一种电线的剥皮装置的制作方法

本实用新型涉及线束制造的技术领域，特别涉及一种电线的剥皮装置。

背景技术：

在线束的制造过程中，为便于电线连接端子，需将包裹线芯的绝缘材料去除，即剥皮处理。剥皮处理是通过夹线部件夹紧电线，剥刀在电线径向刻痕，再由自动去皮部件带动剥刀去除电线的外绝缘层。但是，相关技术中电线的剥皮装置容易损伤线芯，不小心还会将电线切断。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，即避免在剥皮时，损伤线芯，保证线束的质量。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电线的剥皮装置。

为达到上述目的，本实用新型在一方面提出了一种电线的剥皮装置，包括：第一剥刀、第二剥刀、驱动组件；

所述第一剥刀的刃口和所述第二剥刀的刃口均被构造为半圆弧的形状，并且所述第一剥刀的刃口与所述第二剥刀的刃口相对设置，当所述第一剥刀运动至与所述第二剥刀合刀时，所述第一剥刀的刃口与所述第二剥刀的刃口对拼成线芯避让孔；

所述驱动组件与所述第一剥刀和所述第二剥刀相连，以驱使所述第一剥刀和所述第二剥刀的开合运动并且在所述第一剥刀和所述第二剥刀合刀时，驱使所述第一剥刀和所述第二剥刀沿着电线的轴向移动。

根据本实用新型的电线的剥皮装置，通过第一剥刀和第二剥刀的刃口形状的设置，使得在第一剥刀和第二剥刀合刀时可形成线芯避让孔，从而在剥皮的过程中，可避免剥刀损伤线芯，保证线束的质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的电线的剥皮装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的实施例，所述驱动组件包括第一夹爪气缸和移动驱动件，所述第一夹爪气缸与所述第一剥刀和所述第二剥刀相连，所述移动驱动件连接所述第一夹爪气缸以驱使所述第一夹爪气缸带动所述第一剥刀和所述第二剥刀沿着电线的轴向移动。

根据本实用新型的实施例，所述移动驱动件为线性模组或是气缸驱动滑块在导轨上往复滑动的结构。

根据本实用新型的实施例，所述第一剥刀位于所述第二剥刀的上方。

根据本实用新型的实施例，所述第一剥刀和所述第二剥刀均为单面刃剥刀。

根据本实用新型的实施例，还包括设置在所述第一剥刀和所述第二剥刀正前方的夹爪组件，所述夹爪组件具有用于夹持电线的夹爪和连接所述夹爪的第二夹爪气缸，所述夹爪的夹口的中心与所述线芯避让孔的中心对齐设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的电线的剥皮装置的正视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是根据本实用新型实施例的电线的剥皮装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的另一视角的电线的剥皮装置的结构示意图；

附图标记说明：剥皮装置1，第一剥刀100，刃口101、201，非刃口部102、202，第二剥刀200，第一夹爪气缸300，移动驱动件400，气缸401，滑块402，导轨403，夹爪组件500，夹爪501，第二夹爪气缸502。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的剥皮装置1。

在本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种电线的剥皮装置1。根据本实用新型的实施例，参考图1，该剥皮装置1包括：第一剥刀100、第二剥刀200和驱动组件。

如图1和图2所示，第一剥刀100的刃口101和第二剥刀200的刃口201均被构造为半圆弧的形状，并且第一剥刀100的刃口101与第二剥刀200的刃口201相对设置，当第一剥刀100运动至与第二剥刀200合刀时，第一剥刀100的刃口101与第二剥刀200的刃口201对拼成线芯避让孔。也就是说，第一剥刀100和第二剥刀200相向运动至合刀时，第一剥刀100的刃口101的两侧的非刃口部102会与第二剥刀200的刃口102的两侧的非刃口部202接触，而刃口101和刃口201间隙配合形成线芯避让孔。这样，在切剥电线时，控制第一剥刀100和第二剥刀200相向运动至合刀时，刃口101和刃口201会从电线的外哦表面向线芯移动，使得位于线芯避让孔内的线芯被保留，而包裹线芯的绝缘层被刃口101和刃口201切下并且可被剥离。

