1.一种电机堵转电流检测电路，包括单片机和电机M，其特征在于，所述单片机与电机之间连接有堵转电流检测电路，所述单片机通过堵转电流检测电路控制电机的正、反转；
所述电机M包括电机正极和电机负极，所述单片机包括I/O端口A、B和C；
所述堵转电流检测电路包括限流电阻R1、R2，三极管Q1、Q2，限流二极管D1、D2，继电器K1、K2，和采样电阻R3、R4，所述限流电阻R1一端连接单片机的I/O端口A，其另一端连接三极管Q1的基极；所述限流电阻R2一端连接单片机的I/O端口B，其另一端连接所述三极管Q2的基极；所述三极管Q1及Q2的发射极接地；所述限流二极管D1的阳极连接三极管Q1的集电极，其阳极还连接继电器K1的4脚，所述限流二极管D1的阴极连接外部电源VCC；所述限流二极管D2的阳极连接三极管Q2的集电极，其阳极还连接继电器K2的4脚，所述限流二极管D2的阴极连接外部电源VCC；所述电机M的电机正极连接继电器K1的5脚，所述电机负极连接继电器K2的5脚；所述继电器K1和K2的1、2脚均接外部电源VCC；所述继电器K1的3脚与继电器K2的3脚连接；所述采样电阻R3一端连接单片机的I/O端口C，其另一端连接所述继电器K1的3脚；所述采样电阻R4一端接地，其另一端连接继电器K2的3脚。
2.根据权利要求1所述的电机堵转电流检测电路，其特征在于，所述电机M并联消弧电容C1。
3.根据权利要求1所述的电机堵转电流检测电路，其特征在于，所述继电器K1和K2的3脚均默认与触点粘连。