1.一种低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，包括能量回收装置(1)、一端固定的立杆和具有一定弯曲挠度的悬臂梁(2)，悬臂梁(2)的一端与能量回收装置(1)固定连接、另一端与立杆自由端固定连接。
2.根据权利要求1所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，所述悬臂梁(2)与能量回收装置(1)的连接处设置有树脂板，螺钉依次穿过悬臂梁(2)、树脂板、能量回收装置(1)的凸台端固定。
3.根据权利要求2所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，所述立杆和悬臂梁(2)数量对应设置，每个悬臂梁(2)的一端能量回收装置(1)固定连接、另一端与对应的立杆自由端固定连接。
4.根据权利要求3所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，6个悬臂梁(2)均匀分布于能量回收装置(1)的外周。
5.根据权利要求1所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，所述能量回收装置(1)包括空心壳体和设置于空心壳体中的摩擦纳米发电机，空心壳体采用树脂材质。
6.根据权利要求1所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，所述悬臂梁(2)弯曲挠度的总机械能u(z)公式如下：
a＝w(2tp+ηstsh)
ηs＝ec/ep
其中，ub表示弯曲势能，uc表示压力势能，ep为悬臂梁的杨氏模量，i表示悬臂梁横截面的惯性矩，z表示在对悬臂梁总长度l0施加横向位移为δl静力载荷时，悬臂梁中心的弯曲位移，l表示弯曲悬臂梁首尾连接的直线长度，l＝l0-δl，a为悬臂梁的等效横截面积，z0为δl不变时，悬臂梁中心点的最大弯曲位移，e表示悬臂梁的杨氏等效模量，
7.一种低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，包括如权利要求1所述的能量回收装置(1)、立杆和悬臂梁(2)，悬臂梁(2)的两端分别与能量回收装置(1)和立杆固定连接；
其中悬臂梁(2)的弯曲挠度设置方法如下：
构建预紧式双稳态结构，得到外部激励力f与悬臂梁(2)本体参数对应的势能函数，所述悬臂梁(2)本体参数包括悬臂梁(2)中间质量块的重量、悬臂梁(2)中间部分的加速度、悬臂梁(2)中间部分的速度以及悬臂梁(2)中间部分的弯曲位移；
基于所述能量回收装置(1)中摩擦纳米发电机的重量和形状体积，构建以所述悬臂梁(2)作为弹性结构的双稳态运动模型；
改变所述悬臂梁(2)长度和横截面积，输入所述双稳态运动模型，输出跨越双稳态壁垒的双稳态势能函数，实现能量回收装置(1)更宽的工作频域和振幅。
8.根据权利要求7所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，所述预紧式双稳态结构的构建公式如下：
其中，f(t)表示模拟外部激励的振动源随时间变化产生的外部激励力，m为悬臂梁中间质量块的重量，d为阻尼系数，
9.根据权利要求7所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器，其特征在于，所述双稳态运动模型的构建公式如下：
a＝w(2tp+ηstsh)
ηs＝ec/ep
其中，ub表示弯曲势能，uc表示压力势能，ep为悬臂梁的杨氏模量，i表示悬臂梁横截面的惯性矩，z表示在对悬臂梁总长度l0施加横向位移为δl静力载荷时，悬臂梁中心的弯曲位移，l表示弯曲悬臂梁首尾连接的直线长度，l＝l0-δl，a为悬臂梁的等效横截面积，z0为δl不变时，悬臂梁中心点的最大弯曲位移，e表示悬臂梁的杨氏等效模量，
10.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求7至9所述的低频预紧式双稳态振动能量收集器。