驱动机构，由相应挡杆自身提供或由设置在支架上的复位弹簧结构提供迫使挡杆向相应避让位移动的复位弹性作用力，在驱动机构的驱动作用力大于复位弹性作用力时，相应挡杆在驱动机构驱动力作用下由相应避让位向相应挡止位移动，在复位弹性作用力大于驱动机构的驱动作用力时，相应挡杆在复位弹性作用力的作用下由相应挡止位向相应避让位移动。2.根据权利要求1所述的转轴转动限位机构，其特征在于:所述的顺时针避让位在转轴顺时针转动方向上位于顺时针挡止位的后方，逆时针避让位在转轴逆时针转动方向上位于逆时针挡止位的后方，所述驱动机构包括往复的活动装配在支架上的推挡件，推挡件具有顺时针推杆和逆时针推杆，顺时针推杆用于顶推所述顺时针挡杆上设有的顺时针顶压部，逆时针推杆用于顶推所述逆时针挡杆上设有的逆时针顶压部，顺时针推杆和逆时针推杆同步联动，在顺时针推杆顶推顺时针挡杆朝向顺时针挡止位移动时，逆时针推杆在转轴逆时针转动方向上朝着远离所述逆时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动逆时针挡杆朝向逆时针避让位移动，在逆时针推杆顶推逆时针挡杆朝向逆时针挡止位移动时，顺时针推杆在转轴顺时针转动方向上朝着远离所述顺时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动顺时针挡杆朝向顺时针避让位移动。3.根据权利要求2所述的转轴转动限位机构，其特征在于:所述的两挡杆和两推杆均布置在转轴的同一侧，推挡件的两推杆构成通过中心铰接轴铰接在支架上的V形结构，该V形结构由平面四连杆机构驱动绕所述中心铰接轴转动，平面四连杆机构的末端输出杆与所述V形结构固定装配在一起；所述的顺时针挡杆和逆时针挡杆分别通过所述中心铰接轴铰接在所述支架上，所述复位弹性作用力由设置在所述支架上的所述复位弹簧结构提供，复位弹簧结构为布置在所述顺时针挡杆和逆时针挡杆之间的扭簧，扭簧的两输出端对应作用在顺时针挡杆和逆时针挡杆上。4.根据权利要求1或2或3所述的转轴转动限位机构，其特征在于:所述支架上于所述顺时针避让位处设有顺时针限位杆，顺时针限位杆在转轴顺时针转动方向上位于所述顺时针挡杆的后方，顺时针限位杆的朝向所述顺时针挡杆的前侧面上设有用于与顺时针挡杆挡止限位配合以将顺时针挡杆挡止限位在顺时针避让位的顺时针限位部；所述支架上于所述逆时针避让位处设有逆时针限位杆，逆时针限位杆在转轴逆时针转动方向上位于所述逆时针挡杆的后方，逆时针限位杆的朝向所述逆时针挡杆的前侧面上设有用于与逆时针挡杆挡止限位配合以将逆时针挡杆挡止限位在逆时针避让位的逆时针限位部。5.轴系，包括输入转轴和输出转轴，输入转轴通过正向传动机构驱动输出转轴转动，其特征在于:所述的输出转轴通过反向传动的转轴转动限位机构对输入转轴的转动进行限位，所述转轴转动限位机构包括支架，支架上设有顺时针挡杆和逆时针挡杆， 顺时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与待限位的输入转轴上的顺时针止挡块顶压挡止配合以阻挡输入转轴顺时针转动的顺时针挡止位和用于避让顺时针止挡块以避免阻止输入转轴顺时针转动的顺时针避让位， 逆时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与输入转轴上的逆时针止挡块顶压挡止配合以阻挡输入转轴逆时针转动的逆时针挡止位和用于避让逆时针止挡块以避免阻止输入转轴逆时针转动的逆时针避让位， 所述转轴转动限位机构包括驱动机构，所述输出转轴通过该驱动机构向两挡杆施加作用力迫使挡杆向相应挡止位移动，由相应挡杆自身提供或由设置在支架上的复位弹簧结构提供迫使挡杆向相应避让位移动的复位弹性作用力，在驱动机构的驱动作用力大于复位弹性作用力时，相应挡杆在驱动机构驱动力作用下由相应避让位向相应挡止位移动，在复位弹性作用力大于驱动机构的驱动作用力时，相应挡杆在复位弹性作用力的作用下由相应挡止位向相应避让位移动。6.根据权利要求5所述的轴系，其特征在于:所述的顺时针避让位在输入转轴顺时针转动方向上位于顺时针挡止位的后方，逆时针避让位在输入转轴逆时针转动方向上位于逆时针挡止位的后方，所述的驱动机构包括往复的活动装配在支架上的推挡件，推挡件具有顺时针推杆和逆时针推杆，顺时针推杆用于顶推所述顺时针挡杆上设有的顺时针顶压部，逆时针推杆用于顶推所述逆时针挡杆上设有的逆时针顶压部，顺时针推杆和逆时针推杆同步联动，在顺时针推杆顶推顺时针挡杆朝向顺时针挡止位移动时，逆时针推杆在转轴逆时针转动方向上朝着远离所述逆时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动逆时针挡杆朝向逆时针避让位移动，在逆时针推杆顶推逆时针挡杆朝向逆时针挡止位移动时，顺时针推杆在转轴顺时针转动方向上朝着远离所述顺时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动顺时针挡杆朝向顺时针避让位移动。