一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。
【背景技术】
[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。
[0003]废旧动力电池在回收到工厂进行处理之前，需要对其进行拆解。必须将其塑料外壳部分拆除，并将其电池芯取出后，才能进设备里面进行处理。但是现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，同时又没有采取有效的环境保护措施，不但对工作人员的健康造成极大的伤害，还对周围的环境造成极大的污染，严重影响了企业的形象和发展。
【实用新型内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，同时又没有采取有效的环境保护措施，污染环境的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统；
[0008]上料装置包括有机架、左机械手、左右气缸II1、左抓料气缸、上下气缸IV、工业相机；在机架的上方设置有左机械手，左机械手与设置在上方的左抓料气缸相连接；左抓料气缸与设置在左侧的左右气缸III相连接，左右气缸III与设置在上方的上下气缸IV相连接；在左右气缸III的左侧设置有工业相机；
[0009]安全检测装置包括有电压检测平台、接料盘I1、上下气缸II1、左右气缸II ;电压检测平台设置在左机械手的右侧，在电压检测平台的上方设置有接料盘II，接料盘II与设置在右侧的左右气缸II相连接，左右气缸II与设置在上方的上下气缸III相连接；
[0010]送料装置包括有长行程气缸、滑轨、滑块、旋转电机、工作台、固定装置；长行程气缸设置在机架上，长行程气缸与设置在右侧的旋转电机相连接；旋转电机的底部固定连接在滑块上，滑块与设置在下方的滑轨为活动式连接；旋转电机与设置在上方的工作台相连接，在工作台上设置有固定装置；
[0011]切料装置包括有光幕测量装置、左气缸、左切料电机、左切刀、右切料电机、右切刀、左切料气缸、右切料气缸、右气缸；光幕测量装置设置在滑轨上方，光幕测量装置与固定装置的高度位置相对应；在光幕测量装置的右侧设置有左气缸，左气缸与设置在右侧的左切料气缸相连接，左切料气缸与设置在下方的左切料电机相连接，左切料电机与设置在右侧的左切刀相连接；在左切刀的右侧设置有右切刀，右切刀与设置在右侧的右切料电机相连接，右切料电机与设置在上方的右切料气缸相连接，右切料气缸与设置在右侧的右气缸相连接；
[0012]环保冷却装置包括有吸风机、吸气管、密闭除尘装置、吹风机、冷风管、冷却器、水箱、循环水管；吸气管设置在右切料气缸的上方，在吸气管上设置有吸风机，吸气管的一端与设置在右侧的密闭除尘装置相连接，吸气管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应;
[0013]冷风管设置在左切料气缸的上方，在冷风管上设置有吹风机，吹风机通过冷风管的一端与设置在上方的冷却器相连接，冷却器通过循环水管与设置在上方的水箱相连接，冷风管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；
[0014]分料装置包括有右机械手、右抓料气缸、左右气缸1、上下气缸1、上下气缸I1、接料气缸1、接料盘1、夹取气缸、夹取装置、废料箱；右机械手设置在右切料电机的右侧，右机械手与设置在上方的右抓料气缸相连接，右抓料气缸与设置在右侧的左右气缸I相连接，左右气缸I与设置在上方的上下气缸I相连接，在右机械手的下方设置有废料箱；
[0015]夹取装置设置在吸气管和冷风管之间，夹取装置与设置在上方的夹取气缸相连接，在夹取气缸的右侧设置有接料盘I，接料盘I与设置在右侧的接料气缸I相连接，接料气缸I与设置在上方的上下气缸II相连接；
[0016]长行程气缸、旋转电机、固定装置、光幕测量装置、左气缸、左切料电机、右切料电机、左切料气缸、右切料气缸、右气缸、右机械手，、右抓料气缸、左右气缸1、上下气缸1、吸风机、上下气缸I1、接料气缸1、夹取气缸、夹取装置、吹风机、电压检测平台、上下气缸II1、左右气缸I1、左机械手、左右气缸II1、左抓料气缸、上下气缸IV、工业相机都分别与控制系统相连接。
[0017]工作原理:当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池摆放在机架上，然后操作人员再启动控制系统。工业相机对摆放在机架上的废旧动力电池进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统。控制系统根据工业相机反馈的图像信息，调整左机械手的位置。
