本实用新型属于检测电路技术领域，涉及一种电机堵转电流检测电路。
背景技术：
电机堵转是由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫堂等原因引起的电动机无法无法启动或停止转动的现象。电机堵转时功率因数极低，堵转时的电流（称堵转电流）值非常大，时间稍长就会烧坏电机。
电机转动时，定子绕组形成的旋转磁场拖动转子旋转，而转子中感应电流所产生的磁场也在定子绕组感应出反电势，也就是我们说的感抗，起到阻止电机定子电流增加的作用。如果电机堵转了，上述反电势也没有了，电机就像接在电源中的一个电感元件，只有其自身的电阻和电感，自然电流会大大增加。电机运行时会产生反电动势，这是消耗电压的主要部分。堵转时反电势为零，所有电压都加载在绕组上，所以电流很大。根据电机容量的大小和加工工艺不同，电机堵转电流一般为电机额定电流的12-50倍，不但易导致电机损坏，甚至造成电器损坏、人员伤害，更乃至发生火灾。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种电机堵转电流检测电路，当电机受到外力干扰、机械故障或轴承损坏，会引发电机堵转，通过本实用新型设计的方案能够精确地检测到电机堵转，及时关闭电机电源，避免电机堵转电流过大，损坏电机，采用本电机堵转检测电路，检测准确率高，成本低，结构简单，有效延长了电机使用寿命。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种电机堵转电流检测电路，包括单片机和电机M，单片机与电机之间连接有堵转电流检测电路，单片机通过堵转电流检测电路控制电机的正、反转；
电机M包括电机正极和电机负极，单片机包括I/O端口A、B和C；
堵转电流检测电路包括限流电阻R1、R2，三极管Q1、Q2，限流二极管D1、D2，继电器K1、K2，和采样电阻R3、R4，限流电阻R1一端连接单片机的I/O端口A，其另一端连接三极管Q1的基极；限流电阻R2一端连接单片机的I/O端口B，其另一端连接三极管Q2的基极；三极管Q1及Q2的发射极接地；限流二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，其阳极还连接继电器K1的4脚，限流二极管D1的阴极连接外部电源VCC；限流二极管D2的阳极连接三极管Q2的集电极，其阳极还连接继电器K2的4脚，限流二极管D2的阴极连接外部电源VCC；电机M的电机正极连接继电器K1的5脚，电机负极连接继电器K2的5脚；继电器K1和K2的1、2脚均接外部电源VCC；继电器K1的3脚与继电器K2的3脚连接；采样电阻R3一端连接单片机的I/O端口C，其另一端连接继电器K1的3脚；采样电阻R4一端接地，其另一端连接继电器K2的3脚。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
前述电机M并联消弧电容C1，可消除电源通断时接触触点电火花，避免烧蚀触点、产生电磁干扰以及增加损耗。
前述继电器K1和K2的3脚均默认与触点粘连。
进一步的，
本实用新型还提供一种电机堵转电流检测电路的应用方法，包括如下具体应用方法：
单片机的I/O端口A输出高电平，三极管Q1导通，继电器K1内部线圈导通，使得继电器K1的2脚与触点粘连，电机M的电机正极与外部电源VCC连通；单片机的I/O端口B输出低电平，三极管Q2不导通，继电器K2维持默认状态；此时，电机M形成回路驱动电机M正转；
单片机的I/O端口C检测电机M正转过程电流值，当单片机的I/O端口C检测到电机M正转电流值大于设定的堵转电流阈值，判定当前电机M发生堵转；单片机的I/O端口A输出低电平，三极管Q1不导通，继电器K1的2脚与触点断开，继电器K1恢复默认状态，此时电机M的电机正极与外部电源VCC断开，电机M停止运转，从而保护电机M；
