一种散热盖与基板的连续式自动压合系统的制作方法

1.本实用新型属于贴盖技术领域，具体涉及一种散热盖与基板的连续式自动压合系统。


背景技术：

2.倒装芯片(flip chip)是一种无引脚结构，一般含有电路单元。设计用于通过适当数量的位于其面上的锡球(导电性粘合剂所覆盖)，在电气上和机械上连接于电路。
3.目前，为了防止空气侵蚀芯片，需要将倒装芯片进行封装，且在一般的封装工艺中，主要是将散热盖与芯片通过导热层相连接，并将散热盖贴装至基板上后进行压合，实现芯片的封装。
4.然而，在实际生产过程中，现有的散热盖与基板的压合设备的压合效率低，大批量生产时，压合设备的进料速度难以匹配贴装设备的出料速度，容易出现堆料问题，影响生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的散热盖与基板的连续式自动压合系统。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
7.一种散热盖与基板的连续式自动压合系统，其具有进料口和出料口，且自动压合系统包括设置在进料口和出料口之间的压合单元，
8.压合单元形成有多个压合工位；
9.自动压合系统还包括对应设置在进料口和出料口处的进料轨道和出料轨道、及移载单元，移载单元包括活动设置在进料轨道和多个压合工位之间的第一移载部件、及活动设置在出料轨道与多个压合工位之间的第二移载部件，其中第一移载部件连续自进料轨道将贴装有散热盖的基板依次移载至每个压合工位上，第二移载部件同步连续自每个压合工位将完成压合的基板和散热盖依次移载至出料轨道上。
10.优选地，多个压合工位并排分布，且第一移载部件和第二移载部件分别沿着多个压合工位的排列方向往复运动设置。
11.具体的，沿着多个压合工位的排列方向的正投影中，第一移载部件和第二移载部件分别位于压合工位的相对两侧，且第一移载部件的接料端部与进料轨道相衔接、出料端部与压合工位相衔接，第二移载部件的接料端部与压合工位相衔接、出料端部与出料轨道相衔接。这样设置，进料轨道和出料轨道可相对固定设置，且第一移载部件和第二移载部件仅需沿着直线运动即可实现基板的转载，这样一来，转载动作简单，方便工程师编写设备的控制程序。
12.进一步的，移载单元还包括分别沿着多个压合工位的排列方向延伸的第一移载轨道和第二移载轨道，其中第一移载部件和第二移载部件对应滑动设置在第一移载轨道和第
二移载轨道上。这样设置，结构简单，且确保转载运动时基板平稳不掉落。
13.优选地，第一移载部件包括滑动连接在第一移载轨道上的第一移载平台、及设置在第一移载平台上的第一环形传送带；第二移载部件包括滑动连接在第二移载轨道上的第二移载平台、及设置在第二移载平台上的第二环形传送带。
14.具体的，第一环形传送带、第二环形传送带、进料轨道、及出料轨道的延伸方向相平行设置。这样设置，方便两个传送带与进料轨道和出料轨道对接和传输基板。
15.优选地，进料轨道靠近第一移载部件的运动路径的中部设置；出料轨道靠近第二移载部件的运动路径的中部设置。这样设置，第一移载部件能够自进料轨道与任一压合工位快速对接，且第二移载部件能够自任一压合工位与出料轨道快速对接，进而缩短进料和出料的时间差，进一步提高进料和出料的连续性。
16.此外，自动压合系统还包括检测单元，检测单元包括设置在第二移载轨道上方并用于检测散热盖与基板压合质量的检测相机模组，第二移载部件自任一压合工位接取完成压合的基板和散热盖并运动至检测相机模组下方后，第二移载部件运动并与出料轨道相对接。这样设置，能够识别压合正常的正常品和压合异常的异常品，避免混淆。
17.优选地，检测单元还包括横设在第二移载轨道上方的检测轨道，检测相机模组沿着检测轨道往复运动设置。这样设置，灵活调节检测相机模组的位置，保证检测到一个基板上每一处散热盖是否压合正常。
18.进一步的，出料轨道包括并排间隔设置的正常品出料轨道和异常品出料轨道，其中检测相机模组与第二移载部件相连通，并根据检测结果控制第二移载部件与正常品出料轨道或异常品出料轨道相对接。这样设置，能够单独收集正常品和异常品，以便于集中处理。
19.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
20.本实用新型一方面通过设置多个压合工位，实现对多个散热盖和基板同步进行压合，有效提高压合速度，提升生产效率；另一方面结合两个移载部件，实现连续式进料和出料，保证压合前后的进料和出料速度相匹配，有效避免堆料现象，适用于大批量生产。
附图说明
21.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
22.图1为本实用新型散热盖与基板的连续式自动压合系统的结构示意图；
23.图2为本实用新型散热盖与基板的连续式自动压合系统的结构示意图(另一视角)；
24.图3为本实用新型散热盖与基板的连续式自动压合系统的结构示意图(未显示机壳)；
25.其中：1、机壳；k1、进料口；g1、进料轨道；k2、出料口；k20、正常品出料口；k21、异常品出料口；g2、出料轨道；g20、正常品出料轨道；g21、异常品出料轨道；
26.2、压合单元；20、压合部件；w、压合工位；200、下模座；201、上模座；202、驱动件；
27.3、移载单元；31、第一移载部件；1a、第一移载平台；1b、第一环形传送带；32、第二移载部件；2a、第二移载平台；2b、第二环形传送带；33、第一移载轨道；34、第二移载轨道；
