技术特征：
1.一种制动器，其特征在于，包括定子磁轭(1)，所述定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，所述定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，所述凸起(3)向着远离所述定子线槽(2)的方向凸出，所述凸起(3)的内侧壁位于所述定子线槽(2)的内侧壁内周侧，所述凸起(3)的外侧壁位于所述定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述定子线槽(2)的底部厚度为w1，所述凸起(3)的外侧壁与所述定子磁轭(1)的中心轴线的最大距离为c/2，所述定子线槽(2)的内侧壁与所述定子磁轭(1)的中心轴线的最大距离为a/2，a+w1/10≤c≤a+2*w1。3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述凸起(3)为环形凸起。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动器，其特征在于，所述定子磁轭(1)包括轴孔(4)，所述轴孔(4)的直径为b，所述定子线槽(2)的底部厚度为w1，所述凸起(3)的内侧壁与所述定子磁轭(1)的中心轴线的最大距离为d/2，b≤d≤a
‑
w1/10。5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述定子线槽(2)内设置有定子绕组(5)。6.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括动子磁轭(6)，所述动子磁轭(6)与所述定子磁轭(1)之间设置有限位柱(7)，所述动子磁轭(6)沿所述限位柱(7)的导向滑动。7.根据权利要求6所述的制动器，其特征在于，所述制动器还包括限位挡板(8)，所述限位挡板(8)设置在所述动子磁轭(6)远离所述定子磁轭(1)的一端。8.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述限位柱(7)中空，所述限位挡板(8)上设置有定位螺钉(9)，所述定位螺钉(9)穿设在所述限位柱(7)内，并与所述定子磁轭(1)固定连接。9.根据权利要求7所述的制动器，其特征在于，所述限位挡板(8)与所述动子磁轭(6)之间设置有摩擦片(10)。10.一种电机，包括制动器，其特征在于，所述制动器为权利要求1至9中任一项所述的制动器。11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述电机包括端盖(11)，所述端盖(11)朝向所述定子磁轭(1)的一端设置有环形凹槽(12)，所述凸起(3)安装在所述环形凹槽(12)内。12.一种机器人，包括制动器，其特征在于，所述制动器为权利要求1至9中任一项所述的制动器。
技术总结
本申请提供一种制动器和电机制动器、电机和机器人。该制动器包括定子磁轭(1)，定子磁轭(1)包括定子线槽(2)，定子磁轭(1)的底部设置有凸起(3)，凸起(3)向着远离定子线槽(2)的方向凸出，凸起(3)的内侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁内周侧，凸起(3)的外侧壁位于定子线槽(2)的内侧壁和外侧壁之间。根据本申请的制动器，能够降低制动器的耗电，提高电机的运行效率和功率密度。功率密度。功率密度。
技术研发人员：钟成堡 刘娜 陈飞龙 杨文德 叶小奔
受保护的技术使用者：珠海凯邦电机制造有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/11/2