在顺时针推杆9-2顶推顺时针挡杆4-2朝向顺时针挡止位移动时，逆时针推杆9-1在输入转轴7逆时针转动方向上朝着远离逆时针挡杆4-1的逆时针顶压部的方向移动，扭簧8向逆时针挡杆4-1施加的复位弹性作用力驱动逆时针挡杆4-1朝向逆时针避让位移动。在逆时针推杆9-1顶推逆时针挡杆4-1朝向逆时针挡止位移动时，顺时针推杆9-2在输入转轴顺时针转动方向上朝着远离所述顺时针挡杆4-2的顺时针顶压部的方向移动，扭簧8向顺时针挡杆4-2施加的复位弹性作用力驱动顺时针挡杆4-2朝向顺时针避让位移动。
[0034]换句话说，此处的推挡件9在其随平面四连杆机构3的末端输出端3-2绕中间铰接轴10转动的行程上具有顺时针挡止工位和逆时针挡止工位。
[0035]在推挡件9位于顺时针挡止工位时，顺时针推杆9-2顶推顺时针挡杆4-2的顺时针顶压部以将顺时针挡杆4-2顶推移动至顺时针挡止位，此时，由于顺时针推杆9-2和逆时针推杆9-1的同步联动，逆时针推杆9-1将朝着远离逆时针挡杆4-1上的逆时针顶压部的方向移动，使得复位弹性作用力将驱动逆时针挡杆4-1移动至逆时针避让位。
[0036]在推挡件9位于逆时针挡止工位时，逆时针推杆9-1顶推逆时针挡杆4-1的逆时针顶压部以将逆时针挡杆4-1顶推移动至逆时针挡止位，此时，顺时针推杆9-2和逆时针推杆9-1的同步联动，顺时针推杆9-2将朝着远离所述顺时针挡杆4-2的顺时针顶压部的方向移动，使得复位弹性作用力将驱动顺时针挡杆4-2移动至顺时针避让位。
[0037]事实上，推挡件9在其绕中间铰接轴10转动的行程上于所述顺时针挡止工位和逆时针挡止工位之间还具有转动避让工位。当推挡件位于转动避让工位时，扭簧8向止挡组件的两挡杆施加的复位弹性作用力大于推挡件向两挡杆施加的驱动力，两挡杆在复位弹性作用里的作用下一同位于相应避让位，此时，输入转轴7可正常进行顺时针转动和逆时针转动。
[0038]上述平面四连杆机构的动力输入杆3-1为铰接在支架上的拐臂结构，在输出转轴I上设有用于与动力输入杆3-1的其中一个拐臂对应顶推配合的拨块2。在输出转轴I在其往复转动的行程上具有顺时针驱动工位和逆时针驱动工位。
[0039]输出转轴I在顺时针转动至顺时针驱动工位时，拨块2顶推动力输入杆3-1逆时针转动，通过平面四连杆机构驱动推挡件9绕中间铰接轴10逆时针转动至顺时针挡止工位，此时，顺时针推杆9-2顶推顺时针挡杆4-2的顺时针顶压部以将顺时针挡杆4-2顶推移动至顺时针挡止位。
[0040]输出转轴I在逆时针转动至逆时针驱动工位时，拨块2顶推动力输入杆3-1顺时针转动，通过平面四连杆机构驱动推挡件9绕中间铰接轴10顺时针转动至逆时针挡止工位，逆时针推杆9-1顶推逆时针挡杆4-1的逆时针顶压部以将逆时针挡杆4-1顶推移动至逆时针挡止位。
[0041]事实上，输入转轴7通过正向传动机构驱动输出转轴I顺时针、逆时针转动至设定位置时，输入转轴7应当停止转动，以避免输出转轴I转动过量。本实施例中，输入转轴7通过正向传动机构驱动输出转轴I顺时针转动的设定位置与顺时针驱动工位对应，此时，拨块2通过平面四连杆机构驱动推挡件9转动至顺时针挡止工位，处于顺时针挡止位的顺时针挡杆9-2与输入转轴7上的顺时针挡块6-2挡止配合，避免输入转轴继续顺时针转动而驱动输出转轴继续转动。相应的，输入转轴7通过正向传动机构驱动输出转轴I逆时针转动的设定位置与逆时针驱动工位对应，此时，拨块2通过平面四连杆机构驱动推挡件9转动至逆时针挡止工位，处于逆时针挡止位的逆时针挡杆9-1与输入转轴7上的逆时针挡块
6-1挡止配合，避免输入转轴继续逆时针转动而驱动输出转轴继续转动。
[0042]这样一来，在输出转轴I转动到位后，通过反向反馈的转轴限位机构对输入转轴7进行转动限位，有效避免了输出转轴转动过量。
[0043]具体使用时，如图2所示，输入转轴7通过正向传动机构驱动输出转轴I顺时针转动至顺时针驱动工位，拨块2通过平面四连杆机构驱动推挡件9转动至顺时针挡止工位，此时，顺时针推杆9-2向顺时针挡杆4-2施加的驱动作用力克服扭簧8向顺时针挡杆4-2施加的复位弹性作用力，顺时针推杆9-2顶推顺时针挡杆4-2转动至顺时针挡止位，顺时针挡杆4-2与输入转轴7上的顺时针挡块6-2顶压挡止配合，对输入转轴7的顺时针转动进行限位。此时，由于顺时针推杆9-2与逆时针推杆9-1的同步联动，逆时针推杆9-1朝着远离逆时针挡杆4-1的逆时针顶压部的方向移动，在扭簧8的复位弹性作用力的驱动下，逆时针挡杆4-1转动至与逆时针限位杆5-1限位挡止配合的逆时针避让位。
