一种线性执行机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种线性执行机构。

背景技术：

目前，采用的线性机构大多结构复杂，操作难度大，而且在操作过程中，缺少限位机构、容易造成推拉行程过大的问题，导致机构损坏；另外，在实际操作过程中，电机缺少必要的保护，往往在外力的作用下变形，影响整个机构的正常运行；在执行机构推拉负载的过程中，推拉杆是暴露在空气中的，会有灰尘、水气等杂质粘在上面，时间久了会影响整个机构的运行。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种线性执行机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种线性执行机构，包括电机、电机减速箱、内管、外管和丝杆，所述电机与电机减速箱连接，所述电机减速箱的轴端齿轮减速带动最后一级齿轮，所述最后一级齿轮与联轴器连接，所述联轴器与位于内管内的水平方向的丝杆连接，所述丝杆上套设有一个螺母，所述螺母一端与所述内管一端连接，且所述螺母的内牙与丝杆的外牙配合实现移动，从而带动内管的移动。

优选地，所述内管另一端通过前端转接头与杆端关节轴承连接。

优选地，所述在位于联轴器与所述螺母之间的丝杆上套设有平面轴套，所述平面轴套与丝杆用销连接，所述平面轴套内部两侧分别安装第一推力球轴承和第二推力球轴承，线性执行机构在推或拉负载的过程中，平面轴套压紧第一推力球轴承或第二推力球轴承来承受轴向负载。

优选地，还包括开关限位部件，所述开关限位部件包括磁簧开关固定座，磁簧开关，磁铁，螺母和限位开关，所述磁簧开关固定座安装在所述外管的导向槽内，所述磁簧开关安装在所述磁簧开关固定座内，所述螺母侧面打孔安装磁铁，所述限位开关设置在所述内管和外管之间的空间中，用于限制螺母的行程，当螺母伸缩时，磁铁靠近磁簧开关，兵触发磁簧开关簧片，磁簧开关由开路变为通路，向外输出信号，外部控制接收到此信号时便可控制电机，使之停转，实现限位控制。

优选地，所述磁簧开关固定座和磁簧开关分别有两个，两个磁簧开关固定座之间的距离小于线性执行机构的最大行程。

优选地，所述电机上设有抱箍，所述抱箍包括保护圈和支脚，所述抱箍为一体式结构，其中，所述保护圈套设在所述电机上，且支脚的两个自由端勾住所述外管的边缘，使抱箍与所述外管固连。

优选地，所述外管前端设有密封结构，所述密封结构包括导向套、防尘密封圈和防水密封圈，所述导向套的截面为“T”型结构，且中空，中间的中空位置供所述内管穿过，所述导向套架设在所述外管前端，所述导向套的下部嵌入所述内管和外管之间，所述导向套上设有端盖，所述端盖设有上、下卡槽，所述下卡槽与导向套围成的空间内安装防水密封圈，所述上卡槽内安装防尘密封圈，所述防尘密封圈上端部的端口为斜口结构。

优选地：所述端盖固定在所述外管上。

优选地：所述导向套包括上部和下部，所述上部的直径大于下部的直径，且上部的直径小于外管的直径大于内管的直径，所述端盖的直径大于所述导向套上部的直径。

优选地：所述外管前端设有防水垫片，所述防水垫片位于所述端盖与所述外管之间。

本实用新型有益效果是：本实用新型的先行执行结构，结构简单，操作容易，设置了开关限位部件，能实现实时限位，自动控制电机的开启和关闭，另外，增加了密封结构，大大提高了机构使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型线性执行机构的整体结构示意图；

图2是图1的另一角度示意图；

图3是本实用新型线性执行机构的密封结构的结构示意图；

图4是本实用新型线性执行机构一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2、4所示，一种线性执行机构，包括电机2、电机减速箱1、内管3、外管13和丝杆16，所述电机2与电机减速箱1连接，所述电机减速箱1的轴端齿轮a减速带动最后一级齿轮20，所述最后一级齿轮20与联轴器19连接，所述联轴器19与位于内管3内的水平方向的丝杆16连接，所述丝杆16上套设有一个螺母26，所述螺母26一端与所述内管3一端连接，且所述螺母26的内牙与丝杆16的外牙配合实现移动，从而带动内管3的移动,其中，电机2上设有电机线10，且通过螺栓11连接。

