1.一种自主移动设备的充电系统，其特征在于，包括：
自主移动设备；
充电桩；
定位组件，所述定位组件包括磁条和磁感应器，所述磁条和所述磁感应器的其中之一设置在所述自主移动设备上，所述磁条和所述磁感应器的其中另一设置在所述充电桩上；所述磁条与所述磁感应器相互配合，以引导所述自主移动设备移动到所述充电桩上的充电位置。
2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电桩包括座体和设置在所述座体上的桩体，所述自主移动设备包括机体；
所述磁条设置在所述座体上，所述磁感应器设置在所述机体上。
3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述桩体设置在所述座体的端部，所述磁条设置在所述桩体的朝向所述座体的一侧，且与所述座体的纵向中心线平行。
4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述磁条和所述磁感应器的数量均为多个，多个所述磁条在所述座体上平行间隔设置；多个所述磁条与多个所述磁感应器一一对应。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括设置在所述座体的上表面的凸台，所述磁条设置在凸台上。
6.根据权利要求2至4中任意一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括设置在所述桩体上的充电发射模块，所述自主移动设备还包括设置在所述机体上的充电接收模块；
所述充电接收模块设置在所述机体的尾部，所述磁感应器设置在所述机体的底部；
所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述充电发射模块能够向所述充电接收模块传输电能。
7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述磁感应器设置在所述机体上的靠近所述桩体的位置处。
8.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述自主移动设备还包括：
定位模块，所述定位模块设置在所述机体中，以判断所述自主移动设备是否移动到所述充电位置；
驱动模块，所述驱动模块设置在所述机体中，以驱动所述自主移动设备移动；
控制模块，所述控制模块设置在所述机体中，且与所述定位模块和所述驱动模块连接；当所述定位模块确定所述自主移动设备偏离所述充电位置时，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述自主移动设备驶离所述充电桩，并重新向所述充电桩靠近。
9.根据权利要求2-4任意一项所述的充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括设置在所述桩体上的充电发射模块，所述自主移动设备还包括设置在所述机体上的充电接收模块；
所述充电接收模块设置在所述机体的顶部；
所述自主移动设备处于所述充电位置时，所述充电发射模块能够向所述充电接收模块传输电能。
10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，所述磁条设置在所述桩体上，所述磁感应器设置在所述机体的顶部。