技术特征：
1.以太网线束废线收线下线装置，用于将以太网线束废线的端子与线体的剪断和回收，其特征在于，包括多个竖向布置的撑架，固定设置在多个撑架上的载架，载架水平方向布置在多个撑架顶部；载架的下方一端设置有用于对从以太网线束废线上剪下的端子进行收集的集料器，集料器内为接料腔，集料器的上端为集料入口，下端为集料出口；以太网线束废线上剪下的端子由集料入口接收，经过接料腔，从集料入口排出；在载架处于集料器的上方设置有剪线机构，剪线机构将以太网线束废线的端子与线体之间剪断，使废线端子与废线线体分开，剪断后的以太网线束废线端子落入集料器中；沿着载架外侧的水平方向固定装配有直线滑轨，直线滑轨从撑架外侧的一端延伸到外侧的另一端，在滑轨上装配有在直线滑轨行程内往返滑动的滑块，滑块的外侧固定安装有运动载板，运动载板内侧与滑块外侧固定连接，运动载板外侧装配有夹线机构；夹线机构夹持以太网线束废线的线体，使以太网线束废线的端子朝向剪线机构，由剪线机构靠近剪线机构一侧的以太网线束废线的端子剪下，剪下的废线端子落于集料器中；剪下端子后的以太网线束废线线体由运动载板带着夹线机构移动到载架的另一端，夹线机构将解除对以太网线束废线线体的夹持力，以太网线束废线线体在重力作用下下落实现下线。2.根据权利要求1所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，夹线机构包括设置于运动载板上的两个夹线器，两个夹线器并排布置；夹线器包括夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪的一端、第二夹爪的一端分别转动连接于夹爪气缸前端，在第一夹爪的另一端、第二夹爪的另一端处于夹爪气缸的外部且在二者之间形成夹线空间；夹爪气缸驱使第一夹爪或/和第二夹爪围绕各自的转动连接处形成转动，以在第一夹爪的另一端与第二夹爪的另一端之间形成对伸入夹线空间中的线体产生夹持力或撤销对伸入夹线空间中的线体夹持力。3.根据权利要求1所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，载架上处于集料器的上方固定设置有固定载板，固定载板的下方滑动设置有水平方向布置的顶部板，以及固定设置于固定载板下方，以驱使顶部板形成往复运动的往复驱动器；顶部板的运动轨迹与运动载板的运动轨迹形成直角布置；在顶部板下方靠近夹线机构的一侧固定设置有侧部载板，侧部载板与顶部板形成垂直布置，剪线机构装配于侧部载板上，剪线机构包括剪线部和驱使剪线部实现剪线动作的驱动部；剪线机构的剪线部处于侧部载板的外侧，靠近夹线机构布置；剪线机构的驱动部处于侧部载板的内侧；在侧部载板的两端分别固定设置有侧部挡板，侧部挡板所在平面与侧部载板所在平行形成垂直布置，两个侧部挡板的下端固定设置有接收剪线机构剪下的以太网线束废线端子的导料板；导料板的侧边与侧部挡板的下部内侧面形成贴合；导料板呈倾斜布置，导料板高的一端处于剪线机构的剪线部外部，低的一端朝向集料器的集料入口方向；在侧部载板的下方与导料板的上方之间形成装配剪线机构剪线部的装配空间。4.根据权利要求3所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，导料板高的一端边部竖直固定有挡料板，该挡料板的端部延伸到侧部挡板的内侧面，与侧部挡板的内侧面
