蓄电池充电方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本申请属于电池技术领域，具体涉及一种蓄电池充电方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.蓄电池是电动车中的重要部件。
3.在车辆启动前，车辆内也会存在暗电流来支持部分电器(例如用于记录数据的电器)的工作，此时，蓄电池给低压电器进行供电，作为暗电流的提供者。在车辆启动时，蓄电池充当启动电源的角色。在车辆启动后，当车辆的用电器负荷超过直流转换模块(dc
‑
dc)的能力时，蓄电池进行辅助放电，保证车辆电源系统的稳定。
4.为了防止暗电流过多地消耗蓄电池的电量，导致蓄电池电量不足而无法启动车辆，在车辆静置时，若蓄电池电量不足，则会请求直流转换模块(dc
‑
dc)给蓄电池充电。
5.在现有技术中，一般是预先确定出一个电量(state of charge，soc)阈值，当蓄电池的当前电量低于该soc阈值时，则开始给蓄电池进行充电。
6.然而，现有技术中的充电方式，容易导致蓄电池不能及时得到充电而使得蓄电池出现过放、馈电现象，影响电池使用寿命，也容易导致车辆无法启动。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本申请的目的在于提供一种蓄电池充电方法、装置及计算机可读存储介质，可以合理地对蓄电池进行充电，从而提升蓄电池的使用寿命，降低车辆抛锚概率。
8.本申请的实施例是这样实现的：
9.第一方面，本申请实施例提供一种蓄电池充电方法，所述方法包括：获取蓄电池在当前的电池参数；根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值；根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电。
10.在上述过程中，通过获取蓄电池在当前的电池参数，并以此来确定当前用于判断蓄电池是否需要进行充电的soc阈值，从而使得soc阈值随着当前的电池参数的值的变化而变化，从而可以避免由于soc阈值设置得过高而导致的蓄电池早已到达充电时机而迟迟未进行充电(容易导致蓄电池过放、馈电)，还可以避免由于soc阈值设置得过低而对蓄电池频繁充电(容易导致蓄电池过充)，从而有利于提高蓄电池的使用寿命，降低车辆抛锚概率。
11.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的soc值；所述根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电，包括：判断当前的所述soc值是否小于当前的所述soc阈值；在为是时，对所述蓄电池进行充电。
12.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述获取蓄电池在当前的电池参数，包括：实时获取所述蓄电池在当前的电池参数。通过实时检测蓄电池在当前的电池参数，可以为蓄电池的充电过程提供可靠的参数支持，避免漏充电。
13.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述获取蓄电池在当前的电池参数，包括：在确定唤醒周期到期时，自动唤醒并获取所述蓄电池在当前的电池参数。在本实施例中，通过设置唤醒周期，可以延长ecu的使用寿命，同时起到节省电量的作用。
14.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述唤醒周期固定不变；或者，所述唤醒周期动态变化。
15.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述方法应用于电子控制单元ecu，在所述唤醒周期动态变化时，当前的所述唤醒周期由所述ecu在前一次唤醒时所确定，所述方法还包括：根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值，确定下一次的唤醒周期。在本实施方式中，能够尽可能地在蓄电池即将出现馈电之前检测到蓄电池的电池参数，并确定是否对蓄电池进行充电，从而可以避免ecu因为t设置得过短而被频繁的唤醒，还可以避免蓄电池因为早已出现馈电而不能得到及时充电所造成的寿命损失，有助于及时对蓄电池进行充电。
16.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述当前的所述电池参数包括：所述蓄电池在当前的soc值、所述蓄电池在当前的老化度soh值以及所述蓄电池在当前的暗电流值；所述根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值，确定下一次的唤醒周期，包括：根据公式t＝(当前的soc值
×
当前的soh值
‑
(当前的soc阈值/当前的暗电流))，得到下一次的所述唤醒周期t。
17.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电，还包括：在确定下一次的所述唤醒周期小于零时，休眠预设时长后唤醒，并对所述蓄电池进行充电。
