1.一种谐振变换器，其特征在于，包括：
一第一全桥电路，包括并联的一第一桥臂和一第二桥臂，所述第一桥臂和所述第二桥臂均包含串联的一上开关和一下开关，所述第一全桥电路用于电连接一第一电压；
一谐振电路，电性连接至所述第一全桥电路；
一第二全桥电路，电性连接至所述谐振电路，所述第二全桥电路用于电连接一第二电压，并给一负载提供输出功率和输出电流；以及
一控制电路，分别与所述第一全桥电路和所述第二全桥电路电连接，所述控制电路用于将一电性参数和一预设阈值进行比较，并基于比较结果输出所述第一桥臂的所述上开关的一第一驱动信号和所述第二桥臂的所述下开关的一第四驱动信号，所述第一驱动信号与所述第四驱动信号具有一第一移相角，所述电性参数反映负载的状态。
2.如权利要求1所述的谐振变换器，其特征在于，所述电性参数为环路计算频率，所述环路计算频率与所述第二电压相关联，所述预设阈值为预设频率阈值，若所述环路计算频率大于所述预设频率阈值，则所述第一移相角大于0°，且使得所述第一驱动信号和所述第四驱动信号各自的频率均不超过所述预设频率阈值。
3.如权利要求2所述的谐振变换器，其特征在于，若所述环路计算频率小于或等于所述预设频率阈值，则所述第一移相角等于0°，所述第一驱动信号和所述第四驱动信号各自的频率均等于所述环路计算频率。
4.如权利要求1所述的谐振变换器，其特征在于，所述第二全桥电路包括并联的一第三桥臂和一第四桥臂，所述第三桥臂和所述第四桥臂均包括串联的一上开关和一下开关；
所述谐振电路包含一变压器，该变压器原边线圈和副边线圈的匝数比为n；
所述控制电路根据所述第一电压、所述第二电压和所述匝数比n输出所述第三桥臂的所述上开关的一第五驱动信号、所述第三桥臂的所述下开关的一第六驱动信号、所述第四桥臂的所述上开关的一第七驱动信号以及所述第四桥臂的所述下开关的一第八驱动信号，其中，所述第五驱动信号、所述第六驱动信号、所述第七驱动信号、所述第八驱动信号中的至少一个驱动信号从低电平转换为高电平的时刻和所述变压器的电流过零点存在一延时时间。
5.如权利要求4所述的谐振变换器，其特征在于，当所述第二电压与n的乘积大于所述第一电压时，所述延时时间大于0。
6.如权利要求4所述的谐振变换器，其特征在于，所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂以及所述第四桥臂中的所述上开关和所述下开关均为mosfet、igbt、gan开关或者sic开关。
7.如权利要求4所述的谐振变换器，其特征在于，当所述第二电压与n的乘积小于或等于所述第一电压时，所述延时时间等于0。
8.如权利要求1所述的谐振变换器，其特征在于，所述电性参数为输出功率，所述预设阈值为预设功率阈值，若所述输出功率小于所述预设功率阈值，则所述第一移相角大于0°。
9.如权利要求8所述的谐振变换器，其特征在于，所述预设功率阈值小于满载输出功率的50％。
10.如权利要求1所述的谐振变换器，其特征在于，所述电性参数为输出电流，所述预设阈值为预设电流阈值，若所述输出电流小于所述预设电流阈值，则所述第一移相角大于0°。
11.如权利要求10所述的谐振变换器，其特征在于，所述预设电流阈值小于满载输出电流的50％。
12.如权利要求1所述的谐振变换器，其特征在于，所述谐振变换器为一双向型谐振变换器。
13.如权利要求1所述的谐振变换器，其特征在于，所述控制电路还输出所述第一桥臂的所述下开关的一第二驱动信号和所述第二桥臂的所述上开关的一第三驱动信号，所述第二驱动信号和所述第一驱动信号互补，所述第三驱动信号和所述第四驱动信号互补。
14.一种谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述谐振变换器包含：
一第一全桥电路，包括并联的一第一桥臂和一第二桥臂，所述第一桥臂和所述第二桥臂均包含串联的一上开关和一下开关，所述第一全桥电路用于电连接一第一电压；
一谐振电路，电性连接至所述第一全桥电路；以及
一第二全桥电路，电性连接至所述谐振电路，所述第二全桥电路用于电连接一第二电压，并给一负载提供输出功率和输出电流；
所述控制方法包含：
根据所述负载的状态，得到一电性参数；
将所述电性参数和预先设定的一预设阈值进行比较；
基于比较结果输出所述第一桥臂的所述上开关的一第一驱动信号和所述第二桥臂的所述下开关的一第四驱动信号，所述第一驱动信号与所述第四驱动信号具有一第一移相角。
15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述电性参数为环路计算频率，所述环路计算频率与所述第二电压相关联，所述预设阈值为预设频率阈值，若所述环路计算频率大于所述预设频率阈值，则使得所述第一移相角大于0°，且使得所述第一驱动信号和所述第四驱动信号各自的频率均不超过所述预设频率阈值。
16.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述第二全桥电路包括并联的一第三桥臂和一第四桥臂，所述第三桥臂和所述第四桥臂均包括串联的一上开关和一下开关，所述谐振电路还包含一变压器，该变压器原边线圈和副边线圈的匝数比为n；
所述控制方法还包含：
根据所述第一电压、所述第二电压和所述匝数比n输出所述第三桥臂的所述上开关的一第五驱动信号、所述第三桥臂的所述下开关的一第六驱动信号、所述第四桥臂的所述上开关的一第七驱动信号以及所述第四桥臂的所述下开关的一第八驱动信号，所述第五驱动信号、所述第六驱动信号、所述第七驱动信号、所述第八驱动信号中的至少一个驱动信号从低电平转换为高电平的时刻和所述变压器的电流过零点存在一延时时间。
17.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，当所述第二电压与n的乘积大于所述第一电压时，使得所述延时时间大于0。
18.如权利要求16所述的控制方法，其特征在于，当所述第二电压与n的乘积小于或等于所述第一电压时，使得所述延时时间等于0。
19.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，若所述环路计算频率小于或等于所述预设频率阈值，则使得所述第一移相角等于0°，所述第一驱动信号和所述第四驱动信号各自的频率均等于所述环路计算频率。
20.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述电性参数为输出功率，所述预设阈值为预设功率阈值，若所述输出功率小于所述预设功率阈值，则所述第一移相角大于0°。
21.如权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述预设功率阈值小于满载输出功率的50％。
22.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述电性参数为输出电流，所述预设阈值为预设电流阈值，若所述输出电流小于所述预设电流阈值，则所述第一移相角大于0°。
23.如权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述预设电流阈值小于满载输出电流的50％。
24.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包含输出所述第一桥臂的所述下开关的一第二驱动信号和所述第二桥臂的所述上开关的一第三驱动信号，所述第二驱动信号和所述第一驱动信号互补，所述第三驱动信号和所述第四驱动信号互补。