[0044]如图3所示，输入转轴7通过正向传动机构驱动输出转轴I逆时针转动至逆时针驱动工位，拨块2通过平面四连杆机构驱动推挡件9转动至逆时针挡止工位，此时，逆时针推杆9-1向逆时针挡杆4-1施加的驱动作用力克服扭簧8向逆时针挡杆4-1施加的复位弹性作用力，逆时针推杆9-1顶推逆时针挡杆4-1转动至逆时针挡止位，逆时针挡杆4-1与输入转轴7上的逆时针挡块6-1顶压挡止配合，对输入转轴7的逆时针转动进行限位。此时，由于顺时针推杆9-2与逆时针推杆9-1的同步联动，顺时针推杆9-2朝着远离顺时针挡杆
4-2的顺时针顶压部的方向移动，在扭簧8的复位弹性作用力的驱动下，顺时针挡杆4-2转动至与顺时针限位杆5-2限位挡止配合的顺时针避让位。
[0045]在输入转轴驱动输出转轴I正常转动时，输出转轴I未转动至设定位置时，止挡组件4的顺时针挡杆4-2和逆时针挡杆4-1在扭簧8和限位结构5的共同作用下，保持在如图1所示的位置，顺时针挡杆4-2和逆时针挡杆4-1均位于相应的避让位处，不影响输入转轴7的正常转动。
[0046]上述实施例中，顺时针挡杆和逆时针挡杆均通过中间铰接轴铰接在支架上，通过扭簧8向两挡杆施加复位弹性作用力。在其他实施例中，如果将顺时针挡杆和逆时针挡杆直接固定支架上的话，此时，可将两挡杆设计成呈弹性杆，此时，复位弹性作用力将由弹性杆自身提供，即在自身弹性作用下，相应挡杆回复至相应的避让位。
[0047]上述实施例中，驱动机构包括平面四连杆机构和推挡件，由平面四连杆机构驱动推挡件转动以向顺时针挡杆和逆时针挡杆施加作用力以迫使相应挡杆朝向相应挡止位移动。在其他实施例中，推挡件也可以沿直线往复移动而向顺时针挡杆和逆时针挡杆施加作用力以迫使相应挡杆朝向相应挡止位移动。还可以省去推挡件而直接通过末端输出轴的拨块对应驱动顺时针挡杆和逆时针挡杆转动至相应的挡止位。
[0048]上述实施例中，设置有相应的限位结构将顺时针挡杆和逆时针挡杆挡止限位在避让位位置处，在其他实施例中，也可以省去限位杆，而仅通过扭簧将相应挡杆驱动至避让位，只要不会妨碍输入转轴的正常转动即可。
[0049]本发明还提供一种用于对待限位的转轴进行限位的转轴转动限位机构，该转轴转动限位机构与上述轴系实施例中的转轴转动限位机构的结构相同，在此不再赘述。
[0050]本发明还提供一种三工位电气开关，该三工位电气开关包括手动输入转轴和末端输出转轴，手动输入转轴通过正向传动机构驱动末纟而输出转轴转动，并且，在末纟而输出转轴通过反向传动的转轴转动限位机构对手动输入转轴的转动进行限位，此处的转轴转动限位机构的结构与上述轴系实施例中的转轴转动限位机构的结构相同，在此不再赘述。
[0051]需要注意的是，三工位电气开关中，末端输出转轴经常作为显示三工位开关工位的辅助开关的动力轴，当手动输入转轴通过正向传动机构驱动末端输出转轴转动至设定位置时，表示三工位电气开关动作到某一工位，此时，需要由末端输出转轴通过反向传动的转轴转动限位机构对手动输入转轴进行相应方向的转动限位，避免手动输入转轴继续转动导致末端输出转轴随之过量转动而发生安全事故。
【主权项】
1.转轴转动限位机构，其特征在于:包括支架，支架上设有顺时针挡杆和逆时针挡杆， 顺时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与待限位的转轴上的顺时针止挡块顶压挡止配合以阻挡转轴顺时针转动的顺时针挡止位和用于避让顺时针止挡块以避免阻止转轴顺时针转动的顺时针避让位， 逆时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与转轴上的逆时针止挡块顶压挡止配合以阻挡转轴逆时针转动的逆时针挡止位和用于避让逆时针止挡块以避免阻止转轴逆时针转动的逆时针避让位， 所述转轴转动限位机构包括用于向两挡杆施加作用力迫使挡杆向相应挡止位移动的