18.结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的老化度soh值；所述根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值，包括：基于公式soc阈值＝a
‑
b
×
soh，计算得到所述蓄电池在当前的soc阈值；其中，a以及b为预设参数，且所述a的取值范围为70
‑
90，所述b的取值范围为0.3
‑
0.7。
19.第二方面，本申请实施例提供一种蓄电池充电装置，所述装置包括：获取模块、确定模块以及充电模块。
20.获取模块，用于获取蓄电池在当前的电池参数；
21.确定模块，用于根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值；
22.充电模块，用于根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电。
23.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的soc值；所述充电模块，用于判断当前的所述soc值是否小于当前的所述soc阈值；在为是时，对所述蓄电池进行充电。
24.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于实时获取所述蓄电池在当前的电池参数。
25.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述获取模块，用于在确定唤醒周期到期时，自动唤醒并获取所述蓄电池在当前的电池参数。
26.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述唤醒周期固定不变；或者，
所述唤醒周期动态变化。
27.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述方法应用于电子控制单元ecu，在所述唤醒周期动态变化时，当前的所述唤醒周期由所述ecu在前一次唤醒时所确定，所述确定模块，用于根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值，确定下一次的唤醒周期。
28.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述当前的所述电池参数包括：所述蓄电池在当前的soc值、所述蓄电池在当前的老化度soh值以及所述蓄电池在当前的暗电流值；所述确定模块，用于根据公式t＝(当前的soc值
×
当前的soh值
‑
(当前的soc阈值/当前的暗电流))，得到下一次的所述唤醒周期t。
29.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述充电模块，还用于在确定下一次的所述唤醒周期小于零时，休眠预设时长后唤醒，并对所述蓄电池进行充电。
30.结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的老化度soh值；所述确定模块，用于基于公式soc阈值＝a
‑
b
×
soh，计算得到所述蓄电池在当前的soc阈值；其中，a以及b为预设参数，且所述a的取值范围为70
‑
90，所述b的取值范围为0.3
‑
0.7。
31.第三方面，本申请实施例还提供一种电动车，包括：包括：蓄电池、充电组件、存储器和电子控制单元ecu，所述蓄电池、所述充电组件以及所述存储器和所述ecu连接，所述充电组件与所述蓄电池连接，所述存储器用于存储程序；所述ecu调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。
32.第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。
33.本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
34.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
35.图1示出本申请实施例提供的一种蓄电池充电方法的流程图。
36.图2示出本申请实施例提供的一种蓄电池充电装置的结构框图。
37.图3示出本申请实施例提供的一种电动车的结构示意图。
38.图标：100
‑
电动车；110
‑
ecu；120
‑
存储器；130
‑
蓄电池；400
‑
蓄电池充电装置；410
‑
获取模块；420
‑
确定模块；430
‑
充电模块。
具体实施方式
39.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
