一种用于电池注液口的自动擦拭机的制作方法

1.本实用新型涉及一种擦拭机，尤其涉及一种用于电池注液口的自动擦拭机。


背景技术：

2.随着电动汽车的蓬勃发展，对于电池的需求的产量也是越来越多，在电池的生成过程中需要对电池进行注液加工；在电池注液完成后，电池注液口还留有电解液残留，此电解液经过空气时会结晶，挡住注液口，从容影响后工序的工作，故需要擦拭注液口上电解液的工序。
3.目前，电池生产中的注液口的擦拭工作多是由人工进行擦拭完成的，人工的擦拭效率较低，同时电池为大批量化生成，工人的劳动强度大，用工成本高，并且人工擦拭时，人在生产环境内与挥发气体及电解液接触对身体有伤害，所以，目前对电池的擦拭方法不适用于大批量电池在实际生产中的擦拭需求。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动将溶解液喷入电池注液口处，然后将无尘布自动剪切后实现对电池注液口自动擦拭，擦拭效率高，避免了使用者与有害物质接触，提高了电池擦拭效率的用于电池注液口的自动擦拭机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于电池注液口的自动擦拭机，包括设于机架内的：
6.同步传输带，所述同步传输带包括对接传输的第一传输带和第二传输带，用于驱动电池的传输；
7.注液工位，设于所述第一传输带的上方，用于对电池注液口进行溶解液的注液；
8.擦拭工位，设于所注第二传输带的上方，用于利用溶解液对电池注液口进行擦拭；其中，所述擦拭工位包括：
9.第一阻挡机构，位于所述第二传输带的末端，用于对电池阻挡定位；
10.擦拭机构，设于所述第二传输带的上方；
11.送布机构，设于所述擦拭机构的一侧；其中，所述送布机构将无尘布送至擦拭机构处，所述擦拭机构将无尘布吸附后对电池注液口擦拭；
12.废料收集组件，设于所述擦拭机构下方，用于接收擦拭后的布料。
13.进一步的，所述擦拭机构包括一擦拭机架，在所述擦拭机架上具有可在z轴方向上运动的移动板；所述移动板上具有若干个可在z轴方向上移动的旋转电机，所述旋转电机带动真空吸附组件旋转，所述真空吸附组件用于吸附送布机构送出的无尘布。
14.进一步的，所述送布机构包括送布轮，在所述送布轮上缠绕有无尘布；所述送布轮的下方设有多个带动送布轮导向的导向滚轮，所述导向滚轮的下方具有用于剪切无尘布的剪切组件；所述剪切组件的前方设有用于压紧无尘布的压料组件；所述压料组件的下方具有放置无尘布的两个承载平台，所述承载平台上开有用于吸附无尘布的吸附孔；
15.其中，两个所述承载平台经由横向滑动组件驱动将所述剪切组件剪切后的无尘布通过吸附孔分别吸附后送至擦拭机构的下方。
16.进一步的，所述废料收集组件包括一遮挡板，所述遮挡板固设在擦拭工位的底部；所述遮挡板的下方具有通过滑轨气缸可以前后移动的送料管道，所述送料管道上的顶部开有两个进料口；其中，所述遮挡板将两个所述进料口遮挡住。
17.进一步的，所述注液工位包括：
18.限位组件，设于所述同步传输带的上方,用于对位于同步传输带上的多个电池进行限位传输；
19.第二阻挡机构，设于所述限位组件的末端，用于对电池进行阻挡定位；
20.注液机构，位于所述限位组件的上方，用于对电池注液口进行注液加工。
21.进一步的，所述限位组件包括两个相对设置的导向条；所述导向条的两端通过立杆进行支撑，并且所述导向条可在所述立杆进行高度调整；
22.所述导向条上具有相对分布的两个调整槽，在所述调整槽的内设有横向位置可调第一导向柱，所述第一导向柱朝下设置；所述第一导向柱的底部具有第一限位条，所述第一限位条上具有一列导向电池传输导向件；两个所述第一导向柱之间具有第二导向柱；所述第二导向柱上具有第二限位条，所述第二限位条的两侧分别设有一列导向件。
23.进一步的，所述注液机构包括两个相对设置并且高度可调的注液管；所述储液罐设置在所述机架上，砸所述储液罐内储存有溶解液；所述储液罐与两个所述注液管相通，用于传送溶解液至注液管内。
24.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
25.本实用新型方案的用于电池注液口的自动擦拭机，首先自动将溶解液注入到注液口处，然后将无尘布剪切后由真空吸附组件吸附，真空吸附组件带动无尘布通过溶解液自动对电池的注液口处进行清洗，全程无人工接触，降低了人工成本，提升了清洗效率，保障了操作者的安全。
26.同时本实用新型一次可以清洗两个电池，进一步的大大提升清洗效率，清洗效率更高，能够满足电池的批量化擦拭需求；还能自动对使用后的无尘布进行收集，便于后续可以进行二次利用，主要应用于新能源汽车中电池的领域中。
附图说明
27.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
