技术特征：
1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：基座、与所述基座可滑动连接的滑座、初级组件、次级组件和电刷组件；所述初级组件和电刷组件固定于所述滑座和所述基座的其中一个，所述次级组件固定于所述滑座和所述基座的另一个；所述初级组件包括至少一电枢绕组，用于产生行波磁场；所述次级组件与所述初级组件间隔且相对设置，所述次级组件包括多个间隔设置的励磁绕组；以及所述电刷组件用于电性导通与所述初级组件相对的所述励磁绕组以产生励磁磁场，所述行波磁场与所述励磁磁场相互作用以推动所述滑座或所述基座沿滑动方向滑动。2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述电刷组件包括第一导电件和第二导电件，所述励磁绕组包括第一出线端和第二出线端，所述第一导电件和所述第二导电件分别与所述第一出线端和所述第二出线端电性连接。3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括多个第一导电块和第二导电块，每一第一导电块与每一所述励磁绕组的第一出线端电连接，每一第二导电块与每一所述励磁绕组的第二出线端电连接，所述多个第一导电块沿所述滑动方向间隔设置，所述多个第二导电块沿所述滑动方向间隔设置；所述第一导电块与所述第二导电块沿垂直于所述滑动方向的第二方向间隔设置。4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括多个第一绝缘件和多个第二绝缘件，所述每个第一绝缘件连接在相邻的两个所述第一导电块之间，每个所述第二绝缘件连接在相邻的两个所述第二导电块之间。5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接所述多个第一导电块和所述多个第一绝缘件，所述第二连接件连接所述多个第二导电块和所述多个第二绝缘件；第一连接件与第二连接件沿所述滑动方向平行且间隔设置。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件和所述电刷组件固定于所述滑座，所述次级组件固定于所述基座，所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向间隔且相对设置，所述初级组件与所述电刷组件沿垂直于所述滑动方向的第二方向间隔且相对设置。7.根据权利要求2
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5中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件和所述电刷组件固定于所述基座，所述次级组件固定于所述滑座，所述初级组件与所述次级组件沿垂直于所述滑动方向的第一方向间隔且相对设置，所述初级组件与所述电刷组件沿垂直于所述滑动方向的第二方向间隔且相对设置。8.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述电刷组件还包括固定件，所述固定件包括与所述滑座连接的固定本体以及自所述固定本体的相对两端弯折延伸的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与所述第一导电件连接，所述第二固定臂与所述第二导电件连接。9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括支撑件，所述支撑件连接所述基座与所述第一出线端和所述第二出线端。10.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括电枢铁芯，所述
电枢铁芯包括固定于所述滑座上的第一基板，所述至少一电枢绕组固定于所述第一基板。11.根据权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述电枢铁芯还包括设于所述第一基板上的至少一第一齿部，所述电枢绕组套设于所述第一齿部。12.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括固定于所述基座的第二基板，所述多个励磁绕组固定于所述第二基板。13.根据权利要求12所述的直线电机，其特征在于，所述励磁铁芯还包括设于所述第二基板上的多个第二齿部，所述多个励磁绕组分别套设于所述多个第二齿部。14.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述电刷组件还包括固定件，所述固定件包括与所述基座连接的固定本体以及自所述固定本体的相对两端弯折延伸的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与所述第一导电件连接，所述第二固定臂与所述第二导电件连接。15.根据权利要求14所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括支撑件，所述支撑件连接所述滑座与所述第一出线端和所述第二出线端。16.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述初级组件还包括电枢铁芯，所述电枢铁芯包括固定于所述基座上的第一基板，所述至少一电枢绕组固定于所述第一基板。17.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述次级组件还包括励磁铁芯，所述励磁铁芯包括固定于所述滑座的第二基板，所述多个励磁绕组固定于所述第二基板。18.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括导轨组件，所述导轨组件滑动地连接所述基座与所述滑座。19.根据权利要求18所述的直线电机，其特征在于，所述基座包括第一板体、自所述第一板体两侧弯折延伸的支撑板、以及设于所述支撑板远离所述第一板体一端上的第一安装部，所述滑座包括第二板体和设于所述第二板体两侧的第二安装部，所述导轨组件包括分别安装于所述第一安装部和所述第二安装部上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨可滑动地连接。20.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括检测组件，所述检测组件包括栅尺和栅尺读头，所述栅尺固定于所述基座和所述滑座中的其中一个，所述栅尺读头固定于所述滑座和所述基座中的另一个，所述栅尺读头的感应端朝向所述栅尺。