一种电池自动盖帽生产线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电池自动盖帽生产线。
【背景技术】
[0002]现有的电池在制造、充电完成后需要进行清洗，电池上有一排的用于电解质注入的开口，此时需要在对电池的开口使用连体胶帽盖住，之后进行清洗；在清洗完毕后，需要将该连体胶帽拔掉，之后再用单个胶帽一个个将电池上面的开口盖住，之后再在电池上盖上盖板，使用超声波焊机将该盖板焊接在电池上，此人工操作的效率很低，难以提高电池产量。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种电池自动盖帽生产线。
[0004]本发明是这样实现的:一种电池自动盖帽生产线，包括传输装置，所述传输装置上设有输送带，还包括一拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置、盖板焊接装置及控制器，所述拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊机沿着所述输送带依次安装，所述控制器电连接所述传输装置、拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊接装置。
[0005]进一步地，所述拔帽装置包括一第一机械手、第一固定板及第一到位感应器，所述第一固定板一端连接至传输装置一侧，所述第一固定板另一端连接至所述第一机械手，所述第一到位感应器设于所述传输装置一侧，且所述第一到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述第一到位感应器及第一机械手。
[0006]进一步地，所述拔帽装置还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸的上设有第一定位板，所述第一定位板两端部分别设有第一定位片，每个所述第一定位片与所述第一定位板呈一钝角，所述第二定位气缸上设有第二定位板，第二定位气缸设于所述第一固定板内侧面，所述第一定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第一定位板与所述第二定位板相对，所述第一定位气缸及第二定位气缸设于所述第一机械手下方两侧，所述控制器连接至所述第一定位气缸及第二定位气缸。
[0007]进一步地，盖帽上料装置包括振动盘、送料器、第二到位感应器、盖帽固定盘、真空吸头、第三到位感应器、第二机械手及第二固定板，所述振动盘连接至所述送料器一端，所述送料器另一端连接至一盖帽固定盘，所述盖帽固定盘上设有复数个盖帽固定位，所述第三传感器设于所述盖帽固定盘一侧，且略高于所述盖帽固定盘表面；所述真空吸头上设有与所述复数个盖帽固定位一一对应的吸孔，所述真空吸头的一端连接至所述机械手，所述机械手固定于所述第二固定板一端部，所述第二固定板另一端部连接所述传输装置的一侦牝所述第二到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第二到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述送料器、第二到位感应器、真空吸头、第三到位感应器及第二机械手。
[0008]进一步地，所述盖帽上料装置还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第三定位气缸及第四定位气缸，所述第三定位气缸的上设有第三定位板，所述第三定位板两端部分别设有第二定位片，每个所述第二定位片与所述第三定位板呈一钝角，所述第四定位气缸上设有第四定位板，第四定位气缸设于所述第二固定板内侧面，所述第三定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第三定位板与所述第四定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸设于所述第二机械手下方两侧，所述控制器分别连接所述第三定位气缸及第四定位气缸。
[0009]进一步地，所述检测装置包括一检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第三固定板及第三定位装置，所述第三固定板的一端部连接至所述传输装置一侧，所述第三固定板的另一端部连接至所述检测机气缸一侧面，所述检测机一端部连接至所述检测机气缸，所述检测机恰好设于所述传输带正上方，所述第三定位装置包括第五定位气缸及第六定位气缸，所述第五定位气缸的上设有第五定位板，所述第五定位板两端部分别设有第三定位片，每个所述第三定位片与所述第五定位板呈一钝角，所述第六定位气缸上设有第六定位板，第六定位气缸设于所述第三固定板内侧面，所述第五定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第五定位板与所述第六定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸分别位于所述检测器下方两侧；所述第三到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第三到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第五定位气缸及第六定位气缸。
[0010]进一步地，盖板装置包括一第四到位感应器、第四固定板及盖板机，所述第四到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第四到位感应器高度高于所述输送带，所述盖板机设有所述第四固定板一端部，所述第四固定板另一端部设于所述传输装置一侧，所述控制器分别电连接所述第四到位感应器及盖板机。
[0011 ] 进一步地，盖板装置还包括第四定位装置，所述第四定位装置包括第七定位气缸及第八定位气缸，所述第七定位气缸的上设有第七定位板，所述第七定位板两端部分别设有第四定位片，每个所述第四定位片与所述第七定位板呈一钝角，所述第八定位气缸上设有第八定位板，第八定位气缸设于所述第四固定板内侧面，所述第七定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第七定位板与所述第八定位板相对，所述第七定位气缸及第八定位气缸设于所述盖板机下方两侧，所述控制器连接至所述第七定位气缸及第八定位气缸。
[0012]进一步地，盖板焊接机构包括第五到位感应器、第五固定板及盖板焊机，所述第五到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第五到位感应器高度高于所述输送带，所述第五固定板的一端部连接至所述传输装置的一侧，所述第五固定板的另一端部连接至所述盖板焊机，所述控制器分别电连接所述第五到位感应器及盖板焊机。
[0013]进一步地，所述盖板焊接机构还包括第五定位装置，所述第五定位装置包括第九定位气缸及第十定位气缸，所述第九定位气缸的上设有第九定位板，所述第九定位板两端部分别设有第五定位片，每个所述第五定位片与所述第九定位板呈一钝角，所述第十定位气缸上设有第十定位板，第十定位气缸设于所述第五固定板内侧面，所述第九定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第九定位板与所述第十定位板相对，所述第九定位气缸及第十定位气缸设于所述盖板焊机下方两侧，所述控制器连接至所述第九定位气缸及第十定位气缸。
[0014]本发明的优点在于:本发明一种电池自动盖帽生产线，将纯手工转变为机器生产，大大提高了生产效率；并且该生长线制造方便，便于量产。
【附图说明】
[0015]下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
[0016]图1是本发明一种电池自动盖帽生产线示意图。
[0017]图2是本发明中第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置、第四定位装置或第五定位装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1所示，本发明电池自动盖帽生产线，包括传输装置1，所述传输装置I上设有输送带11，还包括一拔帽装置2、盖帽上料装置3、检测装置4、盖板装置5、盖板焊接装置6及控制器(图中未示)，所述拔帽装置2、盖帽上料装置3、检测装置4、盖板装置5及盖板焊机6沿着所述输送带11依次安装，所述控制器电连接所述传输装置1、拔帽装置2、盖帽上料装置3、检测装置4、盖板装置5及盖板焊接装置6，所述传输装置I中包括一矫正装置12，所述矫正装置12用于矫正放入的蓄电池，使得蓄电池放入位置与后面装置相对应。
[0019]如图1和图2所不，本发明中拔帽装置2包括一第一机械手21、第一固定板22、第一到位感应器(图中未示)及第一定位装置23，所述第一固定板22 —端连接至传输装置I一侧，所述第一固定板22另一端连接至所述第一机械手21，所述第一到位感应器设于所述传输装置I 一侧，且所述第一到位感应器高度高于所述输送带11，所述控制器分别电连接所述第一到位感应器及第一机械手21，所述第一定位装置23包括第一定位气缸231及第二定位气缸232，所述第一定位气缸231的上设有第一定位板2311，所述第一定位板2311两端部分别设有第一定位片2312，每个所述第一定位片2312与所述第一定位板2311呈一钝角，所述第二