[0018]首先，控制系统控制上下气缸IV进行动作，上下气缸IV带动与之连接的左右气缸III进行上下位置的调整，然后控制系统再控制上下气缸IV停止动作。接着控制系统再控制左右气缸III进行动作，左右气缸III带动与之连接的左抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制左右气缸III停止动作。接着控制系统再控制左抓料气缸进行动作，左抓料气缸带动与之连接的左机械手进行上下位置的调整。当左机械手被调整到废旧动力电池的对应位置时，控制系统控制左机械手对废旧动力电池进行抓取。
[0019]当废旧动力电池被左机械手抓取后，控制系统再控制上下气缸IV进行动作，上下气缸IV带动与之连接的左右气缸III向上运动到设定的位置，然后控制系统再控制上下气缸IV停止动作。接着控制系统再控制左右气缸III进行动作，左右气缸III带动与之连接的左抓料气缸向右运动到设定的位置，然后控制系统再控制左右气缸III停止动作。接着控制系统再控制左抓料气缸进行动作，左抓料气缸带动与之连接的左机械手向下运动。当左机械手向下运动到电压检测平台所在的位置时，控制系统再控制左抓料气缸停止动作。
[0020]此时，废旧动力电池在被左机械手抓取的状态下，放置在电压检测平台上，控制系统控制电压检测平台对这个废旧动力电池进行检测。
[0021]如果废旧动力电池经检测不合格，控制系统控制电压检测平台停止检测。控制系统再控制上下气缸IV带动左机械手以及废旧动力电池向上继续运动到设定的位置，控制系统再控制上下气缸IV停止动作。控制系统再控制上下气缸III带动与之连接的左右气缸II，以及接料盘II 一起向下运动到设定的位置。
[0022]控制系统再控制左右气缸II带动接料盘II向左运动，当接料盘II向左运动到被左机械手抓取的废旧动力电池的下方时，控制系统再控制左右气缸II停止动作。控制系统再控制左机械手将抓取的废旧动力电池放入到接料盘II内即可。控制系统再控制上下气缸III带动与之连接的左右气缸II，以及接料盘II和废旧动力电池一起回到原来的位置。同时控制系统再控制上下气缸IV带动左机械手回到原来的位置，继续重复上一次的操作。
[0023]如果废旧动力电池经检测合格，控制系统先控制电压检测平台停止检测，控制系统再控制左抓料气缸带动左机械手和废旧动力电池一起向上运动到设定的位置，控制系统再控制左抓料气缸停止动作。控制系统再控制左右气缸III带动左机械手和废旧动力电池一起向左运动到设定的位置，控制系统再控制左右气缸III停止动作。
[0024]控制系统再控制上下气缸IV带动左机械手和废旧动力电池一起向下运动。当左机械手和废旧动力电池被向下运动到工作台的上方时，，控制系统再控制上下气缸IV停止动作。控制系统再控制左机械手将抓取的废旧动力电池放在工作台上的固定装置内，控制系统再控制左机械手松开。控制系统再控制上下气缸IV带动左机械手回到原来的位置，准备进行下一次操作。
[0025]控制系统控制固定装置对放置在固定装置内的废旧动力电池进行夹紧固定。控制系统控制长行程气缸进行动作，长行程气缸带动与之连接的旋转电机，以及工作台和固定装置，还有被固定装置夹住的废旧动力电池，一起向右运动。在旋转电机的下方设置有滑轨，旋转电机通过滑块与滑轨连接，能够实现平稳滑动和精准定位。
[0026]当被固定装置夹住的废旧动力电池向右运动的过程中，会经过光幕测量装置。光幕测量装置能够将废旧动力电池的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统。控制系统根据光幕测量装置反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池运动到切料装置的下方时，控制系统控制长行程气缸停止动作。
[0027]控制系统根据光幕测量装置反馈的测量信息，同时控制右气缸和左气缸进行动作。右气缸带动右切料气缸进行左右移动，调整右切刀与废旧动力电池的位置；左气缸带动左切料气缸进行左右移动，调整左切刀与废旧动力电池的位置。当右气缸和左气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右气缸和左气缸停止动作。控制系统再同时右切料气缸和左切料气缸进行动作。
[0028]右切料气缸带动右切刀进行上下移动，调整右切刀与废旧动力电池的位置；左切料气缸带动左切刀进行上下移动，调整左切刀与废旧动力电池的位置。当右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸停止动作。
[0029]控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机开始运转。左切料电机带动左切刀开始对废旧动力电池的塑料外壳进行切割，右切料电机带动右切刀开始对废旧动力电池的