其中，所述内管3另一端通过前端转接头41与杆端关节轴承4连接。所述在位于联轴器19与所述螺母26之间的丝杆16上套设有平面轴套17，所述平面轴套17与丝杆16用销连接，所述平面轴套17内部两侧分别安装第一推力球轴承18和第二推力球轴承23，线性执行机构在推或拉负载的过程中，平面轴套17压紧第一推力球轴承18或第二推力球轴承23来承受轴向负载，两套轴承分别在线性执行机构不同阶段起作用，当线性执行结构推动负载物伸出时候，平面轴套17压紧第一推力球轴承18，使第一推力球轴承18处于紧压状态承受轴向负载，此时第二推力球轴承23不起作用；当线性执行机构拉动负载物收回时候，平面轴套17压紧第二推力球轴承23，使第二推力球轴承23处于紧压状态承受轴向负载，此时，第一推力球轴承18不起作用。推力球轴承由于结构限制，只承受单向轴向负载，使用此结构，使得线性执行结构能最佳的分配来自推力或是拉力的轴向负载力。

本实施例中，还包括开关限位部件，所述开关限位部件包括磁簧开关固定座7，磁簧开关25，磁铁24，螺母26和限位开关27，所述磁簧开关固定座7安装在所述外管13的导向槽内，所述磁簧开关25安装在所述磁簧开关固定座7内，所述螺母26侧面打孔安装磁铁24，所述限位开关27设置在所述内管3和外管13之间的空间中，用于限制螺母26的行程，当螺母26伸缩时，磁铁24靠近磁簧开关25，兵触发磁簧开关簧片，磁簧开关25由开路变为通路，向外输出信号，外部控制接收到此信号时便可控制电机2，使之停转，实现限位控制。

其中，所述磁簧开关固定座7和磁簧开关25分别有两个，两个磁簧开关固定座7之间的距离小于线性执行机构的最大行程。

磁簧开关为内部簧片扣合结构，当磁簧开关受到磁力吸引，簧片因受到磁力而使开关闭合。磁簧开关25安装在磁簧开关固定座7中，磁簧开关固定座7固定于外管13的导向槽中。螺母侧面打孔安装磁铁24。当线性执行机构运行时候，螺母26在螺杆16上来回移动，磁铁24跟着螺母26来回移动。当磁铁24接近磁簧开关25时候，磁簧开关25感受到磁力，开关闭合。将此开关接入外部控制机构，当磁簧开关24闭合，会利用产生的开关量信号进行外部控制。磁簧开关固定座7在外管13的导向槽中可以根据需要自行调节，但是最大调节量不可超过产品的最大行程。

其中，所述电机2上设有抱箍8，所述抱箍8包括保护圈801和支脚802，所述抱箍8为一体式结构，其中，所述保护圈801套设在所述电机2上，且支脚802的两个自由端勾住所述外管13的边缘，使抱箍8与所述外管13固连。

其中，如图3所示，所述外管13前端设有密封结构5，所述密封结构5包括导向套501、防尘密封圈504和防水密封圈503，所述导向套501的截面为“T”型结构，且中空，中间的中空位置供所述内管3穿过，所述导向套501架设在所述外管13前端，所述导向套501的下部嵌入所述内管3和外管13之间，所述导向套501上设有端盖505，所述端盖505设有上、下卡槽，所述下卡槽与导向套501围成的空间内安装防水密封圈503，所述上卡槽内安装防尘密封圈504，所述防尘密封圈504上端部的端口为斜口结构，所述端盖505固定在所述外管13上；所述导向套501包括上部和下部，所述上部的直径大于下部的直径，且上部的直径小于外管的直径大于内管的直径，所述端盖505的直径大于所述导向套501上部的直径；所述外管13前端设有防水垫片502，所述防水垫片502位于所述端盖505与所述外管13之间。

其中，丝杆16前端由刹车垫片15和左牙缩进螺帽29组成。其中刹车垫片15由一个塑料垫片和一个铁垫片组成，且塑料垫片略大于内管内径。左牙螺母29锁紧这两个垫片。塑料垫片在内部起减噪、防摆的作用。当线性执行结构动作时候，螺母26与内管3连成一体动作，因螺母26与丝杆13之间牙型的间隙，会使得内管3相对于丝杆13轴线晃动，丝杆13直接碰触到内管3的内壁产生不良声音，使用塑料垫片，使得内管的晃动幅度减小，且丝杆13不会直接与内管3内壁直接碰触发生不良声音。当螺母26伸到上限位时候，由于惯性，螺母26会继续往前伸出，使得线性执行结构超出客户需要的行程，螺母伸到上限位时，用此铁垫片作机械限位，使得螺母在此位置停止，消除惯性引起的行程误差。前端的垫片15用左牙螺母29锁紧，螺母伸出时的转动方向与左牙螺母29的锁紧方向一致，使得左牙螺母不会松脱。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。