然后，驱动组件与第一剥刀100和第二剥刀200相连，以驱使第一剥刀100和第二剥刀200的开合运动并且在第一剥刀100和第二剥刀200合刀时，驱使第一剥刀100和第二剥刀200沿着电线的轴向移动。

换言之，第一剥刀100和第二剥刀200在驱动组件的驱使下可相向运动而合刀，使得包裹线芯的绝缘层被刃口101和刃口201切下；同时驱动组件又可驱使第一剥刀100和第二剥刀200沿着电线的轴向移动，使得被切下的绝缘层在剥刀的移动下被剥去。

因此，根据本实用新型的电线的剥皮装置1，通过第一剥刀100和第二剥刀200的刃口形状的设置，使得在第一剥刀100和第二剥刀200合刀时可形成线芯避让孔，从而在剥皮的过程中，线芯避让孔在切皮和剥皮过程中均不会对线芯有刮擦，可避免剥刀损伤线芯，保证线束的质量。

下面参考图1至图4对该电线的剥皮装置1的各个部件进行详细描述。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，驱动组件包括第一夹爪气缸300和移动驱动件400，第一夹爪气缸300与第一剥刀100和第二剥刀200相连，移动驱动件400连接第一夹爪气缸300以驱使第一夹爪气缸300带动第一剥刀100和第二剥刀200沿着电线的轴向移动。也就是说，第一剥刀100和第二剥刀200分别安装在第一夹爪气缸300的两夹指上，第一夹爪气缸300通过控制两夹指的开合即可控制第一剥刀100和第二剥刀200的开合运动。另外，移动驱动件400在第一剥刀100和第二剥刀200切皮后，驱使第一夹爪气缸300带动第一剥刀100和第二剥刀200沿着电线的轴向移动，即可将切下的绝缘层剥离线芯。

进一步地，移动驱动件400可以线性模组或是气缸401驱动滑块402在导轨403上往复滑动的结构。具体而言，滑块402通过支架与第一夹爪气缸300连接，滑块402滑动连接在导轨403上，并通过气缸401驱动滑块402在导轨403上滑动，从而驱使第一夹爪气缸300带动第一剥刀100和第二剥刀200沿着电线的轴向移动。这里，需要说明的是，驱使第一夹爪气缸300沿着电线的轴向移动的实现方法可以有很多种，且均为本领域技术人员所熟知。

在本实用新型的一些实施例中，第一剥刀100位于第二剥刀200的上方。也就是说，第一剥刀100为上剥刀，第二剥刀200为下剥刀。当然，第一剥刀100和第二剥刀200的位置也可以是左右剥刀的配合。

另外，参考图2，第一剥刀100和第二剥刀200均为单面刃剥刀。也就是说，第一剥刀100厚度方向上的一侧表面为平面，另一侧表面为斜面以构造出刀刃，并且在斜面对应刃口101的形状设置有沟槽以便于刀刃切下绝缘层。同理，第二剥刀200厚度方向上的一侧表面为平面，另一侧表面为斜面以构造出刀刃，并且在斜面对应刃口201的形状设置有沟槽以便于刀刃切下绝缘层。这样，由于剥刀作为切剥线的主要执行部件，通过将第一剥刀100和第二剥刀200设计为单面刃剥刀，从而可以保证电线的切剥端面平齐。

在本实用新型的一些实施例中，结合图4，该剥皮装置1还包括设置在第一剥刀100和第二剥刀200正前方的夹爪组件500，夹爪组件500具有用于夹持电线的夹爪501和连接夹爪501的第二夹爪气缸502，夹爪501的夹口的中心与线芯避让孔的中心对齐设置。也就是是说，在线芯避让孔的正前方设置夹爪501，并通过第二夹爪气缸502驱使夹爪501开合运动而夹持电线，可先将电线夹持，使得电线跟线芯避让孔的中心同心，保证剥皮质量，不会损伤线芯。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。