一种用于建筑电气施工的穿线机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑电气施工技术领域，特别是一种用于建筑电气施工的穿线机器人。

背景技术：

建筑电气包括供电、照明、电话消防等电气系统，这些电气系统在安装施工时，均需要进行布设线缆，如电线、信号线等，而为了保护线缆，延长使用寿命，需要将线缆穿设在线管内，对于较粗电缆的穿管操作，一般采用多级牵引方式，即先将外径较小的绳子进行穿管，之后将直径稍大的绳子与之尾端相连，并依次将不同尺寸的绳子首尾相连接并完成穿管，直至用直径适中的钢丝绳带动电缆完成穿管操作，目前常用的穿线装置多是人工操作，在解决电缆穿管问题的同时还存在以下缺点：

在采用人工操作完成第一牵引绳穿管时，需要耗费大量的人力，并且工作效率低下，很容易延长工期，从而增加施工费用的投入。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于建筑电气施工的穿线机器人，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括安装架，所述安装架一端面的中部固定连接有安装杆，所述安装架另一端面的中部固定连接有绑环，所述安装架远离安装杆顶面和底面的一侧均固定连接有限位管；

所述安装杆为正三棱柱，所述安装杆远离安装架三侧面的一端均固定连接有第一限位柱，三个所述第一限位柱的外表面均套接连接有第一支撑弹簧，所述安装杆靠近安装架三侧面的一端均固定连接有两个固定脚，六个所述固定脚两两一组，三组所述固定脚外表面的一侧均转动连接有导向杆，三个所述导向杆均分别位于相邻两个固定脚之间；

三个所述导向杆远离固定脚外表面的一端均转动连接有导向轮，三个所述导向杆靠近安装杆侧面的中部均固定连接有第二限位柱，三个所述第二限位柱均分别与第一支撑弹簧相套接；

两个所述限位管外壁的中部均开设有限位槽，两个所述限位管内部的底端均滑动连接有第二支撑弹簧，两个所述限位管内部的顶端均滑动连接有滑动管，两个所述滑动管外壁的底端均固定连接有两个限位块，两个所述限位块均分别与限位槽滑动连接，两个所述滑动管远离限位管外表面的一端均固定连接有轮架，两个所述轮架远离滑动管外表面的一端均滚动连接主动轮，两个所述轮架外表面的一侧均固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮外表面的一侧均设置有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均分别与第一锥齿轮相啮合，两个所述第二锥齿轮均分别与主动轮相连接。

可选的，所述安装架底面的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的形状为十字，所述支撑杆通过焊接方式与安装架的底面固定连接。

可选的，所述安装架顶买中部固定连接有两个压片，两个所述压片均通过螺栓与安装架固定连接。

可选的，三个所述导向杆均通过销钉分别与三组固定脚转动连接，三个所述导向杆均以安装杆的中心线为圆心圆周阵列分布。

可选的，三个所述第一限位柱均分别与安装杆的侧面倾斜放置，三个所述第一限位柱的外径均分别大于第一支撑弹簧的内径。

可选的，三个所述第二限位柱均分别与导向杆的侧面倾斜放置，三个所述第二限位柱的外径均分别与第一限位柱的外径相同。

可选的，两个所述限位管均通过螺栓与安装架固定连接，两个所述限位管的轴线共线。

可选的，两个所述第二锥齿轮的结构均分别与第一锥齿轮的结构相同，两个所述第二锥齿轮均与主动轮的主轴固定连接。

本实用新型具有以下优点：

1、该用于建筑电气施工的穿线机器人，通过三个导向杆远离固定脚外表面的一端均转动连接有导向轮，两个电机通电带动两个第一锥齿轮进行转动，通过两个第一锥齿轮均分别与两个第二锥齿轮相啮合，进而带动两个主动轮进行转动，将第一牵引绳绑在绑环内部，进而可以使该机器人带动第一牵引绳在管道的内部进行移动，便于实现第一牵引绳的穿管操作。

2、该用于建筑电气施工的穿线机器人，通过三个第一支撑弹簧均分别与第一限位柱和第二限位柱进行套接连接，两个限位管内部的底端均滑动连接有第二支撑弹簧，进而能够使三个导向轮和两个主动轮能够紧贴管道的内部，进而便于该机器人在管道内部进行穿行，同时由于第一支撑弹簧和第二支撑弹簧的弹力作用，能够使外形尺寸的进行变化，能够在不同尺寸的管道内部实现穿线操作，进而提高了实用性，便于使用者进行操作使用。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型的安装架结构示意图；

图4为本实用新型的限位管结构示意图；

图5为本实用新型的导向杆结构示意图。

图中：1-安装架，2-第二支撑弹簧，3-限位槽，4-导向轮，5-第一支撑弹簧，6-安装杆，7-第一限位柱，8-固定脚，9-第二限位柱，10-导向杆，11-限位块，12-滑动管，13-轮架，14-主动轮，15-第二锥齿轮，16-第一锥齿轮，17-电机，18-限位管，19-支撑杆，20-压片，21-绑环。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种用于建筑电气施工的穿线机器人，它包括安装架1，安装架1一端面的中部固定连接有安装杆6，安装架1另一端面的中部固定连接有绑环21，安装架1远离安装杆6顶面和底面的一侧均固定连接有限位管18；

