1.一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:包括安装架(1),所述安装架(1)一端面的中部固定连接有安装杆(6),所述安装架(1)另一端面的中部固定连接有绑环(21),所述安装架(1)远离安装杆(6)顶面和底面的一侧均固定连接有限位管(18);
所述安装杆(6)为正三棱柱,所述安装杆(6)远离安装架(1)三侧面的一端均固定连接有第一限位柱(7),三个所述第一限位柱(7)的外表面均套接连接有第一支撑弹簧(5),所述安装杆(6)靠近安装架(1)三侧面的一端均固定连接有两个固定脚(8),六个所述固定脚(8)两两一组,三组所述固定脚(8)外表面的一侧均转动连接有导向杆(10),三个所述导向杆(10)均分别位于相邻两个固定脚(8)之间;
三个所述导向杆(10)远离固定脚(8)外表面的一端均转动连接有导向轮(4),三个所述导向杆(10)靠近安装杆(6)侧面的中部均固定连接有第二限位柱(9),三个所述第二限位柱(9)均分别与第一支撑弹簧(5)相套接;
两个所述限位管(18)外壁的中部均开设有限位槽(3),两个所述限位管(18)内部的底端均滑动连接有第二支撑弹簧(2),两个所述限位管(18)内部的顶端均滑动连接有滑动管(12),两个所述滑动管(12)外壁的底端均固定连接有两个限位块(11),两个所述限位块(11)均分别与限位槽(3)滑动连接,两个所述滑动管(12)远离限位管(18)外表面的一端均固定连接有轮架(13),两个所述轮架(13)远离滑动管(12)外表面的一端均滚动连接主动轮(14),两个所述轮架(13)外表面的一侧均固定连接有电机(17),两个所述电机(17)的输出端均固定连接有第一锥齿轮(16),两个所述第一锥齿轮(16)外表面的一侧均设置有第二锥齿轮(15),两个所述第二锥齿轮(15)均分别与第一锥齿轮(16)相啮合,两个所述第二锥齿轮(15)均分别与主动轮(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:所述安装架(1)底面的中部固定连接有支撑杆(19),所述支撑杆(19)的形状为十字,所述支撑杆(19)通过焊接方式与安装架(1)的底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:所述安装架(1)顶买中部固定连接有两个压片(20),两个所述压片(20)均通过螺栓与安装架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:三个所述导向杆(10)均通过销钉分别与三组固定脚(8)转动连接,三个所述导向杆(10)均以安装杆(6)的中心线为圆心圆周阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:三个所述第一限位柱(7)均分别与安装杆(6)的侧面倾斜放置,三个所述第一限位柱(7)的外径均分别大于第一支撑弹簧(5)的内径。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:三个所述第二限位柱(9)均分别与导向杆(10)的侧面倾斜放置,三个所述第二限位柱(9)的外径均分别与第一限位柱(7)的外径相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:两个所述限位管(18)均通过螺栓与安装架(1)固定连接,两个所述限位管(18)的轴线共线。
8.根据权利要求1所述的一种用于建筑电气施工的穿线机器人,其特征在于:两个所述第二锥齿轮(15)的结构均分别与第一锥齿轮(16)的结构相同,两个所述第二锥齿轮(15)均与主动轮(14)的主轴固定连接。