形成贴合；挡料板的高度至少高于以太网线束废线端子的高度；导料板低的一端边部设置有水平方向布置的缓冲平台，缓冲平台的宽幅与导料板的宽幅相同，缓冲平台的端部延伸到侧部挡板的内侧面，与侧部挡板的内侧面形成贴合。5.根据权利要求3所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，往复驱动器包括伸缩驱动器、滑轨、移动滑块；滑轨固定装配于固定载板下方，移动滑块滑动装配于滑轨上，移动滑块与顶部板固定连接，在顶部板的上方固定装配有连接块，伸缩驱动器的伸缩端与连接块形成连接，伸缩驱动器伸缩时，通过连接块带动顶部板在滑轨的导向行程内往复运动。6.根据权利要求3所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，剪线机构的剪线部包括第一剪线夹爪、第二剪线夹爪、剪线连接块，剪线连接块的上端固定装配在侧部载板的外侧，剪线连接块的下端延伸到装配空间内；第一剪线夹爪的上端、第二剪线夹爪的上端分别转动装配于剪线连接块的下端，第一剪线夹爪的下端装配有第一剪线刀，第二剪线夹爪的下端装配有第二剪线刀，第一剪线刀与第二剪线刀相互配合在二者之间产生剪切力；剪线机构的驱动部为固定装配在侧部载板内侧的剪线夹爪气缸，剪线夹爪气缸驱使第一剪线夹爪、第二剪线夹爪形成闭合状态，产生剪切力，或张开状态，失去剪切力。7.根据权利要求1所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，运动载板外侧的竖直方向固定装配有导向轨、直线驱动器，以及滑动设置于导向轨在导向轨竖向导向行程内往复运动的滑动块，滑动块上固定有载块，夹线机构装配于载块上，夹线机构的夹线端朝下布置，滑动块的底部固定装配有连接座，直线驱动器的驱动端与连接座连接；在直线驱动器的驱动下，滑动块在导向轨的滑动行程内，以带动滑动块上的夹线机构在竖直方向往复升降。8.根据权利要求4所述的以太网线束废线收线下线装置，其特征在于，集料器包括接料段、锥形段、出料段，接料段的上部为集料入口，接料段的下部与锥形段口径大的一端形成连通，锥形段口径小的一端与出料段的上部形成连通，出料段的下部为集料出口；接料段下部、锥形段上部之间形成接料腔；接料段上部靠近导料板的一侧开出低于集料入口的缺口，该缺口让位于导料板低的一端边部伸入接料段的集料入口位置。9.以太网线束废线收线下线方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，在载架的一端，将以太网线束废线呈水平方向送入夹线机构中，由夹线机构夹持以太网线束废线的线体段，以太网线束废线的端子段悬空状态处于夹线机构的一侧；步骤二，夹线机构夹持以太网线束废线在竖向上进行移动，使以太网线束废线的端子段移动到剪线机构的剪线位置；步骤三，剪线机构将以太网线束废线的端子段剪下，剪线机构剪下以太网线束废线端子段后，朝向集料器上方移动，使剪下的以太网线束废线端子段落入集料器中，实现以太网线束废线端子段的收集；步骤四，夹线机构在运动载板的作用下，将夹线机构夹持的以太网线束废线的线体运载到载架的另一端，夹线机构撤销对线体的夹持力，线体在重力作用下下落实现下线；步骤五，夹线机构、剪线机构复位，等待下一次收线下线工作。
技术总结
本发明公开了一种以太网线束废线收线下线装置及方法，用于将以太网线束废线的端子与线体的剪断和回收；在载架的下方一端设有集料器，集料器的上方设有剪线机构，载架上设有运动载板，运动载板外侧装配有夹线机构；夹线机构夹持以太网线束废线的线体，使以太网线束废线的端子朝向剪线机构，由剪线机构靠近剪线机构一侧的以太网线束废线的端子剪下，剪下的废线端子落于集料器中；剪下端子后的以太网线束废线线体由运动载板带着夹线机构移动到载架的另一端，夹线机构将解除对以太网线束废线线体的夹持力，以太网线束废线线体在重力作用下下落实现下线。本发明减少人工使用，提升自动化程度，适应批量化生产使用。适应批量化生产使用。适应批量化生产使用。
技术研发人员：司向良
受保护的技术使用者：江苏博之旺自动化设备有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/29