28.4、检测单元；40、检测轨道；41、检测相机模组。
具体实施方式
29.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.如图1至图3所示，本实施例的散热盖与基板的连续式自动压合系统，其包括机壳1、压合单元2、移载单元3、及检测单元4。
35.具体的，机壳1的相对两侧分别形成有进料口k1和出料口k2，其中进料口k1处对应设有进料轨道g1，出料口k2处设有出料轨道g2。
36.为了方便实施，出料口k2包括并排间隔设置的正常品出料口k20和异常品出料口k21，出料轨道g2包括对应设置在正常品出料口k20的正常品出料轨道g20、及设置在异常品出料口k21处的异常品出料轨道g21。这样设置，出料时，根据压合质量，将压合后的正常品和异常品分别出料，以便集中处理，避免后续识别和分离的麻烦。
37.本例中，压合单元2设置在机壳1的内部，且包括并排设置的两个压合部件20，其中每个压合部件20对应形成两个压合工位w，进料口k1和出料口k2分别位于四个压合工位w排列方向的相对两侧。
38.具体的，每个压合部件20包括下模座200、上模座201、及驱动下模座200和上模座201相对压合运动的驱动件202，贴装有散热盖的基板自压合部件20的对应侧边进料并置放在下模座200上，驱动件202驱动下模座200上升至与上模座201相贴合并高温压合散热盖与基板；驱动件202驱动下模座200下降，完成压合的散热盖与基板自压合部件20的相对另一侧边出料。
39.本例中，移载单元3包括活动设置在进料轨道g1和压合单元2之间的第一移载部件31、及活动设置在出料轨道g2与压合单元2之间的第二移载部件32，其中第一移载部件31和第二移载部件32分别沿着四个压合工位w的排列方向往复运动设置，且进料轨道g1靠近第一移载部件31的运动路径的中部设置；出料轨道g2靠近第二移载部件32的运动路径的中部设置。
40.也就是说，第一移载部件31连续自进料轨道g1将基板依次移载至每个压合工位w上，第二移载部件32同步连续自每个压合工位w将完成压合的基板和散热盖依次移载至出料轨道g2上。这样设置，第一移载部件能够自进料轨道与任一压合工位快速对接，且第二移载部件能够自任一压合工位与出料轨道快速对接，进而缩短进料和出料的时间差，进一步提高进料和出料的连续性。
41.特别地，沿着四个压合工位w的排列方向的正投影中，第一移载部件31和第二移载部件32分别位于压合工位w的相对两侧，且第一移载部件31的接料端部与进料轨道g1相衔接、出料端部与压合工位w相衔接，第二移载部件32的接料端部与压合工位w相衔接、出料端部与出料轨道g2相衔接。这样设置，进料轨道和出料轨道可相对固定设置，且第一移载部件和第二移载部件仅需沿着直线运动即可实现基板的转载，这样一来，转载动作简单，方便工程师编写设备的控制程序。
42.为了方便实施，移载单元3还包括分别沿着四个压合工位w的排列方向延伸的第一移载轨道33和第二移载轨道34，其中第一移载部件31和第二移载部件32对应滑动设置在第一移载轨道33和第二移载轨道34上。这样设置，结构简单，且确保转载运动时基板平稳不掉落。
43.具体的，第一移载部件31包括滑动连接在第一移载轨道33上的第一移载平台1a、及设置在第一移载平台1a上的第一环形传送带1b；第二移载部件32包括滑动连接在第二移载轨道34上的第二移载平台2a、及设置在第二移载平台2a上的第二环形传送带2b。
44.为了方便实施，在第一移载平台1a和第二移载平台2a上分别设有用于顶推基板的顶推动力件(图中未显示，但不难想到)。这样设置，用于辅助顶推基板在两个移载平台、压合工位、进料轨道、及出料轨道之间的运动，方便基板的传输。
45.同时，第一环形传送带1b、第二环形传送带2b、进料轨道g1、及出料轨道g2的延伸方向相平行设置。这样设置，方便两个传送带与进料轨道和出料轨道对接和传输基板。
46.本例中，检测单元4包括横设在第二移载轨道34上方的检测轨道40、滑动设置在检测轨道40上并用于检测散热盖与基板压合质量的检测相机模组41，其中检测相机模组41沿着检测轨道40往复运动设置。这样设置，灵活调节检测相机模组的位置，保证检测到一个基板上每一处散热盖是否压合正常。
47.具体的，检测相机模组41与第二移载部件32相信号连通，第二移载平台2a自任一压合工位w接取完成压合的基板和散热盖并运动至检测相机模组41下方进行检测，检测相
机模组41反馈检测结果并控制第二移载平台2a与正常品出料轨道g20或异常品出料轨道g21相对接。
48.同时，检测相机模组41所形成的相机检测面位于第二移载平台2a的上方并上下可调节设置。
49.因此，本实施例具有以下优势：
50.1、通过设置多个压合工位，实现对多个散热盖和基板同步进行压合，有效提高压合速度，提升生产效率；
51.2、结合两个移载部件，实现连续式进料和出料，保证压合前后的进料和出料速度相匹配，有效避免堆料现象，适用于大批量生产；
52.3、出料时，能够根据压合质量，将压合后的正常品和异常品分别出料，以便集中处理，避免后续识别和分离的麻烦；
53.4、进料轨道和出料轨道可相对固定设置，且第一移载部件和第二移载部件仅需沿着直线运动即可实现基板的转载，这样一来，转载动作简单，方便工程师编写设备的控制程序。
54.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。