技术特征：
1.一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：支撑架（1），支撑架（1）数量为两组；飞行装置（3），飞行装置（3）设于支撑架（1）两侧，飞行装置（3）用于进行飞行工作；连接架（4），连接架（4）设于两组支撑架（1）一侧之间，且支撑架（1）远离连接架（4）一侧位置之间设有固定架（6），固定架（6）另一侧设有中继架（7）；承托装置（8），承托装置（8）设于连接架（4）处，承托装置（8）用于承重支撑工作；刮冰装置（9），刮冰装置（9）设于固定架（6）处，刮冰装置（9）用于对带电高压线缆进行表面刮冰工作。2.按照权利要求1所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：飞行装置（3）包括有：落地架（31），落地架（31）分别设于支撑架（1）两侧，且支撑架（1）近落地架（31）一侧位置处均设有连接块（32）；无人飞行组件（33），无人飞行组件（33）分别设于连接块（32）上，无人飞行组件（33）为可变旋翼式无人机。3.按照权利要求1所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：承托装置（8）包括有：第一电动滑轨（81），第一电动滑轨（81）设于连接架（4）一侧，第一电动滑轨（81）移动件上设有第一陶瓷板（82）；承托轮（83），承托轮（83）设于第一陶瓷板（82）之间。4.按照权利要求3所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：刮冰装置（9）包括有：第二电动滑轨（91），第二电动滑轨（91）设于连接架（4）一侧，第二电动滑轨（91）数量至少三组，第二电动滑轨（91）移动件上均设有第二陶瓷板（92）；刮冰轮（93），刮冰轮（93）分别设于第二陶瓷板（92）之间。5.按照权利要求4所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：还包括有破冰装置（10），破冰装置（10）包括有：支撑杆（101），支撑杆（101）分别设于第二电动滑轨（91）的移动件上，支撑杆（101）另一侧均设有弹性件（102），弹性件（102）为板簧，弹性件（102）另一侧均设有破冰锥架（103）；驱动组件（11），驱动组件（11）设于安装架（5）处，驱动组件（11）与破冰锥架（103）配合，驱动组件（11）用于使破冰锥架（103）进行工作。6.按照权利要求5所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：驱动组件（11）包括有：弧形滑轨（111），弧形滑轨（111）设于安装架（5）内壁处，弧形滑轨（111）的移动件上设有弧形板（112），弧形板（112）近破冰锥架（103）一侧位置处均布有触发球（113），触发球（113）分别与相邻的破冰锥架（103）配合；齿带（114），齿带（114）设于弧形板（112）内周，安装架（5）近齿带（114）一侧位置处设有摆动电机（115），摆动电机（115）输出轴处设有齿轮（116），齿轮（116）与齿带（114）配合。7.按照权利要求6所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：还包括有融冰装置（12），融冰装置（12）包括有：
包围架（121），包围架（121）设于中继架（7）之间，包围架（121）为u形，包围架（121）两侧均设有保温层（122），包围架（121）内周设有供气管（123）；加热组件（13），加热组件（13）设于包围架（121）远离中继架（7）一侧位置处，加热组件（13）与供气管（123）连接。8.按照权利要求7所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：加热组件（13）包括有：换气箱（131），换气箱（131）设于包围架（121）远离中继架（7）一侧位置处，换气箱（131）处设有气泵（132）；电热模组（133），电热模组（133）设于换气箱（131）位于气泵（132）与供气管（123）之间的位置处，电热模组（133）的进气端与气泵（132）的出气端连接，电热模组（133）的出气端与供气管（123）连接。9.按照权利要求8所述的一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，其特征在于：还包括有控制箱（2），支撑架（1）处设有控制箱（2），控制箱（2）包括有蓄电池、dc-dc电源模块和控制模块mcu，dc-dc电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块mcu和dc-dc电源模块之间通过电性连接，控制模块mcu上设有数字按键，控制模块mcu上连接有24c02电路、蜂鸣器电路和315m接收模块，主机遥控器上连接有就位开关、复位开关、破冰开关和加热开关，第一电动滑轨（81）、第二电动滑轨（91）、摆动电机（115）、气泵（132）和电热模组（133）均与控制模块mcu通过外围电路连接。
技术总结
本发明涉及电力传输领域，尤其涉及一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备。技术问题为：提供一种能够提高除冰作业安全性、除冰作业智能化自动化进行、除冰彻底的基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备。本发明的技术实施方案是：一种基于无人飞行器的带电高压线缆的除冰设备，包括有支撑架，支撑架数量为两组；飞行装置，飞行装置设于支撑架两侧，飞行装置用于进行飞行工作。本发明通过采用飞行装置进行飞行至带电高压线缆处的方式，能够使线缆表面的除冰工作安全性更高，且除冰效率能够的得到提高，避免人工从线缆下方对高压线缆进行除冰作业时带来的安全性隐患，且能够提高智能化程度。能化程度。能化程度。
技术研发人员：李莹莹
受保护的技术使用者：深圳市六胜世纪电子有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/1/28