7.根据权利要求6所述的轴系，其特征在于:所述的两挡杆和两推杆均布置在转轴的同一侧，推挡件的两推杆构成通过中心铰接轴铰接在支架上的V形结构，该V形结构由所述输出转轴通过平面四连杆机构驱动绕所述中心铰接轴转动，平面四连杆机构的末端输出杆与所述V形结构固定装配在一起。8.根据权利要求7所述的轴系，其特征在于:所述的顺时针挡杆和逆时针挡杆分别通过所述中心铰接轴铰接在所述支架上，所述复位弹性作用力由设置在所述支架上的所述复位弹簧结构提供，复位弹簧结构为布置在所述顺时针挡杆和逆时针挡杆之间的扭簧，扭簧的两输出端对应作用在顺时针挡杆和逆时针挡杆上。9.三工位电气开关，包括手动输入转轴和末端输出转轴，手动输入转轴通过正向传动机构驱动末端输出转轴转动，其特征在于:所述的末端输出转轴通过反向传动的转轴转动限位机构对手动输入转轴的转动进行限位，所述转轴转动限位机构包括支架，支架上设有顺时针挡杆和逆时针挡杆， 顺时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与待限位的手动输入转轴上的顺时针止挡块顶压挡止配合以阻挡手动输入转轴顺时针转动的顺时针挡止位和用于避让顺时针止挡块以避免阻止手动输入转轴顺时针转动的顺时针避让位， 逆时针挡杆在其往复动作行程上具有用于与手动输入转轴上的逆时针止挡块顶压挡止配合以阻挡手动输入转轴逆时针转动的逆时针挡止位和用于避让逆时针止挡块以避免阻止手动输入转轴逆时针转动的逆时针避让位， 支架上设有驱动机构，所述末端输出转轴可通过该驱动机构向两挡杆施加作用力迫使挡杆向相应挡止位移动，由相应挡杆自身提供或由设置在支架上的复位弹簧结构提供迫使挡杆向相应避让位移动的复位弹性作用力，在驱动机构的驱动作用力大于复位弹性作用力时，相应挡杆在驱动机构驱动力作用下由相应避让位向相应挡止位移动，在复位弹性作用力大于驱动机构的驱动作用力时，相应挡杆在复位弹性作用力的作用下由相应挡止位向相应避让位移动。10.根据权利要求9所述的三工位电气开关，其特征在于:所述的顺时针避让位在手动输入转轴顺时针转动方向上位于顺时针挡止位的后方，逆时针避让位在手动输入转轴逆时针转动方向上位于逆时针挡止位的后方，驱动机构包括往复的活动装配在支架上的推挡件，推挡件具有顺时针推杆和逆时针推杆，顺时针推杆用于顶推所述顺时针挡杆上设有的顺时针顶压部，逆时针推杆用于顶推所述逆时针挡杆上设有的逆时针顶压部，顺时针推杆和逆时针推杆同步联动，在顺时针推杆顶推顺时针挡杆朝向顺时针挡止位移动时，逆时针推杆在转轴逆时针转动方向上朝着远离所述逆时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动逆时针挡杆朝向逆时针避让位移动，在逆时针推杆顶推逆时针挡杆朝向逆时针挡止位移动时，顺时针推杆在转轴顺时针转动方向上朝着远离所述顺时针顶压部的方向移动，复位弹性作用力驱动顺时针挡杆朝向顺时针避让位移动。
【专利摘要】本发明提供一种转轴转动限位机构及使用该机构的轴系和三工位电气开关，转轴转动限位机构包括支架，支架上设有顺时针挡杆和逆时针挡杆，顺时针挡杆和逆时针挡杆在其往复动作行程上具有挡止位和避让位，转轴转动限位机构包括驱动机构和复位弹性作用力，在驱动机构的驱动作用力大于复位弹性作用力时，相应挡杆在驱动机构驱动力作用下由相应避让位向相应挡止位移动，在复位弹性作用力大于驱动机构的驱动作用力时，相应挡杆在复位弹性作用力的作用下由相应挡止位向相应避让位移动。通过驱动机构和复位弹性作用力的配合实现顺时针挡杆和逆时针挡杆在挡止位和避让位之间的切换，通过机械传动的方式有效实现对待限位转轴的转动限位，操作准确可靠。
【IPC分类】H01H31/08
【公开号】CN105047469
【申请号】CN201510461794
【发明人】张 杰, 李文峰, 张艳晓, 牛万宇, 王金雷, 赵玉芝, 张鹏, 李燕燕
【申请人】许继电气股份有限公司, 许继集团有限公司, 国家电网公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月31日