42.此外，针对现有技术中的蓄电池充电方案所存在的缺陷(容易导致蓄电池不能及时得到充电而出现过放、馈电现象，影响电池使用寿命，也容易导致车辆无法启动)均是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述缺陷的发现过程以及在下文中本申请实施例针对上述缺陷所提出的解决方案，都应该被认定为申请人对本申请做出的贡献。
43.为了解决上述问题，本申请实施例提供一种蓄电池充电方法、装置及计算机可读存储介质，可以合理地对蓄电池进行充电，从而提升蓄电池的使用寿命，降低车辆抛锚概率。
44.该技术可采用相应的软件、硬件以及软硬结合的方式实现。以下对本申请实施例进行详细介绍。
45.下面将针对本申请所提供的蓄电池充电方法进行介绍。
46.本申请实施例提供一种蓄电池充电方法。下面将结合图1对其所包含的步骤进行说明。
47.步骤s110：获取蓄电池在当前的电池参数。
48.可选的，在本申请实施例中，可以通过与蓄电池连接的智能电池传感器(ibs)来检测蓄电池的电池参数，并将获取到的电池参数反馈到具有计算能力的设备，例如设置在电动车内的电子控制单元(electronic control unit，ecu)，以执行后续步骤。下面将以具有计算能力的设备是ecu为例进行后续介绍。可以理解，当具有计算能力的设备是其他设备时，其具体实施方式可以参照ecu所对应的实施方式。
49.其中，ibs预先与蓄电池建立通信连接，例如通过集成的lin2.1以及lin2.0接口进行通信连接。ibs与ecu之间也预先建立通信连接，例如通过can总线建立通信连接。
50.在一种可选的实施方式中，当ibs检测蓄电池的电池参数时，可以是实时地检测并获取蓄电池在当前的电池参数，并实时地将电池参数反馈给ecu。
51.在这种实施方式下，意味着ecu不休眠，需要一直处于工作状态来获取ibs实时检测到的电池参数。
52.在一种可选的实施方式中，为了减少ecu的工作时间进而提升ecu的使用寿命，以及为了节省ecu所消耗的电量，可以采取让ecu休眠一段时间后再唤醒的方式来间歇性地获
取电池参数。
53.具体的，在这种实时方式中，ecu可以预先获取到唤醒周期t，且在电动车内还设置有具备计时功能的计时器。
54.当电动车处于静置状态时，ecu即可进行休眠状态，且计时器开始计时。后续，当计时器在检测到唤醒周期t到期时，可以向ecu发送相应的唤醒信号，以便ecu可以确定唤醒周期t到期。此时，ecu可以从休眠状态自动唤醒，并获取ibs所检测的蓄电池在当前的电池参数。
55.当然，在这种实施方式下，ibs的工作状态可以与ecu同步，即ibs在ecu进入休眠状态时同步休眠，后续，在ecu唤醒向ibs发起检测电池参数的指令后，ibs才开始检测蓄电池的电池参数。
56.此外，在一些实施方式中，当ecu存在休眠状态时，ibs也可以一直检测蓄电池的电池参数。
57.其中，上述唤醒周期t，可以是一个固定值。
58.当唤醒周期t固定不变时，可以通过预先配置的方式，在ecu中配置唤醒周期t，以便ecu可以获取到。
59.值得指出的是，在唤醒周期t固定不变，如果t设置得过长，容易导致后续发现当前的电池参数已经达到充电时机时，蓄电池早已出现馈电，从而导致直流转换模块(dc
‑
dc)无法上高压对蓄电池进行充电；如果t设置得过短，ecu又会被频繁唤醒，造成电量浪费，同时缩短ecu的寿命。
60.为了避免上述问题，在一些实施方式中，唤醒周期t也可以是动态变化值。
61.当唤醒周期t动态变化时，在一些实施方式中，可以通过预先在ecu中设置随着时间发生变化的数值序列，来改变唤醒周期t的取值。
62.至于随着时间发生变化的数值序列的变化规律，可以通过对既往蓄电池在使用不同时间后在不同的唤醒周期t下的充电表现记录来进行确定。
63.当唤醒周期t动态变化时，在另一些实施方式中，唤醒周期t可以随着蓄电池的电池参数相应的发生变化。
64.在这种实施方式下，ecu在获取到当前的电池参数后，还需要根据当前的电池参数以及当前的soc阈值，来确定下一次的唤醒周期t。
65.其中，当前的soc阈值是蓄电池的充电指标，当蓄电池在当前的电量低于该soc阈值时，ecu开始控制直流转换模块(dc
‑
dc)给蓄电池进行充电。
66.可选的，蓄电池在当前的电池参数可以包括：蓄电池在当前的soc值、蓄电池在当前的老化度soh值以及蓄电池在当前的暗电流值。ecu在根据当前的电池参数以及当前的soc阈值，确定下一次的唤醒周期t时，可以根据公式：t＝(当前的soc值
×
当前的soh值
‑
(当前的soc阈值/当前的暗电流))，从而得到下一次的唤醒周期t。
67.上述公式的原理是：蓄电池当前的可用于放电的电量(当前实际soc值减去进入充电soc阈值之后所剩余的电量)除以当前的电流消耗，实际是计算蓄电池当前的电量能够被暗电流所消耗的时间，并将该时间确定为下一次的唤醒周期t。
68.通过这种方式所确定出的唤醒周期t，能够尽可能地在蓄电池即将出现馈电之前检测到蓄电池的电池参数，并确定是否对蓄电池进行充电，从而可以避免ecu因为t设置得
过短而被频繁的唤醒，还可以避免蓄电池因为早已出现馈电而不能得到及时充电所造成的寿命损失，有助于及时对蓄电池进行充电。
69.由于蓄电池及时被充电，相应的，还可以避免蓄电池因为电量不足以支持电动车启动而导致的电动车出现抛锚的概率。