单片机的I/O端口A输出低电平，三极管Q1不导通，继电器K1维持默认状态；单片机的I/O端口B输出高电平，三极管Q2导通，继电器K2内部线圈导通，使得继电器K2的2脚与触点粘连，电机M的电机负极与外部电源VCC连通；此时，电机M形成回路驱动电机M反转；
单片机的I/O端口C检测电机M反转过程电流值，当单片机的I/O端口C检测到电机M的反转电流值大于设定堵转电流阈值，判定当前电机M发生堵转；单片机的I/O端口B输出低电平，三极管Q2不导通，继电器K2的2脚与触点断开，继电器K2恢复默认状态，此时电机M电机负极与外部电源VCC断开，电机M停止运转，从而保护电机M。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型设计的电机堵转电流检测电路，能够精确地检测到电机堵转，及时关闭电机电源，避免电机堵转电流过大，损坏电机；本实用新型电路安全稳定，检测准确率高，成本低，结构简单，有效延长了电机使用寿命，降低应用的产品成本。
附图说明
图1为本实用新型的电路图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种电机堵转电流检测电路，如图1所示，包括单片机和电机M，单片机与电机之间连接有堵转电流检测电路，单片机通过堵转电流检测电路控制电机的正、反转；电机M包括电机正极和电机负极，单片机包括I/O端口A、B和C；堵转电流检测电路包括限流电阻R1、R2，三极管Q1、Q2，限流二极管D1、D2，继电器K1、K2，和采样电阻R3、R4，限流电阻R1一端连接单片机的I/O端口A，其另一端连接三极管Q1的基极；限流电阻R2一端连接单片机的I/O端口B，其另一端连接三极管Q2的基极；三极管Q1及Q2的发射极接地；限流二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，其阳极还连接继电器K1的4脚，限流二极管D1的阴极连接外部电源VCC；限流二极管D2的阳极连接三极管Q2的集电极，其阳极还连接继电器K2的4脚，限流二极管D2的阴极连接外部电源VCC；电机M的电机正极连接继电器K1的5脚，电机负极连接继电器K2的5脚；继电器K1和K2的1、2脚均接外部电源VCC；继电器K1的3脚与继电器K2的3脚连接；采样电阻R3一端连接单片机的I/O端口C，其另一端连接继电器K1的3脚；采样电阻R4一端接地，其另一端连接继电器K2的3脚。
前述电机M并联消弧电容C1；继电器K1和K2的3脚均默认与触点粘连。
本实施例还提供一种电机堵转电流检测电路的应用方法，包括如下具体应用方法：
单片机的I/O端口A输出高电平，三极管Q1导通，继电器K1内部线圈导通，使得继电器K1的2脚与触点粘连，电机M的电机正极与外部电源VCC连通；单片机的I/O端口B输出低电平，三极管Q2不导通，继电器K2维持默认状态；此时，电机M形成回路驱动电机M正转；单片机的I/O端口C检测电机M正转过程电流值，当单片机的I/O端口C检测到电机M正转电流值大于设定的堵转电流阈值，判定当前电机M发生堵转；单片机的I/O端口A输出低电平，三极管Q1不导通，继电器K1的2脚与触点断开，继电器K1恢复默认状态，此时电机M的电机正极与外部电源VCC断开，电机M停止运转，从而保护电机M；
单片机的I/O端口A输出低电平，三极管Q1不导通，继电器K1维持默认状态；单片机的I/O端口B输出高电平，三极管Q2导通，继电器K2内部线圈导通，使得继电器K2的2脚与触点粘连，电机M的电机负极与外部电源VCC连通；此时，电机M形成回路驱动电机M反转；单片机的I/O端口C检测电机M反转过程电流值，当单片机的I/O端口C检测到电机M的反转电流值大于设定堵转电流阈值，判定当前电机M发生堵转；单片机的I/O端口B输出低电平，三极管Q2不导通，继电器K2的2脚与触点断开，继电器K2恢复默认状态，此时电机M电机负极与外部电源VCC断开，电机M停止运转，从而保护电机M。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。