1.一种线性执行机构，其特征在于，包括电机（2）、电机减速箱（1）、内管（3）、外管（13）和丝杆（16），所述电机（2）与电机减速箱（1）连接，所述电机减速箱（1）与联轴器（19）连接，所述联轴器（19）与位于内管（3）内的水平方向的丝杆（16）连接，所述丝杆（16）上套设有一个螺母（26），所述螺母（26）一端与所述内管（3）一端连接，且所述螺母（26）的内牙与丝杆（16）的外牙配合实现移动，从而带动内管（3）的移动。
2.根据权利要求1所述的线性执行机构，其特征在于，所述内管（3）另一端通过前端转接头（41）与杆端关节轴承（4）连接。
3.根据权利要求1所述的线性执行机构，其特征在于，所述在位于联轴器（19）与所述螺母（26）之间的丝杆（16）上套设有平面轴套（17），所述平面轴套（17）与丝杆（16）用销连接，所述平面轴套（17）内部两侧分别安装第一推力球轴承（18）和第二推力球轴承（23），线性执行机构在推或拉负载的过程中，平面轴套（17）压紧第一推力球轴承（18）或第二推力球轴承（23）来承受轴向负载。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的线性执行机构，其特征在于，还包括开关限位部件，所述开关限位部件包括磁簧开关固定座（7），磁簧开关（25），磁铁（24），螺母（26）和限位开关（27），所述磁簧开关固定座（7）安装在所述外管（13）的导向槽内，所述磁簧开关（25）安装在所述磁簧开关固定座（7）内，所述螺母（26）侧面打孔安装磁铁（24），所述限位开关（27）设置在所述内管（3）和外管（13）之间的空间中，用于限制螺母（26）的行程，当螺母（26）伸缩时，磁铁（24）靠近磁簧开关（25），兵触发磁簧开关簧片，磁簧开关（25）由开路变为通路，向外输出信号，外部控制接收到此信号时便可控制电机（2），使之停转，实现限位控制。
5.根据权利要求4所述的线性执行机构，其特征在于，所述磁簧开关固定座（7）和磁簧开关（25）分别有两个，两个磁簧开关固定座（7）之间的距离小于线性执行机构的最大行程。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的线性执行机构，其特征在于，所述电机（2）上设有抱箍（8），所述抱箍（8）包括保护圈（801）和支脚（802），所述抱箍（8）为一体式结构，其中，所述保护圈（801）套设在所述电机（2）上，且支脚（802）的两个自由端勾住所述外管（13）的边缘，使抱箍（8）与所述外管（13）固连。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的线性执行机构，其特征在于，所述外管（13）前端设有密封结构（5），所述密封结构（5）包括导向套、防尘密封圈和防水密封圈，所述导向套的截面为“T”型结构，且中空，中间的中空位置供所述内管（3）穿过，所述导向套架设在所述外管（13）前端，所述导向套的下部嵌入所述内管（3）和外管（13）之间，所述导向套上设有端盖，所述端盖设有上、下卡槽，所述下卡槽与导向套围成的空间内安装防水密封圈，所述上卡槽内安装防尘密封圈，所述防尘密封圈上端部的端口为斜口结构。
8.根据权利要求7所述的线性执行机构，其特征在于：所述端盖固定在所述外管（13）上。
9.根据权利要求7所述的线性执行机构，其特征在于：所述导向套包括上部和下部，所述上部的直径大于下部的直径，且上部的直径小于外管的直径大于内管的直径，所述端盖的直径大于所述导向套上部的直径。
10.根据权利要求7所述的线性执行机构，其特征在于：所述外管前端设有防水垫片，所述防水垫片位于所述端盖与所述外管之间。