70.步骤s120：根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值。
71.在现有技术中，用于判断蓄电池是否需要进行充电的soc阈值是一个定值。然而，在实际情况中，蓄电池的蓄电能力以及放电能力与蓄电池的老化程度有关。一般而言，随着蓄电池的使用时间逐步变长，其内部活性物质减少、化学反应变慢，即蓄电池的soh值变低。而蓄电池的soh值越低，其实际的soc值越少，可放电量越少，蓄电池的整体性能下降。
72.在上述前提下，若用于确定是否对蓄电池进行充电的soc阈值是一个恒定值，那么将会导致蓄电池在其当前的soc阈值未低于soc阈值时，其实际电量早已不足，而此时蓄电池依旧需要支持暗电流的用电消耗，进而导致蓄电池出现持续性的馈电，乃至后续电动车需要启动时，蓄电池不足以支持启动车辆，导致车辆抛锚。
73.为了避免上述问题，在本申请实施例中，用于确定是否对蓄电池进行充电的soc阈值不是一个恒定值，而是一个变动值。该变动值的具体取值根据蓄电池在当前的老化度soh值来确定。
74.可选的，soc阈值与蓄电池在当前的老化度soh值呈正相关关系。
75.在一些实施方式中，可以基于公式soc阈值＝a
‑
b
×
soh，计算得到蓄电池在当前的soc阈值。
76.其中，a以及b为预设参数，可以根据蓄电池的老化原理，以及根据蓄电池容量标定实验结果和行业经验初步发现的线性规律来进行确定。
77.一般而言，a的取值范围为70
‑
90，b的取值范围为0.3
‑
0.7。
78.在本申请的一些实施方式中，将a＝80，b＝0.5。
79.从上述公式可以看出，在本申请实施例中，soc阈值随着soh值的变化而变化，从而可以避免由于soc阈值设置得过高而导致的蓄电池早已到达充电时机而迟迟未进行充电(容易导致蓄电池过放、馈电)，还可以避免由于soc阈值设置得过低而对蓄电池频繁充电(容易导致蓄电池过充)。
80.步骤s130：根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电。
81.在确定出当前的soc阈值后，ecu可以根据当前的电池参数以及当前的soc阈值来对蓄电池进行充电。
82.可选的，ecu可以通过判断电池参数中当前的soc值是否小于当前的soc阈值，来确定是否对蓄电池进行充电。
83.其中，在当前的soc值小于当前的soc阈值时，说明蓄电池电量不足，即可以对蓄电池进行充电。反之，则说明当前不需要对蓄电池进行充电。
84.此外，在存在唤醒周期t，且t动态变化这种实施方式下，有可能在本次所计算出的下一次的唤醒周期t小于零。此时，说明蓄电池当前的电量已经低于soc阈值，需要立即进行充电。相应的，在这种情况下，ecu可以立即向直流转换模块(dc
‑
dc)发送充电指令，以使直流转换模块(dc
‑
dc)对蓄电池进行充电。
85.当然，由于用户的一些误操作也可能会导致t小于零，因此，在一些实施方式中，ecu在确定下一次的唤醒周期t小于零时，休眠预设时长后再唤醒，然后再控制直流转换模块(dc
‑
dc)对蓄电池进行充电。
86.本申请实施例所提供的一种蓄电池充电方法，通过获取蓄电池在当前的电池参数，并以此来确定当前用于判断蓄电池是否需要进行充电的soc阈值，从而使得soc阈值随着当前的电池参数的值的变化而变化，从而可以避免由于soc阈值设置得过高而导致的蓄电池早已到达充电时机而迟迟未进行充电(容易导致蓄电池过放、馈电)，还可以避免由于soc阈值设置得过低而对蓄电池频繁充电(容易导致蓄电池过充)，从而有利于提高蓄电池的使用寿命，降低车辆抛锚概率。
87.请参照图2，本申请实施例还提供一种蓄电池充电装置400，蓄电池充电装置400可以包括：获取模块410、确定模块420以及充电模块430。
88.获取模块410，用于获取蓄电池在当前的电池参数；
89.确定模块420，用于根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值；
90.充电模块430，用于根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电。
91.在一种可能的实施方式中，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的soc值；所述充电模块430，用于判断当前的所述soc值是否小于当前的所述soc阈值；在为是时，对所述蓄电池进行充电。
92.在一种可能的实施方式中，所述获取模块410，用于实时获取所述蓄电池在当前的电池参数。
93.在一种可能的实施方式中，所述获取模块410，用于在确定唤醒周期到期时，自动唤醒并获取所述蓄电池在当前的电池参数。
94.在一种可能的实施方式中，所述唤醒周期固定不变；或者，所述唤醒周期动态变化。
95.在一种可能的实施方式中，所述方法应用于电子控制单元ecu，在所述唤醒周期动态变化时，当前的所述唤醒周期由所述ecu在前一次唤醒时所确定，所述确定模块420，用于根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值，确定下一次的唤醒周期。
