技术特征：1.一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤(1)，在所述永磁同步电机的两相旋转估计坐标系上注入高频脉振电压，通过检测反馈电流得到转子初始位置初次估计值
步骤(2)，向电机绕组施加两次电压脉冲矢量，根据d轴电流值判断d轴正方向，并得到转子初始位置最终估计值
步骤(3)，采用预定位法将转子锁定到所述转子初始位置最终估计值处，转子初始位置检测完成。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述步骤(1)检测转子初始位置初次估算角的具体过程如下：
步骤(1.1)，在所述永磁同步电机的两相旋转估计坐标系上注入高频脉振电压信号，注入角度在180°角度范围内进行扫描，每次施加时间周期为t，每周期递增5°，得到反馈电流
步骤(1.2)，对所述反馈电流进行低通滤波提取其幅值，然后计算幅值与幅值的差值；
步骤(1.3)，比较不同角度下所述差值的大小，最大电流幅值差值对应的角度即为转子初始位置初次估计角。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述步骤(2)判断d轴正方向的具体过程如下：
步骤(2.1)，得到所述转子初始位置初次估计角后，向估计坐标系的直轴分别注入两次电压脉冲信号两次注入角度分别为
步骤(2.2)，比较两次反馈电流的大小，若注入角度对应的更大，则表明就是直轴方向，则转子补偿值转子的最终估计角度反之，为直轴反方向，转子补偿值转子的最终估计角度完成d轴正方向的判断，并得到转子初始角度最终估计值。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)预定位法的具体过程为：向估计交轴上注入直流电压信号注入角度为所述步骤(2)得到的最终估计角度通过预定位法将转子最终锁定到所述最终估计角度处，转子初始位置检测完成。
5.根据权利要求2所述的检测转子初次估算角度，其特征在于：所述的高频脉振电压信号为高频余弦信号，其频率ωh需要远大于所述电机的额定频率，且需要远小于igbt的载波频率；所述的高频脉振电压信号每次施加时间周期t为高频信号频率周期的10-20倍。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机初始位置的检测方法，其特征在于：所述检测方法用于检测隐极和凸极两种pmsm转子初始位置。
技术总结本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法。该方法采样高频脉振注入+预定位法的初始位置检测原理，首先在估算两相旋转坐标上注入高频脉振电压，通过提取电流幅值来得到转子初始位置初次估计值并通过注入电压脉冲矢量判断d轴的正方向，得到转子初始位置最终估计值在高频脉振注入基础上，最后采用预定位法将转子锁定到转子初始位置最终估计值处。本发明有效解决了传统高频脉振注入法滤波器相位滞后造成的估计误差问题，同时简化了算法，能得到精确的转子位置估计值，也避免了直接预定位法造成的转子转动量过大的问题。
技术研发人员：陈天航;刘雄;王昌杰;占颂;熊烁;聂文强;宋宝;唐小琦;周向东;江平
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2020.07.28