
64.请参见图3、4所示，本技术中的一种实施方式：为了使夹线机构9实现上下的位置调整，在运动载板8外侧的竖直方向固定装配有导向轨35、直线驱动器36，以及滑动设置于导向轨35在导向轨35竖向导向行程内往复运动的滑动块37，滑动块37上固定有两个载块38，一个载块38上装配一个夹线机构9中的夹线器44，夹线器44的夹线端朝下布置，滑动块37的底部固定装配有连接座39，直线驱动器36的驱动端与连接座39连接；在直线驱动器36的驱动下，滑动块37在导向轨35的滑动行程内，以带动滑动块37上的夹线机构9在竖直方向往复升降。直线驱动器36可以为气缸或油缸或电动缸等。夹线器44的上下升降能够变化其夹线位置，以适用于更多规格以太网线束的夹持，同时也可根据剪线机构5的剪线位置，来调整夹线机构9的上下位置，保证剪线机构5能够精准的剪切到以太网线束废线。
65.请参见图5所示，本技术中所使用的集料器4包括接料段40、锥形段41、出料段42，接料段40的上部为集料入口，接料段40的下部与锥形段41口径大的一端形成连通，接料端的口径与锥形段41口径大的一端口径相适应，以更好的对剪下的废线端子进行接收，锥形段41口径小的一端与出料段42的上部形成连通，且锥形段41口径小的一端与出料段42口径相适应，出料段42的下部为集料出口；接料段40下部、锥形段41上部之间形成接料腔；接料段40为了增加接收面，锥形段41为了使被接收的废线端子形成集中，出料段42使废线端子
排出到相应的收纳位置中。在接料段40上部靠近导料板23的一侧开出低于集料入口的缺口43，该缺口43让位于导料板23低的一端边部伸入接料段40的集料入口位置。
66.基于上述以太网线束废线收线下线装置的收线下线方法，包括如下步骤：
67.步骤一，在载架2的一端，将以太网线束废线呈水平方向送入夹线机构9中，以太网线束废线的端子段处于内侧，朝向剪线机构，废线的线体段处于外侧，靠近夹线机构；由夹线机构9夹持以太网线束废线的线体段，以太网线束废线的端子段悬空状态处于夹线机构9的一侧；夹线机构夹持以太网线束废线时，使以太网废线整体趋于水平状态，以便后续的剪切动作的顺利实现；废线的剪切位置为靠近废线端子的线体处，将该处线体剪断后，废线端子则能够与夹线机构夹持的线体实现分离，从而将废线端子剪下。
68.步骤二，夹线机构9夹持以太网线束废线在竖向上进行移动，以弥补以太网线束废线上剪断位置与剪线机构的剪线位置之间的距离，从而使以太网线束废线精准的移动到剪线机构5的剪线位置，即使以太网线束废线端子段的剪断位置移动到剪线机构5的剪线位置；
69.步骤三，剪线机构5中的两个剪线刀初始状态为张开状态，在两个剪线刀之间无剪切力，在以太网线束剪断位置进入两个剪线刀之间时，两个剪线刀准备剪线，即两个剪线刀之间形成相合动作，两个剪线刀之间的配合将处于二者之间的以太网线束端子的线体剪断，从而通过两个剪线刀的配合将以太网线束废线的端子段剪下，剪线机构5剪下以太网线束废线端子段后，在伸缩驱动器26的作用下，使顶部板17在固定载板16上形成水平方向的向集料器上方移动，由于剪线机构处于顶部板17上，从而剪线机构一并移动；剪下的以太网线束废线端子由导料板23的导向，进入集料器4中，实现以太网线束废线端子段的收集；
70.步骤四，在剪线机构5朝向集料器4方向移动同时或者之后，夹线机构9在运动载板8的作用下，通过驱动电机10的驱动，在直线导轨6的导向下，将夹线机构9夹持的以太网线束废线的线体运载到载架2的另一端，在移动到下线位置时，夹线机构9撤销对线体的夹持力，线体在重力作用下下落实现下线，以将废线的端子和线体分开收集和下线。
71.步骤五，在整个收线、下线的动作完成后，夹线机构9、剪线机构5恢复到初始位置，夹线机构恢复到相应的夹线状态，剪线机构恢复到待剪线状态，等待下一次收线下线工作。整个收线下线过程，自动运行，自动化程度高，工作效率提升。
72.当然本技术中的夹线机构也可以单独使用，如本装置应用到以太网线束的整个自动化生产线中时，废线需要经过夹线、剪线过程，以将端子与线体剪断，分开收线；而当是合格的线束时，则不需要经过剪线过程，可以由夹线机构直接夹线送到下线位置进行下线工作。
73.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。