28.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
29.图2为图1的另一视角的立体结构示意图；
30.图3为本实用新型一实施例的内部结构示意图；
31.图4为图3中a部的放大图；
32.图5为本实用新型一实施例中限位组件的立体结构示意图；
33.图6为本实用新型一实施例中单个电池限位在限位组件上后与喷液管装配的立体结构示意图
34.图7为本实用新型一实施例中第一阻挡机构的结构示意图；
35.图8为图3的另一视角的立体结构示意图；
36.图9为本实用新型一实施例中擦拭机构、送布机构和废料收集机构装配的结构示意图；
37.图10为图9的另一视角的立体结构示意图；
38.图11为本实用新型一实施例中擦拭机构和废料收集机构装配的结构示意图；
39.图12为本实用新型一实施例中略去遮挡板后废料收集机构的立体结构示意图；
40.图13为本实用新型一实施例中两个承载平台相连的立体结构示意图；
41.其中：同步传输带1、注液工位2、擦拭工位3、电池5、机架6、第一传输带10、第二传输带11、限位组件20、第二阻挡机构21、注液机构22、第一阻挡机构30、擦拭机构31、送布机构32、注液口50、导向条201、立杆202、调整槽201a、第一导向柱203、第二导向柱204、第一限位条205、导向件206、第二限位条207、阻挡气缸210、阻挡块212、注液管220，储液罐221、擦拭机架310、旋转电机311、真空吸附组件312、移动板313、送布轮320、导向滚轮321、剪切组件322、承载平台323、压料组件324、吸附孔323a、横向滑动组件325、遮挡板330、送料管道331、料口332、滑轨气缸333。
具体实施方式
42.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
43.参阅图1-2，本实用新型一实施例所述的一种用于电池注液口的自动擦拭机，包括同步传输带1、注液工位2和擦拭工位3；同步传输带1包括对接进行传输的第一传输带10和第二传输带11，用于驱动电池5在进行注液和擦拭时的传输；其中，注液工位2设置在第一传输带10的上方，用于对电池5的注液口50处注入溶解液；擦拭工位3设置在第二传输带11的上方，用于通过溶解液对电池5上的注液口50进行擦拭。
44.参阅图3-6，注液工位2包括限位组件20、第二阻挡机构21和注液机构22；限位组件20设置在第一传输带10的上方，限位组件20用于当电池5在第一传输带10上传输时进行位置的限位；限位组件20包括两个平行设置的导向条201，导向条201的两端通过立杆202进行支撑，并且导向条201可以在立杆201进行高度的调整，同时在立杆202上具有刻度，通过刻度可以精准的确定导向条201上下调整的高度；导向条201的高度用于适配电池5的高度，通过上述结构可以适配不同高度的电池5。
45.另外，在导向条201上具有相对呈直线分布的调整槽201a，调整槽201a内设有与导向条201垂直向下设置的第一导向柱203，并且第一导向柱203可以在调整槽201a进行横向位置的调整；第一导向柱203的底部具有第一限位条205，第一限位条205上具有沿着限位条205分布的一列导向件206；另外，在两个第一导向柱203之间具有第二导向柱204，在第二导向柱204上具有第二限位条207，在第二限位条207的两侧分别设有一列导向件206。
46.其中，本实施例中的导向件206包括一导向轴，导向轴的两端具有导向滚轮，起到对电池的导向作用，并且调整槽201a内的两个导向柱203可以进行横向位置的调整，从而可以适配不同宽度的电池。
47.当两个电池进入到第一传输带10中时，左边的电池5可以通过位于左端的第一限位条205右侧和第二限位条207左侧的导向件206进行导向传输，而右边的电池可以通过位于右端的第一限位条205左侧和第二限位条207右侧的导向件206进行导向传输，从而实现了在第一传输带10上进行两个电池5的同步导向传输。
48.另外，参阅图3和7，在第一传输带10的末端具有对称设置的两个第二阻挡机构21，第二阻挡机构21由相对设置的两个阻挡气缸210构成，阻挡气缸210的前端具有将电池5阻挡的阻挡块212，当两个电池5在第一传输带10上传输到位时，阻挡气缸210将阻挡块212推出，从而将两个电池进行阻挡限位，确保电池位于注液机构的下方，便于后续进行注液加工；其中，阻挡块202阻挡电池5时，阻挡块212与电池5之间为呈倾斜设置，从而能够更快的有效的对电池5进行阻挡定位。
