1.一种基于轨迹特征识别电力系统暂态失稳的方法，所述方法包括：
获取广域测量系统wams同步测量的目标电力系统实时运行参数，并对同步测量的实时运行参数进行数字滤波处理；
通过保稳变换将目标电力系统等效为单机无穷大系统smib，根据等效的smib的实时运行参数，确定目标电力系统的扩展相轨迹；
获取扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值，实时提取目标电力系统的暂态稳定特征；
根据扩展相轨迹的暂态稳定判据，结合实时提取的暂态稳定特征，确定目标电力系统是否发生暂态失稳。
2.根据权利要求1所述的方法，所述实时运行参数，包括：各机组同步功角偏差、各机组不平衡功率值和母线电压相位差。
3.根据权利要求1所述的方法，所述数字滤波处理为平滑滤波处理和低通滤波处理。
4.权利要求1所述的方法，所述保稳变换为互补群群际惯量中心-相对运动cccoi-rm变换。
5.根据权利要求1所述的方法，所述确定目标电力系统的扩展相轨迹，包括：
根据等效的smib的同步功角值确定等效的smib的广义角速度和广义角加速度；
以角速度为横坐标、角加速度为纵坐标生成目标电力系统的扩展相轨迹。
6.根据权利要求1所述的方法，所述暂态稳定判据，具体为：
当目标电力系统故障后，广义角速度＞0，广义角加速度＜0且扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值＜0时，目标电力系统暂态稳定；
当目标电力系统故障后广义角速度＞0，广义角加速度＜0，扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值≥0，且满足辅助判据时，或目标电力系统故障后第一摆广义角速度＞0，广义角加速度＞0，扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值＜0时，目标电力系统暂态失稳。
7.根据权利要求6所述的方法，所述辅助判据为：
等效的smib机组不平衡功率δp构建的辅助判据，公式如下：
(δp″(t)·δp(t)-δp′(t)·δp′(t))＜0
其中，δp为wams实测机组t时刻的不平衡功率值、δp’(t)为cccoi-rm变换后smibt时刻不平衡功率的一阶导数和δp”(t)为cccoi-rm变换后smibt时刻不平衡功率的二阶导数。
8.一种基于轨迹特征识别电力系统暂态失稳的系统，所述系统包括：
预处理模块，获取广域测量系统wams同步测量的目标电力系统实时运行参数，并对同步测量的实时运行参数进行数字滤波处理；
轨迹提取模块，通过保稳变换将目标电力系统等效为单机无穷大系统smib，根据等效的smib的实时运行参数，确定目标电力系统的扩展相轨迹；
特征提取模块，获取扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值，实时提取目标电力系统的暂态稳定特征；
判定模块，根据扩展相轨迹的暂态稳定判据，结合实时提取的暂态稳定特征，确定目标电力系统是否发生暂态失稳。
9.根据权利要求8所述的系统，所述实时运行参数，包括：各机组同步功角偏差、各机组不平衡功率值和母线电压相位差。
10.根据权利要求8所述的系统，所述数字滤波处理为平滑滤波处理和低通滤波处理。
11.根据权利要求8所述的系统，所述保稳变换为互补群群际惯量中心-相对运动cccoi-rm变换。
12.根据权利要求8所述的系统，所述确定目标电力系统的扩展相轨迹，包括：
根据等效的smib的同步功角值确定等效的smib的广义角速度和广义角加速度；
以角速度为横坐标、角加速度为纵坐标生成目标电力系统的扩展相轨迹。
13.根据权利要求8所述的系统，所述暂态稳定判据，具体为：
当目标电力系统故障后广义角速度＞0，广义角加速度＜0且扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值＜0时，目标电力系统暂态稳定；
当目标电力系统故障后广义角速度＞0，广义角加速度＜0，扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值≥0，且满足辅助判据时，或目标电力系统故障后第一摆广义角速度＞0，广义角加速度＞0，扩展相轨迹切线在角加速度轴上的截距值＜0时，目标电力系统暂态失稳。
14.根据权利要求13所述的系统，所述辅助判据为：
等效的smib机组不平衡功率δp构建的辅助判据，公式如下：
(δp″(t)·δp(t)-δp′(t)·δp′(t))＜0
其中，δp为wams实测机组t时刻的不平衡功率值、δp’(t)为cccoi-rm变换后smibt时刻不平衡功率的一阶导数和δp”(t)为cccoi-rm变换后smibt时刻不平衡功率的二阶导数。