安装杆6为正三棱柱，安装杆6远离安装架1三侧面的一端均固定连接有第一限位柱7，三个第一限位柱7的外表面均套接连接有第一支撑弹簧5，安装杆6靠近安装架1三侧面的一端均固定连接有两个固定脚8，六个固定脚8两两一组，三组固定脚8外表面的一侧均转动连接有导向杆10，三个导向杆10均分别位于相邻两个固定脚8之间；

三个导向杆10远离固定脚8外表面的一端均转动连接有导向轮4，三个导向杆10靠近安装杆6侧面的中部均固定连接有第二限位柱9，三个第二限位柱9均分别与第一支撑弹簧5相套接；

两个限位管18外壁的中部均开设有限位槽3，两个限位管18内部的底端均滑动连接有第二支撑弹簧2，两个限位管18内部的顶端均滑动连接有滑动管12，两个滑动管12外壁的底端均固定连接有两个限位块11，两个限位块11均分别与限位槽3滑动连接，两个滑动管12远离限位管18外表面的一端均固定连接有轮架13，两个轮架13远离滑动管12外表面的一端均滚动连接主动轮14，两个轮架13外表面的一侧均固定连接有电机17，两个电机17的输出端均固定连接有第一锥齿轮16，两个第一锥齿轮16外表面的一侧均设置有第二锥齿轮15，两个第二锥齿轮15均分别与第一锥齿轮16相啮合，两个第二锥齿轮15均分别与主动轮14相连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：安装架1底面的中部固定连接有支撑杆19，支撑杆19的形状为十字，支撑杆19通过焊接方式与安装架1的底面固定连接，安装架1和支撑杆19进行组装后，可以使电池放置其内部，进而可以为机器人的运动提供稳定的电源，便于该机器人进行穿管操作。

作为本实用新型的一种可选技术方案：安装架1顶买中部固定连接有两个压片20，两个压片20均通过螺栓与安装架1固定连接，两个压片20可以便于将电池进行限位，便于使该机器人能够在管道的内部进行360度转动，保证电池能够与安装架连接稳定，保证两个电机17能够获得稳定的电源。

作为本实用新型的一种可选技术方案：三个导向杆10均通过销钉分别与三组固定脚8转动连接，三个导向杆10均以安装杆6的中心线为圆心圆周阵列分布，三个导向杆10可以便于进行导向，由于三个第一支撑弹簧5的支撑作用，进而便于导向杆10能够围绕销钉进行一定的角度变化，实现转弯等操作。

作为本实用新型的一种可选技术方案：三个第一限位柱7均分别与安装杆6的侧面倾斜放置，三个第一限位柱7的外径均分别大于第一支撑弹簧5的内径，三个第一支撑弹簧5的两端直接套接在三个第一限位柱7和第二限位柱9的外表面，这样可以防止在管道外部由于重力原因，第一支撑弹簧5与三个第一限位柱7和第二限位柱9相脱离，倾斜放置，可以便于对第一支撑弹簧5进行压缩，同时减少第一支撑弹簧5与三个第一限位柱7和第二限位柱9发生脱离现象。

作为本实用新型的一种可选技术方案：三个第二限位柱9均分别与导向杆10的侧面倾斜放置，三个第二限位柱9的外径均分别与第一限位柱7的外径相同，可以使三个第二限位柱9卡在三个第一支撑弹簧5的内部，倾斜放置可以便于与三个第一限位柱7对第一支撑弹簧5进行限位，并且便于对第一支撑弹簧5进行压缩，实现三个导向轮4始终能够与管道内壁相贴合。

作为本实用新型的一种可选技术方案：两个限位管18均通过螺栓与安装架1固定连接，两个限位管18的轴线共线，螺栓连接，可以便于使用者对两个限位管18进行安装与拆除操作，同时根据管道的不同内径，可以更换弹力适中的第二支撑弹簧2，进而可以使两个主动轮14能够与管道内壁相贴合，实现对整个机器人向前方进行运动，同时还可以延长两个主动轮14的使用寿命。

作为本实用新型的一种可选技术方案：两个第二锥齿轮15的结构均分别与第一锥齿轮16的结构相同，两个第二锥齿轮15均与主动轮14的主轴固定连接，通过两个第一锥齿轮16均分别与第二锥齿轮15相啮合，进而可以使两个电机17与管道内壁之间留有一定的距离，提高空间利用率，并防止两个电机17与管道内壁发生摩擦。

本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过三个导向杆10远离固定脚8外表面的一端均转动连接有导向轮4，两个电机17通电带动两个第一锥齿轮16进行转动，通过两个第一锥齿轮16均分别与两个第二锥齿轮15相啮合，进而带动两个主动轮14进行转动，将第一牵引绳绑在绑环21内部，进而可以使该机器人带动第一牵引绳在管道的内部进行移动，便于实现第一牵引绳的穿管操作，再通过三个第一支撑弹簧5均分别与第一限位柱7和第二限位柱9进行套接连接，两个限位管18内部的底端均滑动连接有第二支撑弹簧2，进而能够使三个导向轮4和两个主动轮14能够紧贴管道的内部，进而便于该机器人在管道内部进行穿行，同时由于第一支撑弹簧5和第二支撑弹簧9的弹力作用，能够使外形尺寸的进行变化，能够在不同尺寸的管道内部实现穿线操作，进而提高了实用性，便于使用者进行操作使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。