技术特征：
1.一种蓄电池充电方法，其特征在于，所述方法包括：获取蓄电池在当前的电池参数；根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值；根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的soc值；所述根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电，包括：判断当前的所述soc值是否小于当前的所述soc阈值；在为是时，对所述蓄电池进行充电。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取蓄电池在当前的电池参数，包括：实时获取所述蓄电池在当前的电池参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取蓄电池在当前的电池参数，包括：在确定唤醒周期到期时，自动唤醒并获取所述蓄电池在当前的电池参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述唤醒周期固定不变；或者，所述唤醒周期动态变化。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法应用于电子控制单元ecu，在所述唤醒周期动态变化时，当前的所述唤醒周期由所述ecu在前一次唤醒时所确定，所述方法还包括：根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值，确定下一次的唤醒周期。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前的所述电池参数包括：所述蓄电池在当前的soc值、所述蓄电池在当前的老化度soh值以及所述蓄电池在当前的暗电流值；所述根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值，确定下一次的唤醒周期，包括：根据公式t＝(当前的soc值
×
当前的soh值
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(当前的soc阈值/当前的暗电流))，得到下一次的所述唤醒周期t。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前的所述电池参数以及所述当前的所述soc阈值对所述蓄电池进行充电，还包括：在确定下一次的所述唤醒周期小于零时，休眠预设时长后唤醒，并对所述蓄电池进行充电。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的方法，其特征在于，当前的所述电池参数包括所述蓄电池在当前的老化度soh值；所述根据当前的所述电池参数，确定所述蓄电池在当前的电量soc阈值，包括：基于公式soc阈值＝a
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b
×
soh，计算得到所述蓄电池在当前的soc阈值；其中，a以及b为预设参数，且所述a的取值范围为70
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90，所述b的取值范围为0.3
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0.7。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1
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9中任一项所述的方法。