49.参阅图3-4，注液机构22设置在限位组件20的上方，注液机构22包括两个相对设置在电池5上方的注液管220，注液管220的上下高度可调，储液罐221设置在机架6上，储液罐221内储存有用于清洗电池注液口的药液，在本实施例中的液体为dec溶解液；储液罐221中的dec溶解液传输至注液管220内，然后从注液管220的底部出口处将dec溶解液送至电池5的注液口处，实现了对电池5注液口的注液加工。
50.参阅图8-10，本实施例中的擦拭工位3包括第一阻挡机构30、擦拭机构31和送布机构32；第一阻挡机构30设置在第二传输带11的末端，用于对在第二传输带11传输到位的电池5起到阻挡定位的作用，将电池5阻挡在擦拭机构31的下方，然后由擦拭机构31对电池5进行擦拭加工，第一阻挡机构30与第二阻挡机构21的结构相同，结构原理功能也相同。
51.参阅图11，擦拭机构31设置在第二传输带11的上方，擦拭机构31包括擦拭机架310，在擦拭机架310上具有可以在z轴方向上运动的移动板313，移动板313上具有两个可以在z轴方向上移动的竖向设置的旋转电机311，旋转电机311带动其底部的真空吸附组件312进行旋转，这样真空吸附组件312可以在z轴上进行二段移动，满足真空吸附组件312在不同z轴位置的需求；工作时，真空吸附组件312在z轴方向上移动后吸附住由送布机构32提供的无尘布，然后通过旋转电机11可以驱动无尘布同步旋转。
52.参阅图9,10和13，送布机构32设于擦拭机构31的一侧，送布机构32包括送布轮320，送布轮320上缠绕有无尘布，送布轮320通过多个导向滚轮321将无尘布送至剪切组件322后穿出并设置在承载平台323上，在承载平台323的上方具有压料组件324，压料组件324将无尘布压紧在第一个承载平台323上，第一个承载平台323上的吸附孔323a将无尘布吸附，然后剪切组件322将布料剪切，完成第一个承载平台323上无尘布的放置。
53.接着第一承载平台323通过横向滑动组件325往左边移动，使得第二个承载平台323位于压料组件324的下方，第二个承载平台323上无尘布的放置和第一个承载平台323上放置的无尘布的操作一样，从而完成两个承载平台323上无尘布的放置。
54.当横向滑动组件325将两个无尘布送至擦拭机构31的下方时，擦拭机构31内的真空吸附组件312往下移动将无尘布吸附，然后两个承载平台323回位，真空吸附组件312吸附的无尘布通过旋转电机311对电池5的注液口进行旋转擦拭，并且这里一次可以清洗两个电池5。
55.参阅图11-12，在擦拭机构31的下方还设有一废料收集组件33，废料收集组件33包括一遮挡板330，遮挡板330固定设置在移动板313的底部，在遮挡板330的下方具有通过滑轨气缸333可以前后移动的送料管道331，送料管道上331的顶部开有两个进料口332，并且遮挡板330正好将进料口332遮挡住。
56.初始状态时，送料管道331上的两个进料口332被遮挡板330，当真空吸附组件312吸附的无尘布使用完成后，滑轨气缸333将送料管道331往前推出，使得两个进料口332正好
位于两个无尘布的下方，然后真空吸附组件312关闭，这样两个无尘布通过进料口332落入到送料管道331后被送出；通过废料收集组件32可以实现对使用过的无尘布进行收集，
57.本实用新型的工作流程如下：
58.首先，限位组件带动两个电池在第一传输带上传输，并通过第二阻挡机构进行阻挡限位，使得两个电池位于注液工位的下方。
59.注液机构内的注液管将溶解液喷到电池的注液口处。
60.第二阻挡机构回位，两个电池被传输至第二传输带处，再经由第一阻挡机构阻挡限位，使得两个电池位于擦拭工位的下方。
61.送布机构将布切成20乘以20的小方块后送至两个承载平台上，再将布料送至真空吸附组件下方，真空吸附组件下方将无尘布吸附，承载平台回位。
62.真空吸附组件带着无尘布在z轴方向上移动并旋转，从而对电池的注液口进行擦拭加工。
63.擦拭完成后，第一阻挡机构回位，电池继续往前传输出去，而使用过的无尘布则被送至废料收集组件处进行收集，从而完成自动完成电池注液口的清洗。
64.通过上述的使用过程可以看出，本实用新型的用于电池注液口的自动擦拭机，首先整个过程均为全程自动化操作，实现了溶解液自动注入到注液口处，同时能自动将无尘布剪切后由真空吸附组件吸附，然后真空吸附组件带动无尘布通过溶解液自动对电池的注液口处进行清洗，全程无人工接触，降低了人工成本，提升了清洗效率，保障了操作者的安全。
65.另外，还可以一次可以限位两个电池同步传输，从而一次可以清洗两个电池，进一步的大大提升清洗效率，清洗效率更高，能够满足电池的批量化擦拭需求。
66.本实用新型还能自动对使用后的无尘布进行收集，便于后续可以进行二次利用。
67.本实用新型的用于电池注液口的自动擦拭机，主要应用于新能源电动汽车中的电池。
68.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。