止运转，并控制第三定位装置44将蓄电池固定，并控制检测机气缸42带动检测机41向下移动，启动检测机41检测蓄电池上的所有开口是否盖帽完毕，若未完成则控制器发出警报，若完毕则控制器控制检测机气缸42带动检测机41向上移动，之后控制第三定位装置44放开蓄电池，启动电动机7，带动蓄电池移动至盖板装置5，第四到位感应器感应到蓄电池到位后，发送信号至控制器，控制器控制电动机7停止运转，并控制第四定位装置52将蓄电池夹住，之后控制盖板机51为蓄电池盖上盖板，盖板完毕后发送一信号至控制器，控制器控制第四定位装置52放开蓄电池，并启动电动机7带动蓄电池至盖板焊接装置6，第五到位感应器感应到蓄电池到位后，发送信号至控制器，控制器控制电动机7停止运转，之后控制第五定位装置62将蓄电池加紧，之后启动盖板焊机61为蓄电池盖板进行超声波焊接，焊接完毕后发送一信号至控制器，控制器控制第五定位装置62放开蓄电池，启动电动机7带动蓄电池前进，蓄电池生产完毕。
[0025]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1.一种电池自动盖帽生产线，包括传输装置，所述传输装置上设有输送带，其特征在于:还包括一拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置、盖板焊接装置及控制器，所述拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊机沿着所述输送带依次安装，所述控制器电连接所述传输装置、拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊接装置。
2.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:所述拔帽装置包括一第一机械手、第一固定板及第一到位感应器，所述第一固定板一端连接至传输装置一侧，所述第一固定板另一端连接至所述第一机械手，所述第一到位感应器设于所述传输装置一侦牝且所述第一到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述第一到位感应器及第一机械手。
3.如权利要求2所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:所述拔帽装置还包括第一定位装置，所述第一定位装置包括第一定位气缸及第二定位气缸，所述第一定位气缸的上设有第一定位板，所述第一定位板两端部分别设有第一定位片，每个所述第一定位片与所述第一定位板呈一钝角，所述第二定位气缸上设有第二定位板，第二定位气缸设于所述第一固定板内侧面，所述第一定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第一定位板与所述第二定位板相对，所述第一定位气缸及第二定位气缸设于所述第一机械手下方两侧，所述控制器连接至所述第一定位气缸及第二定位气缸。
4.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:盖帽上料装置包括振动盘、送料器、第二到位感应器、盖帽固定盘、真空吸头、第三到位感应器、第二机械手及第二固定板，所述振动盘连接至所述送料器一端，所述送料器另一端连接至一盖帽固定盘，所述盖帽固定盘上设有复数个盖帽固定位，所述第三传感器设于所述盖帽固定盘一侧，且略高于所述盖帽固定盘表面；所述真空吸头上设有与所述复数个盖帽固定位一一对应的吸孔，所述真空吸头的一端连接至所述机械手，所述机械手固定于所述第二固定板一端部，所述第二固定板另一端部连接所述传输装置的一侧，所述第二到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第二到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述送料器、第二到位感应器、真空吸头、第三到位感应器及第二机械手。
5.如权利要求4所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:所述盖帽上料装置还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括第三定位气缸及第四定位气缸，所述第三定位气缸的上设有第三定位板，所述第三定位板两端部分别设有第二定位片，每个所述第二定位片与所述第三定位板呈一钝角，所述第四定位气缸上设有第四定位板，第四定位气缸设于所述第二固定板内侧面，所述第三定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第三定位板与所述第四定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸设于所述第二机械手下方两侧，所述控制器分别连接所述第三定位气缸及第四定位气缸。
6.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:所述检测装置包括一检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第三固定板及第三定位装置，所述第三固定板的一端部连接至所述传输装置一侧，所述第三固定板的另一端部连接至所述检测机气缸一侧面，所述检测机一端部连接至所述检测机气缸，所述检测机恰好设于所述传输带正上方，所述第三定位装置包括第五定位气缸及第六定位气缸，所述第五定位气缸的上设有第五定位板，所述第五定位板两端部分别设有第三定位片，每个所述第三定位片与所述第五定位板呈一钝角，所述第六定位气缸上设有第六定位板，第六定位气缸设于所述第三固定板内侧面，所述第五定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第五定位板与所述第六定位板相对，所述第三定位气缸及第四定位气缸分别位于所述检测器下方两侧；所述第三到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第三到位感应器高度高于所述输送带，所述控制器分别电连接所述检测机、检测机气缸、第三到位感应器、第五定位气缸及第六定位气缸。
7.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:盖板装置包括一第四到位感应器、第四固定板及盖板机，所述第四到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第四到位感应器高度高于所述输送带，所述盖板机设有所述第四固定板一端部，所述第四固定板另一端部设于所述传输装置一侧，所述控制器分别电连接所述第四到位感应器及盖板机。
8.如权利要求7所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:盖板装置还包括第四定位装置，所述第四定位装置包括第七定位气缸及第八定位气缸，所述第七定位气缸的上设有第七定位板，所述第七定位板两端部分别设有第四定位片，每个所述第四定位片与所述第七定位板呈一钝角，所述第八定位气缸上设有第八定位板，第八定位气缸设于所述第四固定板内侧面，所述第七定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第七定位板与所述第八定位板相对，所述第七定位气缸及第八定位气缸设于所述盖板机下方两侧，所述控制器连接至所述第七定位气缸及第八定位气缸。
9.如权利要求1所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:盖板焊接机构包括第五到位感应器、第五固定板及盖板焊机，所述第五到位感应器设于所述传输装置的一侧，且所述第五到位感应器高度高于所述输送带，所述第五固定板的一端部连接至所述传输装置的一侧，所述第五固定板的另一端部连接至所述盖板焊机，所述控制器分别电连接所述第五到位感应器及盖板焊机。
10.如权利要求9所述的一种电池自动盖帽生产线，其特征在于:所述盖板焊接机构还包括第五定位装置，所述第五定位装置包括第九定位气缸及第十定位气缸，所述第九定位气缸的上设有第九定位板，所述第九定位板两端部分别设有第五定位片，每个所述第五定位片与所述第九定位板呈一钝角，所述第十定位气缸上设有第十定位板，第十定位气缸设于所述第五固定板内侧面，所述第九定位气缸设于所述传输装置一侧，且所述第九定位板与所述第十定位板相对，所述第九定位气缸及第十定位气缸设于所述盖板焊机下方两侧，所述控制器连接至所述第九定位气缸及第十定位气缸。
【专利摘要】本发明提供了一种电池自动盖帽生产线，包括传输装置，所述传输装置上设有输送带，还包括一拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置、盖板焊接装置及控制器，所述拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊机沿着所述输送带依次安装，所述控制器电连接所述传输装置、拔帽装置、盖帽上料装置、检测装置、盖板装置及盖板焊接装置，提高生产效率。
【IPC分类】H01M10-04, H01M2-04
【公开号】CN104851994
【申请号】CN201510207999
【发明人】毛锴龙, 黄祥辉, 陈果刚, 毛道枝
【申请人】福建亚亨动力科技集团有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月28日