1.一种电线的剥皮装置,其特征在于,包括:第一剥刀、第二剥刀、驱动组件;
所述第一剥刀的刃口和所述第二剥刀的刃口均被构造为半圆弧的形状,并且所述第一剥刀的刃口与所述第二剥刀的刃口相对设置,当所述第一剥刀运动至与所述第二剥刀合刀时,所述第一剥刀的刃口与所述第二剥刀的刃口对拼成线芯避让孔;
所述驱动组件与所述第一剥刀和所述第二剥刀相连,以驱使所述第一剥刀和所述第二剥刀的开合运动并且在所述第一剥刀和所述第二剥刀合刀时,驱使所述第一剥刀和所述第二剥刀沿着电线的轴向移动。
2.如权利要求1所述的电线的剥皮装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一夹爪气缸和移动驱动件,所述第一夹爪气缸与所述第一剥刀和所述第二剥刀相连,所述移动驱动件连接所述第一夹爪气缸以驱使所述第一夹爪气缸带动所述第一剥刀和所述第二剥刀沿着电线的轴向移动。
3.如权利要求2所述的电线的剥皮装置,其特征在于,所述移动驱动件为线性模组或是气缸驱动滑块在导轨上往复滑动的结构。
4.如权利要求1所述的电线的剥皮装置,其特征在于,所述第一剥刀位于所述第二剥刀的上方。
5.如权利要求1所述的电线的剥皮装置,其特征在于,所述第一剥刀和所述第二剥刀均为单面刃剥刀。
6.如权利要求1所述的电线的剥皮装置,其特征在于,还包括设置在所述第一剥刀和所述第二剥刀正前方的夹爪组件,所述夹爪组件具有用于夹持电线的夹爪和连接所述夹爪的第二夹爪气缸,所述夹爪的夹口的中心与所述线芯避让孔的中心对齐设置。