1.一种抱紧结构，其特征在于：包括抱紧基架(1)，抱紧基架(1)上设有活动组件，抱紧基架(1)和活动组件上设有三个抱紧组件，抱紧基架(1)和活动组件上均至少设有一个抱紧组件，所述三个抱紧组件分别位于三角形的三个角点上，三个抱紧组件所在位置所确定的三角形称作松紧三角形，所述松紧三角形可分为松三角形和紧三角形，所述松三角形的外接圆的圆心位于松三角形的外侧，所述紧三角形的外接圆的圆心位于紧三角形内部，所述活动组件可在抱紧基架(1)上移动，从而让三个抱紧组件所确定的三角形可在松三角形和紧三角形之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种抱紧结构，其特征在于：活动组件的运动路径称作抱紧路径(11)，均在抱紧基架(1)或活动组件上的两个抱紧组件的连线称作定弦线(12)；抱紧路径(11)为直线：抱紧路径(11)与定弦线(12)的夹角为锐角。
3.根据权利要求1所述的一种抱紧结构，其特征在于：活动组件的运动路径称作抱紧路径(11)，均在抱紧基架(1)或活动组件上的两个抱紧组件的连线称作定弦线(12)；抱紧路径(11)为直线：抱紧路径(11)为弧线。
4.根据权利要求3所述的一种抱紧结构，其特征在于：抱紧路径(11)的半径大于松紧三角形的外接圆的半径，定弦线(12)到松紧三角形的外接圆的圆心的距离大于定弦线(12)到抱紧路径(11)的圆心的距离。
5.根据权利要求1所述的一种抱紧结构，其特征在于：抱紧基架(1)上设有导向槽(13)，活动组件包括移动条(14)，所述导向槽(13)设有所述的移动条(14)，移动条(14)上设有若干个抱紧被动齿(141)，抱紧基架(1)上设有抱紧电机(142)，抱紧电机(142)上设有抱紧齿轮，所述抱紧齿轮与抱紧被动齿(141)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种抱紧结构，其特征在于：移动条(14)由具有弹性的材质制成。
7.根据权利要求5所述的一种抱紧结构，其特征在于：抱紧组件包括组合轮，所述组合轮包括与松紧三角形所确定的平面垂直的抱紧轮(151)，抱紧轮(151)与其对应的抱紧基架(1)或与其对应的活动组件连接。
8.根据权利要求7所述的一种抱紧结构，其特征在于：组合轮还包括抱紧安装架(152)，所述抱紧安装架(152)与其对应的抱紧基架(1)或与其对应的活动组件固定连接，抱紧轮(151)用转轴与抱紧基架(1)连接。
9.根据权利要求7所述的一种抱紧结构，其特征在于：组合轮还包括两个限位轮(153)，抱紧轮(151)设在两个限位轮(153)之间，同一组合轮内的两个限位轮(153)和抱紧轮(151)围成一个卡接空间。
10.根据权利要求7所述的一种抱紧结构，其特征在于：抱紧组件包括至少两个并排设置的组合轮。