1.一种控制器、减速器、电机的三合一壳体结构，其特征在于：包括一体铸造成型的控制器壳体、减速器壳体和电机壳体；所述电机壳体内设有径向M型的电机水道。
2.根据权利要求1所述的三合一壳体结构，其特征在于：所述减速器壳体为减速器半壳，位于电机壳体的前端部，同时作为电机端盖。
3.根据权利要求2所述的三合一壳体结构，其特征在于：所述控制器壳体位于减速器半壳和电机壳体的侧壁的上方。
4.根据权利要求3所述的三合一壳体结构，其特征在于：所述控制器壳体底部上设有控制器水道及其控制器进水口、控制器出水口，所述控制器出水口作为电机水道进水口，接通电机水道，电机壳体侧壁上设有接通电机水道的电机水道出水口。
5.根据权利要求3所述的三合一壳体结构，其特征在于：所述电机壳体的后端部设有与电机水道接通的排砂孔，所述排砂孔通过焊堵或密封垫进行密封。
6.根据权利要求3所述的三合一壳体结构，其特征在于：所述控制器壳体前端和后端的侧壁分别设有低压信号接口和正负极高压接口，前端底部设有引入电机三相线和传感器信号线的过孔，电机壳体内电机的三相线和传感器信号线从轴伸端引出，通过过孔进入控制器壳体。