96.在一种可能的实施方式中，所述当前的所述电池参数包括：所述蓄电池在当前的soc值、所述蓄电池在当前的老化度soh值以及所述蓄电池在当前的暗电流值；所述确定模块420，用于根据公式t＝(当前的soc值
×
当前的soh值
‑
(当前的soc阈值/当前的暗电流))，得到下一次的所述唤醒周期t。
97.在一种可能的实施方式中，所述充电模块430，还用于在确定下一次的所述唤醒周期小于零时，休眠预设时长后唤醒，并对所述蓄电池进行充电。
98.在一种可能的实施方式中，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的老化度soh值；所述确定模块420，用于基于公式soc阈值＝a
‑
b
×
soh，计算得到所述蓄电池在当前的soc阈值；其中，a以及b为预设参数，且所述a的取值范围为70
‑
90，所述b的取值范围为0.3
‑
0.7。
99.本申请实施例所提供的蓄电池充电装置400，其实现原理及产生的技术效果和前
述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
100.此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时，执行如上述的蓄电池充电方法所包含的步骤。
101.此外，请参照图3，本申请实施例还提供一种用于实现本申请实施例的蓄电池充电方法、装置的电动车100。
102.其中，电动车100可以包括：电子控制单元(electronic control unit，ecu)110、存储器120、蓄电池130。
103.应当注意，图3所示的电动车100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电动车100也可以具有其他组件和结构。例如，在一些情况下，电动车100还可以包括dc
‑
cd单元、ibs(电池传感器)单元等。dc
‑
cd单元、ibs单元可以与ecu110连接，dc
‑
cd单元用于对电动车100进行供电，ibs单元用于检测蓄电池130的电池参数。
104.电子控制单元ecu110、存储器120、蓄电池130以及其他可能出现于电动车100的组件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，电子控制单元ecu110、存储器120、蓄电池130以及其他可能出现的组件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
105.存储器120用于存储程序，例如存储有前文出现的蓄电池充电方法对应的程序或者前文出现的蓄电池充电装置。可选的，当存储器120内存储有蓄电池充电装置时，蓄电池充电装置包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器120中的软件功能模块。
106.可选的，蓄电池充电装置所包括软件功能模块也可以固化在电动车100的操作系统(operating system，os)中。
107.ecu110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如蓄电池充电装置包括的软件功能模块或计算机程序。当ecu110在接收到执行指令后，可以执行计算机程序，例如执行：获取蓄电池在当前的电池参数；根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值；根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电。
108.当然，本申请任一实施例所揭示的方法都可以应用于ecu110中，或者由ecu110实现。
109.综上所述，本发明实施例提出的蓄电池充电方法、装置及计算机可读存储介质，通过获取蓄电池在当前的电池参数，并以此来确定当前用于判断蓄电池是否需要进行充电的soc阈值，从而使得soc阈值随着当前的电池参数的值的变化而变化，从而可以避免由于soc阈值设置得过高而导致的蓄电池早已到达充电时机而迟迟未进行充电(容易导致蓄电池过放、馈电)，还可以避免由于soc阈值设置得过低而对蓄电池频繁充电(容易导致蓄电池过充)，从而有利于提高蓄电池的使用寿命，降低车辆抛锚概率。
110.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
111.在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过
其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
112.另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
113.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。